本发明涉及猫砂盆，具体涉及一种全自动猫砂盆。
背景技术：
1、猫砂盆主要是用来作为宠物猫的厕所用品，方便清理宠物的大小便用具，因此对于喜欢养宠物的人来讲，猫砂盆是必不可少的。传统的猫砂盆结构简单，基本上都是在猫砂盆中铺上一层猫砂，每次宠物猫大小便后，自己扒动猫砂进行掩盖，需要人们进行定期清理。
2、随着科技的不断进步，出现了一种全自动猫砂盆，全自动猫砂盆可以自动清理猫砂中的粪便，收集到集粪仓，人们只需要定期倒掉集粪仓的粪便即可，比起传统的猫砂盆，人们的使用体验更佳。
3、随着人们生活水平的不断提高，养猫家庭越来越多，同时对养猫的质量也有很高要求，猫砂盆作为养猫家庭的最核心之一的产品，不但要解放双手，同时最重要的是要保证猫咪的安全。目前，虽然市面上的全自动猫砂盆可以满足用户基本使用功能，但是市面上的全自动猫砂盆在对猫咪的安全保护方面还是比较薄弱，一般只采用一对红外对射来检测猫咪是否在全自动猫砂盆当中，当全自动猫砂盆的猫砂仓开口部旋转至落粪通道口，就会形成剪切夹角，此时非常容易夹伤猫咪，因此虽然市面上全自动猫砂盆基本都带有一对红外对射检测，但红外对射检测准确率并不高而且存在盲区，因而导致全自动猫砂盆把猫夹伤的事故还是经常发生。
4、而且，市面上的全自动猫砂盆设计一般都是一体化设计，导致全自动猫砂盆在到达用户途中的运输成本较高，特别是出口至国外，全自动猫砂盆的一体化设计导致体积较大，进而导致运输成本十分高昂，其主要原因是集便仓、支撑腿等部件一体化设计不可折叠拆卸会占用大量的空间。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的问题，本发明提供一种全自动猫砂盆，通过在全自动猫砂盆内设置相互配合的猫砂盆主体机身、猫砂仓、集粪仓、支撑组件和pir红外传感器，不仅能够有效的保护猫咪的安全，防止猫咪被全自动猫砂盆夹伤，还可以极大压缩运输体积，结构简单，大幅度降低了全自动猫砂盆的物流运输成本，解决了现有技术中全自动猫砂盆只有一对红外检测容易夹伤猫咪、一体化设计导致体积大、进而导致运输成本高的问题。
3、本发明作进一步改进，所述pir红外传感器外还设有限位透镜，所述猫砂仓底部设有猫砂仓垫，所述限位透镜能够限制所述pir红外传感器的照射范围位于所述猫砂仓垫及其上空区域。
4、本发明作进一步改进，所述猫砂盆主体机身中间设有落粪通道，所述落粪通道能够连通所述集粪仓与所述猫砂仓的开口处，所述落粪通道两侧设有防夹伤保护结构，所述防夹伤保护结构与所述控制主板反馈连接，所述防夹伤保护结构能够在猫咪掉入所述落粪通道时被猫咪触碰触发信息反馈至所述控制主板进而控制所述驱动电机停止转动。
5、本发明作进一步改进，所述防夹伤保护结构包括微动传感器和触发板，所述微动传感器设置在所述猫砂盆主体机身外表面且位于所述落粪通道内，所述触发板位于所述微动传感器外侧且与所述猫砂盆主体机身固定连接，所述微动传感器和所述触发板相适配，所述微动传感器与所述控制主板反馈连接。
6、本发明作进一步改进，所述微动传感器和所述触发板之间还设有软胶套，所述软胶套与所述触发板围合成一密闭空间，所述微动传感器位于所述密闭空间内。
7、本发明作进一步改进，所述猫砂盆主体机身对应所述猫砂仓的开口处和尾部各设有一组防夹伤红外检测传感器，两组所述防夹伤红外检测传感器均与所述控制主板反馈连接，所述集粪仓两侧也设有一组掉落检测红外传感器，所述掉落检测红外传感器与所述控制主板反馈连接。
8、本发明作进一步改进，所述支撑组件包括4个支撑腿，4个所述支撑腿分别可拆卸连接于所述猫砂盆主体机身的底部四角。
9、本发明作进一步改进，所述集粪仓卡接于所述猫砂盆主体机身的底部，所述集粪仓包括前粪仓、后粪仓和连接件，所述前粪仓通过所述连接件与所述后粪仓活动连接。
10、本发明作进一步改进，所述猫砂仓内设有猫猫排便空间和猫砂临时存储空间，所述猫砂临时存储空间与所述猫猫排便空间的连接处设有猫砂过滤网，所述猫砂过滤网与所述猫砂临时存储空间相适配。
11、本发明作进一步改进，所述猫砂盆主体机身为一体注塑成型制备。
2.根据权利要求1所述的全自动猫砂盆，其特征在于：所述pir红外传感器外还设有限位透镜，所述猫砂仓底部设有猫砂仓垫，所述限位透镜能够限制所述pir红外传感器的照射范围位于所述猫砂仓垫及其上空区域。
3.根据权利要求2所述的全自动猫砂盆，其特征在于：所述猫砂盆主体机身中间设有落粪通道，所述落粪通道能够连通所述集粪仓与所述猫砂仓的开口处，所述落粪通道两侧设有防夹伤保护结构，所述防夹伤保护结构与所述控制主板反馈连接，所述防夹伤保护结构能够在猫咪掉入所述落粪通道时被猫咪触碰触发信息反馈至所述控制主板进而控制所述驱动电机停止转动。
4.根据权利要求3所述的全自动猫砂盆，其特征在于：所述防夹伤保护结构包括微动传感器和触发板，所述微动传感器设置在所述猫砂盆主体机身外表面且位于所述落粪通道内，所述触发板位于所述微动传感器外侧且与所述猫砂盆主体机身固定连接，所述微动传感器和所述触发板相适配，所述微动传感器与所述控制主板反馈连接。
5.根据权利要求4所述的全自动猫砂盆，其特征在于：所述微动传感器和所述触发板之间还设有软胶套，所述软胶套与所述触发板围合成一密闭空间，所述微动传感器位于所述密闭空间内。
6.根据权利要求5所述的全自动猫砂盆，其特征在于：所述猫砂盆主体机身对应所述猫砂仓的开口处和尾部各设有一组防夹伤红外检测传感器，两组所述防夹伤红外检测传感器均与所述控制主板反馈连接，所述集粪仓两侧也设有一组掉落检测红外传感器，所述掉落检测红外传感器与所述控制主板反馈连接。
7.根据权利要求6所述的全自动猫砂盆，其特征在于：所述支撑组件包括4个支撑腿，4个所述支撑腿分别可拆卸连接于所述猫砂盆主体机身的底部四角。
8.根据权利要求7所述的全自动猫砂盆，其特征在于：所述集粪仓卡接于所述猫砂盆主体机身的底部，所述集粪仓包括前粪仓、后粪仓和连接件，所述前粪仓通过所述连接件与所述后粪仓活动连接。
9.根据权利要求8所述的全自动猫砂盆，其特征在于：所述猫砂仓内设有猫猫排便空间和猫砂临时存储空间，所述猫砂临时存储空间与所述猫猫排便空间的连接处设有猫砂过滤网，所述猫砂过滤网与所述猫砂临时存储空间相适配。
10.根据权利要求9所述的全自动猫砂盆，其特征在于：所述猫砂盆主体机身为一体注塑成型制备。