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2019.05.09
4月30日，AI机器人玩具明星公司Anki宣布其将于5月3日正式关闭。它曾获得过2亿美元投资，推出过三款明星产品，官网显示其售出的设备超过650万台。
Anki官网主页
Anki的倒闭让人们不禁回想起现代机器人之父RodneyBrooks创办的Rethink、家庭社交机器人鼻祖Jibo等公司在一年内接连倒闭。
本文盘点了近一年内倒闭的7家机器人公司，通过回顾它们的经历，希望能为同行业的公司带来一些启示。
一、2019年5月，AI机器人玩具明星公司Anki倒闭
Anki公司于2010年由卡内基梅隆机器人研究所的三位毕业生创办，2013年他们的首款产品AnkiDrive（智能汽车玩具）便登上了苹果当年WWDC的舞台，而且微软、亚马逊和康卡斯特等公司都曾表现出对它的收购兴趣。两个月前，Anki刚被FastCompany评为“2019年度全球最具创新力企业”机器人领域的第一名。
Anki于2016年推出的小机器人Cozmo（车型智能宠物机器人）是卡内基梅隆大学官方认证的教学机器人，在2017年成为了英美最畅销的玩具。2018年8月，Anki又推出了Vector机器人，这款机器人外观与Cozmo相似，但功能上更偏向于市场上的语音AI助手类产品。
机器人Vector与人互动
很多人将Anki的倒闭定性为“突然之间”，但其实Anki前进旅程的戛然而止并非没有预兆。在Cozmo于市场中取得优秀表现之后，Anki在研发Vector时，依旧选择了在Kickstarter上发起众筹。官方的解释是，他们希望能将Vector放到更大的设计平台和技术社区当中。这一举动或许意味着Anki在资金方面的困难。
二、2019年4月，协作机器人公司BlueWorkforce宣布倒闭
BlueWorkforce是一家2012年在丹麦创立的企业，其总部位于奥尔堡，同时还在瑞士设有子公司，在德国和中国设有销售办事处，在全球共拥有50多名员工。其主要为农业和食品加工企业提供拾取、分拣的工业协作机器人，以帮助企业实现可持续的工业生产。BlueWorkforce曾从中国合作伙伴和丹麦基金的投资者手中筹得457万美元。
BlueWorkforce的协作机器人
为了使机器人变得易于使用，BlueWorkforce开发了BlueReality数字双胞胎软件，并推出了Freke定制夹具和HuginEye传感器，提升了机器人产品的实用和适用度。
据称，2019年4月，BlueWorkforce获取新一轮投资未果，导致其甚至无法维护日常经营，只有申请破产。
之后，丹麦机器人末端工具厂商OnRobot表示将接收蓝色劳动力的技术人员，对于人才匮乏的机器人行业来说，这些人才都是抢手的优质资源。
三、2018年11月，Alphabet关闭双足机器人部门Schaft，此前已卖掉波士顿动力
2013年，谷歌母公司Alphabet雄心勃勃地收购了8家机器人公司，其中就包括Schaft。波士顿动力也是那时被Alphabet收入麾下，它恐怕是近年来最为声名在外的机器人公司，其不仅研发了能在恶劣环境下执行任务的大狗机器人，还推出了可以快速奔跑的猎豹机器人和可以执行多种任务的人形机器人Atlas，这些机器人的实验视频在社交网络上广为流传。
波士顿动力的大狗机器人SpotMini
Schaft由东京大学教授中西裕翔（yutonakanishi）领导一队人马于2012年成立，以灾害现场以及紧急救援机器人为核心业务。该公司的双足机器人在2013年的DARPA挑战赛（机器人领域的重要赛事）上获得了最高分，在爬梯、废墟行走、开门和移除障碍物的比赛环节上表现出色，这归功于Schaft先进的双足机器人控制算法以及特殊的马达，这使得他们的双足机器人走起路来可以更加轻便，也可以抵抗更大的阻力。
值得注意的是，2016年开始Alphabet就在为波士顿动力和Schaft寻找买家。2017年6月，波士顿动力被卖给了软银，Alphabet本来希望Schaft能一起打包出售给软银，但是软银拒绝收购Schaft。
从Alphabet希望将Schaft与波士顿动力打包出售的意愿来看，Schaft或许同样面临研究周期过长与研究投入过高的问题。
同时，Schaft的关闭或许与其母公司Alphabet的动态也很有关系。其一是，在大手笔收购了8家机器人公司后，Alphabet机器人部门的负责人AndyRubin由于丑闻和管理不力问题，一年后便被辞退。此后，Alphabet机器人部门负责人不断轮换，旗下被收购的各个机器人公司也就挣扎在与新主管的博弈之中。其二是，Alphabet机器人部门的发展目标正在转向非人形机器人和以机器人手臂主导的行业解决方案上，而Schaft的项目方向明显不符合这一愿景。
四、2018年10月底，家用机器人Kuri制造商MayfieldRobotics宣布倒闭
或许你还记得这个可爱的机器人Kuri，在2017年1月刚刚推出时，圆润可爱的它曾备受瞩目。
Kuri由成立于2015年的MayfieldRobotics研发制造，MayfieldRobotics由德国工业巨头博世创立并全资拥有。作为博世在人工智能机器人领域的一次试水，在经历几年的市场磨合与检验后，Kuri依旧无法与市场需求相匹配，因此博世停止了对该项目提供资金、技术等各方面的支持。
不管是Kuri内部成员还是外部人士，大家都一致认为Kuri的失败是由于缺乏实用功能，导致市场表现不佳。Kuri除了语音交互、家电控制、陪伴功能外，还可以自由移动，并具备摄影功能，可以为主人拍下照片和视频。这也就是说，在功能上，Kuri除了会移动、会摄影之外与一个智能音箱别无二致。而且其摄影功能与手机摄影相比，在实际使用中也没有优势。
价格方面，对比从2014年就开始销售的谷歌旗下Echo智能音箱系列的各个产品，Kuri700美元的售价显得过于高昂，毕竟Echo系列中最便宜的Echodot二代只需要49.99美元。
人们很喜欢Kuri萌萌的外观，但人们当然会拒绝为一个售价高达700美元的智能音箱买单。成立3年后，MayfieldRobotics死于对市场的水土不服。
五、2018年10月初，协作机器人先驱RethinkRobotics宣布倒闭
与Anki相似，RethinkRobotics也曾是资本的宠儿，在倒闭前它已获投1.3亿美元。亚马逊创始人杰夫·贝佐斯是投资的主力，公开资料显示，贝佐斯参与了该公司2008~2017年间A轮~E轮的8轮融资，共计1.1153亿美元。
但RethinkRobotics的历史与出身或许比Anki更加“高贵”。RethinkRobotics成立于2008年,公司创始人是RodneyBrooks。RethinkRobotics在协作机器人领域一贯被视为行业先驱和领头羊，其在早期就提出了协作机器人的概念。
RodneyBrooks被业界称为“现代机器人之父”。他是斯坦福大学博士，美国著名机器人制造专家，也是包容体系结构的发明者，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的前任领导，同时还是美国人工智能研究协会（AAAI）的创建者。20世纪90年代，他设计了第一个火星机器人，他同时也是著名机器人公司iRobot的创办者。
所以RethinkRobotics这个业界的“巨人”轰然倒下时，人们一片哗然。
2011年RethinkRobotics推出了双臂协作机器人Baxter。其臂长1210mm，可负载2.2kg，它可以在一些复杂场合完成相对复杂的工作，它的系统设计基于Linux，本身集成ROS驱动。Baxter的串联弹性驱动器控制方式，可以更好的控制机械臂的执行和反馈力，从而达到更高的安全性。
双臂协作机器人Baxter
2015年RethinkRobotics又推出了一款单臂协作机器人Sawyer。Sawyer有效载荷达4公斤，并具有7个自由度，伸展范围可达1260mm，单臂设计使得成本极大降低。但是Sawyer仍然采用串联弹性驱动器控制方式，这导致了Sawyer依旧无法满足工作中的刚性需求和流水线的快节奏需求。这使得RethinkRobotics与协作机器人中的另一个巨头UR机器人相比，仍然处于劣势。
回顾RethinkRoboticsCEOScottEckert的表述，RethinkRobotics销量预期没有达到原来设定的要求，公司的经营日益困难，以至于被迫宣布关闭。ScottEckert还提到RethinkRobotics曾尝试出售公司,但是找不到买家，其中的原因或许是自身目前的技术方式已经离工业客户的需求有较大距离。
六、2018年6月，家庭社交机器人公司Jibo倒闭
Jibo，可谓家庭用人工智能机器人的先驱。
Jibo公司于2012年成立，由MIT博士CynthiaBreazeal领导，致力于打造家庭社交机器人Jibo。当提及为什么创造Jibo时，CynthiaBreazeal表示希望赋予机器人情感和社交技巧。
Jibo于2014年上线众筹平台Indiegogo，一经上线立马引起轰动，筹得了超过众筹目标2倍多共350多万美元的资金。在人工智能产品匮乏的当时，Jibo几乎代表着人们对于家庭机器人的幻想，不仅长相呆萌可爱，而且还具备听、说、看、陪伴、提醒、自我学习的功能。一年后，Jibo又获得了获得1100万美元的战略投资。这确实是一个令人振奋的开头。
但是之后的Jibo便一直处在“低走”的状态里。
同时，Jibo团队一直没有解决一个大问题——本土化。Jibo当年在中国的宣传不可谓不隆重，2016年，其创始人CynthiaBreazeal和CEOStevenG.Chambers都来到中国进行了公开演讲，希望打开中国市场。但是直到产品正式发售，语言、本土内容、服务接洽等本土化问题都未得到解决。最终，Jibo只能取消大量的海外订单，只主要在美国与加拿大发售。
于是，2018年6月，Jibo将旗下知识产权资产和IP出售给了纽约投资公司SQNVenturePartners。
七、2018年5月，消费机器人公司TickTock宣布倒闭
TickTock于2017年成立，据报道，在运营的一年中，TickTock尝试了四种不同的消费者机器人理念，希望能做出超越傻瓜式吸尘机器人的产品，开发出真正的智能机器。
不同于Anki披满荣光的落幕。TickTock开发的四款产品在市场和投资人两边都未得到认可。甚至在倒闭后，它的联合创始人、前谷歌员工RyanHickman在接受媒体采访时表示，大约有200名投资者认为TickTock是一家试图在公司倒闭前骗取资金的公司。
让我们复盘TickTock的四款产品，以此一窥TickTock为何受到了如此嘲讽——
1.Slider（滑动机器人），Slider会在专门设计的垃圾桶和洗衣桶下滑动，把它们从一个房间转移到另一个房间。但是Slider需要使用者把这些专门设计的垃圾桶和洗衣桶放在机器人能接触到的地方，而这可能会给使用者造成一定的不便。许多人对这款机器人存在的必要性提出了质疑。而且Slider无法绕开类似于文胸一类的障碍物，并且最终会导致障碍物卷进机器毁坏内部结构。
2.Sir-B（清洁机器人），这款机器人学会了绕开障碍物，但是除了它能够自己根据主人的生活习惯定时清洁以外，与市面上的清洁机器人并无更多区别。
3.Tidy（智能玩具收纳篮），这是一款能够“游戏化”孩子们拿起玩具的方式的产品，也是一个被广泛评价为“很硅谷（指某物是硅谷泡沫化的产物）”的产品，但是其定价高达700美元。
4.家庭管家，这款产品是Sir-B、Tidy、Slider三者的复合体。你可以把它想象成一个移动的小桌子，使用者可以将杂物袋放在底部，钥匙钱包手机等放在顶部。如果你在家中，家庭管家能够帮你把手机从这个房间送到那个房间；如果你不在家，它可以作为安全机器人在家中巡逻，你也可以远程遥控它去查看特定位置的情况。
家庭管家概念图
家庭管家是TickTock创始团队最为得意的点子。但是，根据RyanHickman与投资人洽谈的回忆，投资人认为TickTock想开发出所有的应用体验和硬件产品，需要耗费3000~4000万美元。并且家庭管家还是一个没有经过验证的产品市场，且投资人对它的市场预期并不乐观。
于是，TickTock最终因为无法获投来继续运转而倒闭。
看完7家机器人公司的一生，这些公司倒闭的原因虽有差异，但或多或少都有一些共性问题。
1、机器人功能无亮点，且难符市场需求
这是贝尔科教创始人兼董事长王作冰认为机器人公司不断倒闭的主要原因。他认为，现有技术还未成熟到可以真正满足消费者需要的消费级机器人功能。
通过前文中Kuri与Echo的对比，我们可以看到家用机器人在这个方面的问题尤其突出，现有的技术只能做出类似于智能音箱的消费级机器人。但是这些机器人的售价最高甚至可超过智能音箱十几倍。
2、研发成本过高，生产周期过长，且存在技术不断迭代的挑战
这个问题会造成两个后果：其一是生产周期过长导致最终产品面世时，可能已与当下的市场需求脱节；其二是研发需要持续、大量的资金投入，如果产品的市场表现不佳，企业就很可能资金链断裂，最终走向倒闭。
此外整个机器人产业都面临着硬件成本过高与知识产权高度集中的问题。
但就算解决了这些问题，在公司实际的运营中难免会碰上更多不具备普遍性的挑战，例如Schaft面临过的母公司高层管理动荡导致的问题。
7家倒下的机器人公司，或在角逐的历史上被浓墨重彩地褒奖过，或在落幕后散落一地鸡毛。机器人公司们可以从上述公司的经历中总结教训、学习经验。
王作冰认为纯硬件机器人公司的生存核心是：持续推出爆品。“单纯的硬件机器人的实用性和对用户需求的满足度都不是很高，想持续推出爆品是比较困难的。所以硬件机器人公司的生存是相对困难的。”
王作冰表示：贝尔走的并不是单纯的硬件战略，贝尔为其出售的机器人配套了用户需求的软硬件服务。贝尔以市场需求为导向，注重商业本质，并不依靠融资来生存。
尖端科技给人们带来惊喜，也是很多机器人公司创始人的情怀所在。但是许多公司没有创造持续营收的能力，同时面临融资困难，就比较危险。