今年石头扫拖机器人的旗舰产品会是什么样子？在年初评测石头G10SPure的时候就有这样的疑问。我理解的旗舰，不应该是一个堆料的产品，同样也不应该是一个木桶短板非常明显的产品，而是配置均衡、扫拖能力强大、能够高效解决用户的每一个清洁场景。
那么，石头2023年的旗舰扫拖机器人——石头G20就是这么一台回归清洁本质，满足用户任何的细小清洁需求的产品。干净，并智能，就是这款旗舰带给你的答案。使用之后，我觉得旗舰机器果然是旗舰机器，能够给我带来久违的惊喜。
石头是我最喜欢的扫拖机器人品牌，去年推出了旗舰G10S系列，我这边也有G10S、G10SPro和今年发布的石头G10SPure，对于这个系列有比较深刻的理解。通过这个表格，正好把G10S系列和今年的旗舰石头G20有一个直观对比。
石头G20的包装，真是满满的惊喜。整体包装比去年的石头G10S系列包装要小不少，看起来是对整体包装有重新设计，而且紧凑很多，看起来外包装很小，但里面空间设计的非常满。
首层打开以后，一个大号石头logo呈现出来，周边的黑白简笔画，画出了现代生活的各种场景，凸显出年轻人的活力。
包装内的全部内容，全新的机器外形，全新的基站设计，和个性感满满的包装设计，不得不说，今年的石头旗舰G20，用心了。
石头G20机器人，整体是圆形设计，家族的白色外观。在机器盖子后半部分，有波纹的造型，全新的设计非常有科技感。
石头G20机器人主机（高度9.65cm、直径35.3cm）
扫拖机器人最核心的功能就是看导航，建图和避障能力。这个模块就是扫拖机器人的眼睛和大脑。所以如果这块不优秀，身上肌肉再多，清洁能力再强，也和瞎子一样没有用。
石头G20使用的LDS旋转激光导航雷达，保护壳有高度感应装置。特点就是扫描速度快，响应灵敏，对于环境的变化适应性强，采样信息多，建图速度快，搭配了石头全新的RRmason10.0算法，可以快速精确了解附近环境。
快速建图能力可以考验扫拖机器人导航和算法的综合实力，因为这个模式下面，机器并不是规划最优清洁路径，而是用最快的速度生成全屋地图。这个对于导航、避障、传感器、算法都有很高的要求。
我家里的面积适中，东西很多，地形复杂，对于扫拖机器人高速建图是一种考验。石头G20开启高速建图模式，5min左右就完成整个建图过程。
石头G20在APP中，除了支持2D地图，还支持3D的地图，搭配iPhone的雷达还可以实现建立Matrix地图。
石头G20加载了全新的AI3D结构光避障模块，而且提供了红外线补光，让这款旗舰机器人具备了超高的避障素质，下面跟我一起来分析一下。
在正常光线下，我放置了一些障碍，我们看看石头G20的避障能力，这款机器的清扫速度很快覆盖率很高，让我惊讶的是清扫全部过程中对于鞋子和箱子没有发生任何碰撞。而且还在清扫过程中，识别出来障碍物信息，还有鞋子信息，并且实时标识在地图中。
石头G20采用了AI3D结构光和红外补光，在全黑的环境下高速工作，没有漏扫区域。而且同样全程没有发生任何的碰撞。
石头G20穿越障碍物的能力非常强，扫描后，非常快的速度通过障碍物区域。
我使用一个鞋子制造了一个突发情况，石头G20飞快的辨识出来，并且做出迅速的避障动作，全程没有任何碰撞。
这个是石头全新的智能交互系统的一部分，对于不同的障碍物，使用避障策略也不同，这里遇到了充电线束，石头G20的避障策略会变得更加谨慎，离得很远就开始降速并且绕开动作，并且在地图中准确的标识出来这个是一个线束。石头G20避障全过程还会绕行障碍物时边刷降速，避免打飞或者缠绕障碍物。
对于障碍物的类型识别非常准确，在地图中识别出来了鞋子和其他障碍物的信息，并且实时反馈到了用户APP的地图上。这个也是石头G20智能交互系统的一部分，具备AI环境感知，能够识别障碍物，宠物，门槛，地毯，易卡区域等等，并且自动标识出来。
悬崖传感器
扫拖机器人对于边缘的把控主要是看这个悬崖传感器。在清扫边缘的时候，可以有效感应设备是否在边缘，避免机器悬空。石头G20配置了6个悬崖传感器。
地毯传感器
地毯传感器方面，石头扫拖机器人一贯以来对于地毯就有很强的处理能力，下面对于地毯的处理能力我会具体测试。
沿墙传感器
沿墙传感器主要是和边刷配合的，能够确保扫拖机器人准确定位墙壁边缘，因为石头是单边刷设计，因此石头G20在边刷的这一边使用了一个沿墙传感器。
通过上面的测试，相对可以了解到石头G20的导航、避障、算法三个方面的能力。整个测试下来，石头G20表现出来令人惊异的避障和导航能力，我想这个就是旗舰级水平吧。
石头G20加载了全新的AI3D结构光避障模组和满配的传感器，石头G20表现出来的建图速度之快、准确度之高、避障和识别能力之强，可以说石头G20使用的RRMason10算法就是目前扫拖机器人阵列里面的标杆水平。
扫拖机器人的核心能力就是清洁能力，在具备高水平的AI智能后，如果加入了更好的扫拖能力，那么可以想象这款机器人有多么强大。
今年旗舰扫拖机器人的配置，6000Pa大吸力，这个是目前扫拖机器人的顶级水平。
石头G20带来了全新设计的双螺旋胶刷模块，双刷内卷，配合大吸力，吸入率大幅度提高。
而且，石头G20采用了石头家族一直使用的全胶主刷设计，纯胶刷的优点就是防缠绕能力非常强，一般不会缠绕头发，即便有毛发缠绕，可拆卸的设计，也可以非常轻松取下缠绕的毛发。
这次石头还带来了全新的双升降结构。
主刷抬升
石头G20在主机结构上做出了重大升级，主刷可以抬升，抬升后实现了安静纯拖。而且在回充回洗的时候也会抬起，与抬起拖布一样，避免了二次污染，实现了更好的清洁能力。
地面抛入大量面粉，用作模拟日常使用中地面的灰尘。石头G20标准模式，走弓字型路线，来回清理，清理的效果很不错。
石头G系列一直采用3000次/分钟的震动加压拖布方案，擦地速度快。但是这次石头G20升级了震动模块，从以前的双区单震动，升级为四区双震动。这样的优势就在于，震动模块翻倍，震动面积相比过去增加，面对污渍的时候，瓦解效果更好。拖布同样加入了银离子成分，抗菌率高达99.99%。
拖布抬升
自适应地毯的模式下，扫地机在上地毯后，拖布会自动抬升，并且停止出水，进行地毯清扫。当然，除了自适应地毯，还有规避地毯（识别地毯后不上地毯，适用于长毛地毯）、无视地毯（在地毯上扫拖一体，适用于不怕水的地垫等），RRmason10.0系统增加了深度清洁地毯模式，即识别地毯后停止出水，优先清洁地毯，并在分区清洁完成后对地毯进行二次清洁。
还可以启动地毯增压模式（进入地毯后增大吸力，吸出地毯中的粉尘脏污），方便适应不同的家居环境。
同样在回充回洗返回基站的时候，也会抬起拖布，这样不会让已经拖干净的地面被脏污的拖布二次污染。
石头G20搭配APP可以实现多重擦地方式，比如先扫后拖，扫拖同时，单扫，单拖。路线偏好也可以选择正常和快速，同样也可以对拖布含水量、回洗间隔、烘干时长等等做设置。而且也支持精细擦地，深度慢拖，俗话说慢工出细活，这个模式扫地机的拖地路线更加密集，而且行进速度更慢。清洁次数也可以选择X1，X2，X3三种模式，如果选择2X，相当于一个位置使劲拖2遍。另外，还有区域定制方式，支持不同区域使用不同的定制化清扫拖地方案，完全可以满足现代家庭的不同家居家装环境。
石头G20精细拖地测试，放了很多酱油，来看看石头G20的震动拖布方案的去污能力。很直观看得出来，震动拖布具备去污能力强，拖地面积宽，拖地速度快的特性。
石头G20具备拖布抬升的能力，遇到地毯的时候会自动升起。也可以在APP中设置地毯深度清洁，和地毯增压模式，增大吸力，这样不会打湿地毯。也可以对地毯实现增压清洁设置，有效清理地毯中的污渍和灰尘。
这个是石头全新的智能交互系统的一部分，能够按照使用场景定制清洁方案。比如沿地板纹路清洁，石头G20支持在APP里面设置地板的材质，和选择沿着地板方向清扫，高效清理掉地板缝隙中的污渍，减少剐蹭噪音，大大提高了清扫效率。
石头G20升级成为了业界天花板的吸力能力，6000Pa让这款机器面对脏污粉尘的时候更加丛容，带有升降结构的创新双螺旋主刷，不会造成二次污染，也不会有刮地板的情况出现，强力清洁地面脏污。
拖地方面，石头G20升级了四区双震动，拖地能力翻倍提升。
面对地毯的处理，石头G20对于地毯的处理还是一如既往的稳定，登上地毯后抬升震动拖布，然后开启扫地模式，6000Pa大吸力配合双螺旋全胶主刷，一下子就可以清理干净地毯上面的灰尘。
整来说，石头这次的双刷双震双升降，还是有两把刷子的！
快捷指令的设置，通石头APP首页的快捷指令，可以一键锁定复杂的清洁指令，这样一些常用的功能，只需要一键就可以完成。比如打扫猫窝附近，打扫儿童房等等。
全家居场景识别，石头G20除了可以识别地毯、宠物、悬崖和易卡区域/门槛等等，还对于各种家居场景具备AI智能识别，而且针对这些不同的家居场景里面出现的东西，进行智能化操作，比如遇到宠物避让，遇到地毯抬起拖布，遇到易卡区域/门槛不清洁快速通过等等动作。整个识别过程非常精准，快速。
石头G20可以接入米家全屋智能系统和苹果的homekit，实现全屋智联。我家里全套苹果设备，用起来很方便，可以直接通过Homepod音箱启动石头，只需要一句“Hey,Siri,要石头去打扫一下卧室”。石头G10SPure扫拖机器人，就会启动开始智能清扫。如果家里装了天猫精灵，小米音响，同样可以呼唤“天猫精灵”或者“小爱同学”，来开启石头机器人的清洁工作。
经过两年多的发展，全能基站基本是扫拖机器人行业的标配了，只要是主流扫拖机器人，基本都会配置全能基站。
那么作为石头的旗舰机器，石头G20这次的基站带来的变化还是比较大的。外观上面进行了全新的设计。去年有些争议的水箱外露和科技感十足的黑白撞色设计，今年被改为了全包围封闭设计，而且弱化了黑色，强化了白色，整体性上面得到了大幅度增强。石头G20的基站尺寸是42.6*51.4*45.0cm，与上一代产品差别不大。而且外观上依然延续了上一代产品的风格，如果不是看到这个尺寸数据，甚至我觉得比上一代还小。小巧功能强大，不占地方，这次的改动我觉得很好，因为石头的产品辨识度依然非常高。
石头G20基站自清洁拖布是刮擦模式，先喷水刷洗，然后再刮除脏水，就想像是人手在刷洗拖布一样。刮洗的好处就是清洁干净拖布的同时，还可以保证拖布湿度适中，不会残留过多水分，拖布不会过湿。
在清洗拖布的同时，双刮条还顺便刮除了基站的脏污和脏水，将脏水吸入污水箱。
脏污过滤至基站右边滤网中，用户只需定期拆洗清理滤网即可，避免了基站异味的产生。
石头G20基站具备了自动集尘功能，一次就可以将尘盒里面的脏污粉尘垃圾一次吸干净，速度非常快。
标配一个2.5L抗菌尘袋，在包装里面还额外赠送一个，一个尘袋可以使用60天，基本就是两个月丢一次垃圾。滤网具备E12级的过滤效率达到99.5%，过敏星人友好。尘袋提取方便，提取时自动封口，全程不脏手，不接触灰尘中的细菌。
石头G20基站是一款全链路抑菌基站。全新的自动添加清洁液功能，清洁液随清水到达拖布、地面、污水箱，加上拖布有银离子成本，整体抑菌率可达99.9%。
清水箱为扫地机的机身水箱补水，清洁过程中，小水箱随时随地为拖布补水，大户型也能均匀湿拖。
因为我家里不具备安装上下水的条件，我选择还是水箱版本。石头G20水箱容量比之前大一点，容量是污水箱2.9L，净水箱3.5L的容量。加上石头G20本身就带机身水箱，而且使用过程中，加水的频率比较低，放大水箱后，也间接加强了续航能力。
清水箱可选配缓释银离子模块，抑菌率更是高达99.99%。
如果家里有安装条件，那么侃侃建议一步到位地选择上下水版本，现在石头G20下单的时候就可以选择是水箱版本还是上下水版本了，无需购买水箱版再升级上下水版本，这样无形中就省去很多费用。
上下水版本有专业安装师傅上门帮助安装。使用这个版本就是懒人生活的极致形态，把原本还需要做的加清水、倒污水，都省去了。实现懒人一劳永逸的清洁。上下水版本还有专属超深度洗模式，洗布更干净；还可以通过循环排水冲刷水槽和污水箱，完成自清洁，免维护，防堵塞。
全新设计的基站，完美解决了过去的一些小问题，还额外加入了热风烘干，自动添加清洁液，小巧美观的同时具备强大的能力。同时单独的上下水版本的产品形态，也是非常友好的进步。
如同上面说的，石头G20给我们演示了今年旗舰应该有的水平，进入到了5000元旗舰档次的竞争，石头瞄准的就是平衡性，回归到了扫拖这件事情的上来，没有了短板，让这款机器变得更加的强大。而且，石头G20对于这个价位段的产品无疑是一次巨大的冲击，各家又要开始内卷式的升级了。