对于需要经常清理家里地面的人来说，买一个扫地机器人是个不错的选择。它相当于一个自动吸尘器，可以帮你完成繁琐重复的地面清洁工作。米家在2016年推出了第一款“米家扫地机器人”，时隔三年之后，它的升级款“米家扫地机器人1S”也即将在4月9日米粉节推出。
极客之选提前拿到了这款全新的米家扫地机器人1S，下面就和大家聊一聊我们这几天的使用体验。
多了一个“眼睛”，定位更精准
米家扫地机器人1S的外形设计继承了上代的风格，白色机身，加以亮丽的橙色点缀，有浓浓的“米家风”。不过别看它外形简约，身上配备的零件可是十分丰富。小米副总裁刘德曾经评价米家扫地机器人1代是“小米生态链最复杂的产品之一”，在1S上，复杂度只多不少。
34.5厘米的直径，9.6厘米高度，米家扫地机器人1S的圆形机身并不是很大。它身上配备了12个传感器，包括LDS激光测距传感器、碰撞传感器、风机转速传感器等。这些传感器作为“感官”，让它成为了一个智能的机器人。
正面开关按钮上方，米家扫地机器人1S比上代多了一个视觉传感器，这是本代产品最重要的提升之一，1S有更精准的定位，清扫效率提高了许多。
吸力提升至2000Pa，可以清扫250平方米的房屋
在实际使用之前，需要先把充电座安好。电源线多余的部分收纳在背部，后盖很容易就能打开，充电座周围要预留足够的空间。
米家扫地机器人1S正面只有两个按钮，同时长按重置Wi-Fi，然后用米家App连接，之后就可以在手机上控制扫地机器人行动。
清扫模式有四种，在全速模式下，吸力可以达到2000Pa，比上代有所提升（1代为1800Pa）。电池容量为5200mAh，标准模式下，单次续航有2.5小时。根据官方给出的数据，可以清扫约250平方米的房屋。配合充电座来使用，这已经可以满足绝大部分需求。
更智能的路线规划，清扫效率提高13%米家扫地机器人1S更明显的提升是在“智能化”方面。有了新增加的视觉传感器，它可以实现激光+视觉双导航。在SLAM算法的帮助下，激光传感器会以5*360°/秒的速度扫描周围环境，构建出一个二维地图。在移动清扫的过程中，视觉传感器会进行拍摄，然后提取图像特征点，与采集的数据匹配，提高定位的准确度。
这带来了一个好处，当扫地机器人在清扫途中被移动位置时，可以就近继续清扫，并智能补漏，避免出现漏扫、重复的情况。
在完整进行一次“从充电座出发-自主清扫-回充”的过程之后，米家App中就会出现一张完整的地图。扫地机器人能识别房门，自动给客厅、卧室进行分区，你也可以手动对地图中的区域进行合并、分割等操作。在进行路径规划时，它会选择效率更高的路线，增加直线清扫、减少转弯。根据官方的说法，1S的清扫效率比上代提升了13%。
对于比较杂乱的区域，可以在地图中设置虚拟墙和禁区。在我们的实际测试中，米家扫地机器人1S会严格沿着禁区周围行动，定位很精准。
和上一代一样，米家扫地机器人1S也具备自动回充和断点续扫的功能。电量低于20%时自动返回充电座充电，电量达到80%之后继续返回断点处清扫，避免漏扫和重复，效率大大提升。
用米家App，随时召唤“仆人”
工作中忙前忙后，回到家根本不想动弹，扫地机器人可以说是一个提升生活效率的利器。既然被冠以“米家”之名，这款米家扫地机器人1S的价格也十分诱人，1999元的售价还是很有竞争力的。
目前米家扫地机器人1S已经上架小米商城、小米有品等平台，将于4月9日米粉节开售。