如果要买扫地机器人，首先你需要评估下，你家里的环境是否适合扫地机器人工作？
1、家里的环境
你家里地面上的杂物、线是不是很多？家具离地面高度有多高？家具之间的距离是否很紧？
如果是，并且无法调整，可能不利于扫地机器人工作，因为窄的通道、家具底下机器人无法进入，对清扫效果很影响。
一般情况下，扫地机器人高度在9-11厘米左右，家具如果能有12cm左右的腿就比较好，也应当避免地面上过于丰富的物件：凌乱的鞋子、各种电线、小孩的玩具……
如果家里比较拥挤、各种窄道、杂物，可能买个手持吸尘器来的更方便。毕竟，扫地机器人的工作是为你清扫地面的灰尘、大颗粒垃圾，过于凌乱，连流畅的清扫都做不到，谈何干净呢。
2、家里的人口
家里是不是有精力充沛的小孩或宠物？家里是不是24小时都有人？
小孩是担心他会有太多散落地上的玩具，精力充沛的宠物是担心会把扫地机器人撂倒，但如果能做到1中的环境，有小孩和宠物倒也不是什么大问题。
3、怎么挑选？
这块内容就比较多了。
你需要考虑一下，在清扫能力不相上下的情况下，你喜欢随机覆盖式清扫，还是路径规划式清扫？
如果你喜欢随机覆盖式，推荐品牌iRobot，如果你喜欢路径规划式，推荐品牌Neato。
具体什么故障啊，故障有很多啊。以下供参考：
1、风扇不转
故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：
①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。
②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。
③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
2、主牙箱异响
故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。
②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换主牙箱。
③拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果机器还在报警，需要更换主板。
故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。
①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降；更换颜色比较浅的地面看看效果。
②查感应器的排线是否松动，脱落。
③地检感应器损坏，需要更换。
3、跑机中暂停故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。
②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。
4、不开机
故障描述：按开关机键不能开机。
②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。
③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
④当都不是以上原因时，需要更换主板。
5、不关机
故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。
①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。
6、毛刷不转
故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转；主毛刷和侧毛刷都不转
①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，
②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱
7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动
故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动
维修方法：更换主板
8、左/右轮不转
故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。
①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。
②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。
③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板
9、遥控不灵敏
故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。维修方法：①检查遥控器电池的电压是不是太低。
②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方（在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控），请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。
③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。
10、遥控无作用/不找充电座
故障描述：开机后遥控器上的按键都没有作用；机器找充电座时不打圈
①当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是遥控器本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受遥控，当手动关机后则不能受遥控
11、机器不充电故障描述：用适配器或充电座给机器充电时，机器绿灯不闪烁。
①检查适配器是否良好，有指示灯的适配器必须要亮灯。适配器不能充电，检查机器能不能在自动充电座上充电，如果自动充电座能充电，说明适配器坏了，需要更换。
②如果适配器和充电座都不能充电，检查机器轮子转不转，不转的话说明轮子驱动IC8958/4612击穿造成电池短路，所以充不进电。如果不能开机，说明电池已经损坏，或者电池已经短路，需要更换主板，电池可以充电激活。
12、机器放置太久，充不进电
故障描述：机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。工作一会就没有电了。维修方法：用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来激活电池，一小时后，机器停充一分钟，再次对主机进行充电，就可以正常充电了，如果还不行，请再次补充一小时，再次激活电池，这样反复三次，就完全可以激活电池。
13、机器陷入困境
故障描述：机器被地面的特殊物品卡住维修方法：
①机器被地面上散乱的电线、线等物缠绕。
②机器被下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。
14、充电后不开机
故障描述：机器充电时电池发烫，机器没有充电时，开不了机。维修方法：这是因为电池内部的一致性不好造成的，只需要等温度开关恢复后，机器可正常工作。把电池循环完成充放电三次，就可修复电池内部的一致性问题。
15、按键不灵
故障描述：按键板上的按键有时有作用，有时没有作用。
维修方法；更换按键板或者更换相同规格的按键。
16、连续后退左转弯
故障描述：机器启动后向后退，然后左转，然后又是后退左转，一直循环。
维修方法；
①检查有无线材卡进感应器里，有的话把线掰开重新装好。
②检查导风口有没有断线或者脱落的现象。
③换一个右轮再跑机检查是否还有连续后退左转弯的现象，如果还继续后退左转弯则更换主板。
17、连续后退右转弯
故障描述：机器启动后向后退，然后右转，然后又是后退右转，一直循环。
①检查有无线材卡进主板左感应器里，有的话掰开重新装好。
②换一个左轮再跑机，检查是否还有连续后退右转弯的现象。如果还继续后退右转弯则更换主板。
18、左右后退报警
故障一描述：机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警
①检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象。
②用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。
故障二描述：机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警
①检查地检感应器镜片是否有东西遮住粘住。
②更换一个颜色比较白的地面跑机，观察是否还有左右后退红灯报警的现象。
③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象，用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。
19、红灯报警
故障描述：启动立刻报警
维修方法：当启动时，轮子毛刷还没有转动就红灯报警，先用适配器充几秒钟电，观察机器是否能正常充电，然后把DC充电线拔掉再启动机器，如果机器还是启动报警则需要更换一个DC充电座。
20、清洁效果不好吸力变小
故障描述：机器扫地时灰尘吸不干净
维修方法：检查灰尘盒，灰尘入口，灰尘盒盖是否太脏是否堵塞，边扫是否正常。电池是否没电。
21、机器在运行中突然停止工作
故障描述：机器跑机的时候突然停止/关机
①检查机器电量是否耗尽，耗尽电量自动关机，此时需要手动充电。
②检查机器是否在定点模式下工作，定点模式下10分钟后机器会暂停工作。
22、噪音增大
故障描述：跑机声音突然变大
②如果在自动清扫模式下机器有声音尖锐的声音，请检查灰尘盒是否装好，检查毛刷和灰尘盒是否太脏。
③如果出现严重异响时，把机器调到自动充电的模式下跑机观察有无异异响，如果还有异响，说明是毛刷主牙箱的异响，检查毛刷轮子有无异物卡住，否则需要更换主牙箱；如果没有异响，则说明是风扇的异响，检查风扇有无卡住异物，否则需要更换风扇。
23、机器的防跌落失效或不灵
故障描述：跑机偶尔会从台阶上掉下来或者在台阶边缘暂停并红灯报警
①首先要确定台阶高度必须大于8CM。
②请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。
③检查机器是否在强太阳光下工作。机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品，以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。