一、前言：导航、避障、自清洁三大升级科沃斯地宝X2让扫地机不再做人工智障
在过去的几年里，我们见证了国产品牌在智能家居行业的不断进步和发展，这使得智能家居产品逐渐成为了市场的主流，融入到我们的家庭生活当中。
然而，尽管我们称之为“智能家居”，但在大多数产品的使用体验中，给我们的感觉是，并没有完全对得起这个称号。
它们的许多功能需要用户频繁地进行操作，甚至在某些情况下，这比人力直接完成这些功能操作还要麻烦。因此，人们有时会调侃这些产品为“人工智障”。
而在智能扫地机领域，这种现象屡见不鲜，例如：家具对对碰、操控反人类、返回基站还要长途跋涉等等。
那么，如何让用户能够信任并放心地将全屋清洁的任务交给这些扫拖机器人呢？
科沃斯作为家用服务机器人行业领导者，在扫地机器人领域有着丰富的技术积累和成熟的实践经验，凭借其卓越的技术实力和创新能力，科沃斯已经在这个竞争激烈的市场中树立了良好的口碑和品牌形象。
近期，我们有幸体验了科沃斯最新发布的扫拖机器人地宝X2，少见的方形机身设计，真无人驾驶级的半固态激光雷达以及“科沃斯AINA模型”，和全新升级的YIKO智能语音助手2.0，让扫地机器人不仅扫拖干净，更能学会思考，越用越聪明。
看到科沃斯地宝X2的第一眼，方形的机身让我眼前一亮，之所以这样设计，是因为方形能够更好的进行贴边清扫，其拖布盘、滚刷对墙边贴边更近，单位面积清洁覆盖达99.77%，帮助我们清洁到房屋死角的灰尘与污渍。
科沃斯地宝X2系列在导航能力上有了重大的突破，其采用了“无人驾驶级”半固态激光雷达，内置了两组发射接收模组，使其具备了210°的超大视场角。
这意味着，地宝X2能够提供更远的测距能力，而且可以覆盖水平面和立面。
此外，设备的环境扫描频率和反应速度也得到了全面提升，加上AI强化学习算法，面对远距离和高难度识别的场景，实现更为精准的导航效果。
在避障能力上，地宝X2引入了结构光与RGBD摄像头双重结合的避障方式，配合AI深度学习算法，在避障能力上有了全面的提升，并且随着清扫次数的增加，它的避障能力以及清扫灵活度将会变得越来越智能。
其次，在自清洁能力上，科沃斯首创的55度热水自清洗再一次得到了传承，这一温度更容易取出拖布上的油污，进而彻底解放我们的双手。
最后，是语音识别方面的提升。
YIKO智能语音助手2.0的加持，使地宝X2具备了方言识别的能力，可利用四川话、粤语等方言操控，家里的老人使用语音操作也不会费力。
二、外观：纤薄的方形扫拖机器人全能基站集洗、烘、集尘一体
科沃斯地宝X2PRO机身覆盖了大面积的盖板，金属拉丝面板凸显出科技感。
机器人盖板的上方位置集成了三枚LED指示灯。
在机身正面的传感器模块中，集成了结构光传感器、AIVI视觉识别传感器以及一枚摄像头工作指示灯。
背部拥有水箱注水口以及充电极片。
科沃斯地宝X2是行业最纤薄智能双盘扫拖机器人，95mm的厚度、320mm超窄机身，有利于进入床底、餐桌下进行清扫，在狭小、低矮的空间内来去自如。
拆下顶部的金属面盖，即可看到地宝X2的集尘盒。
地宝X2的电源开关也在面盖下放，右侧是网络连接指示灯。
可拆卸旋转拖布，体积比较大，在清扫的过程中以高速旋转与下压的形式进行地面的清洁，能够有效清理顽固污渍。
地宝X2的基站体积相较于上一代有所缩减，整体设计风格与地宝X1基本保持一致，正面与侧面均采用了大面积黑灰色面板设计，整体风格质感十足。
打开顶部的盖板，左侧是污水盒，右侧是清水盒，在日常使用时科沃斯地宝X2可以自动清洁拖布并完成换水，只需按需倒掉污水盒里的污水，以及给清水盒加水即可。
三、清扫测试：超强吸力扫拖一体完美清理干湿垃圾
科沃斯以地宝X2支持最高8000Pa的吸尘能力，可以有效地清除地面上的灰尘、宠物毛发和细小颗粒等杂物。我们也测试了机器人对干湿垃圾的清扫效果。
1、干垃圾清扫效果展示
在扫地模式标准吸力下，面对地面上的食物残渣等轻度垃圾，处理起来可以说是小菜一碟，走过垃圾区域就能将这些食物碎屑轻松吸集，挑战难度几乎为零。
在日常生活中，我们经常会遇到一些轻质的垃圾，如纸屑、灰尘等，有了科沃斯地宝X2这样的高效扫地机器人，8000Pa的超强吸力，在开启最大档位，地面上的尘土甚至粘连在地面上的一些湿垃圾都能够被一扫而光，更长的滚刷让清洁更高效，我们再也不需要考虑垃圾的种类问题。
2、湿垃圾清扫展示
面对湿垃圾，科沃斯地宝X2也毫不逊色，其双盘拖布对比震动拖布有着先天的优势，就是能够瓦解顽固的液体，例如酸奶、酱油等粘稠的脏污等等。
我们测试了机器人清扫地面上的酱油污渍，经过地宝X2这么来回一拖，污染物瞬间被一扫而空。
利用地宝X2这种方形的机身，在清扫时能够很好的达成贴边墙壁的效果，这样一来，无论是客厅、卧室还是厨房等房间，都能够轻松应对各种角落和墙角的灰尘。
四、避障测试：遇障碍物面磕碰路径规划反应迅速
科沃斯地宝X2作为首发超广角半固态激光雷达模块，搭载机器学习算法的扫拖一体机，拥有业界最先进的导航避障技术，这种雷达模块是用于汽车自动驾驶方案的一项重要技术，被科沃斯首次用在扫地机中，实现了更大的视场角监控、更长的测距距离以及更迅速的扫描频率，AI的加持让它面对障碍物能够做出更灵敏的避障指令。
接着，我们用居家环境中主要遇到的几种障碍场景，测试了科沃斯地宝X2的避障与反应能力。
1、常规避障测试
首先是面对地面上的一些比较高的物体，科沃斯地宝X2借助高精度的避障系统，在花盆外围清扫的机器人，够准确的识别出障碍物的位置，并自动判断规划出躲避的路径，轻松绕过障碍物。
面对这种两面夹击的桌腿，地宝X2能够识别到其位置，并以缓慢的速度前进，虽然碰撞上了，但不会产生过强的动力，不会对家具造成损坏，经过两次尝试，地宝X2轻而易举地走出了困境，相比那些绕来绕去都不知道路径的传统扫地机，着实要灵敏不少。
2、新增障碍物测试
半固态激光雷达传感器的搭载，赋予了地宝X2对于空间内新增障碍物与动态障碍物的识别与避障能力，当机器人检测到原行进路径被阻挡情况下，我们发现它的反应灵敏度依然非常迅速，不会出现转圈、卡壳的情况，这是由于地宝X2基于机器学习算法，首次将机器学习前沿技术概念应用到扫拖一体机中，因此产品就具备了自主决策能力和环境适应性。这种改进不仅提高了地宝的性能，也使其在面对复杂和变化的环境时更具优势，对于扫地机器人这个品类，带来了的巨大改变。
五、基站测试：55度热水自清洁让拖布真正告别手洗
1、集尘测试
当科沃斯地宝X2清扫完毕后，回到基站的第一件事就是将刚刚清扫的垃圾进行集中处理，将垃圾吸集到基站中的集尘袋中。
强大的27kPa吸力，自动集尘的效率超过80%，可以看到原本集尘盒内的毛发以及食物碎屑，经过集尘后，无一丝垃圾。
基站中内置的3L大容量密封尘袋，避免了频繁倒灰的麻烦，面对日常的每日一扫，可以做到75天丢一次垃圾，让清洁工作更加省心。
而其密封式集尘仓设计不仅高效便捷，还保证了清洁环境的纯净度。这些优点使得这款吸尘器成为了许多家庭和办公室的理想选择。
2、55度热水洗拖布测试
值得一提的是，科沃斯地宝X2具备了大多数扫拖一体机不具备的55度热水洗拖布的能力，55度被称为是洗拖布的“黄金温度”，在自清洁时，更容易去除拖布上的油渍与带颜色的顽固污渍，而且还能够轻易分解淀粉类粘性污渍。
对此，我们也测试了下它的自清洁效果。
开启深度清洁，在加入清洁液的条件下，自清洁进行了2分钟左右。
我们直接来看清洁前后拖布的脏污程度对比。
在清洁前，两块拖布上沾满了黑黝黝的脏点。
经过55度热水清洗后的拖布，大面积的黑渍已不复存在，与清扫前的拖布形成了鲜明的对比。
3、烘干测试
在清洗完成之后，基站自动进行烘干拖布，大约经过2小时，拖布上的水渍几乎被完全消除。
4、APP功能
通过独立的APP，我们不仅可实时查看科沃斯地宝X2的实时状态，还可直接对扫地机进行清扫逻辑的指令下达、自清洁模式以及房屋定制等等。
在APP中，当机器人在完成地图绘制后，我们可以将家具的摆放位置通过真实的家庭环境放置在对应的位置，也就是说我们可以在地图中标注出各种障碍物的位置与尺寸，例如单人床、沙发、电器、宠物用品等。
这种创新不仅提供了更为直观和实用的功能，而且也进一步丰富了机器人的应用场景。
在地宝X2的前端配备了星光级RGB摄像头，借助这枚镜头，在清扫的过程中我们可以看到扫地机的实时清扫路径，即视频管家实时巡航。
也正因为摄像头的加入，不仅让我们能够更加直观地了解扫地机器人的工作状态，还为我们提供了一种全新的互动方式。
通过实时观看扫地机器人的清扫过程，我们可以更好地掌握家庭清洁的进度，从而做出相应的调整。
地宝X2内置扬声器和麦克风，借助这一功能甚至还能够与家人进行实时对话，如果看到家里的宠物在拉便便或者上沙发捣乱了，只需轻声一喊，即可迅速解决问题。这种智能化的设计不仅提高了家庭生活的便捷性，也为我们提供了一种全新的人机交互方式。
升级的YIKO2.0的语音助手，让地宝X2支持了四川话和粤语方言，家里的老人直接对它说出指令，它也能听得懂。
应该说，方言的支持，让不同地区的用户都能享受到更加亲切自然的语音交互，也为用户提供了更为便捷和舒适的使用体验，居家清扫，一句话的事儿。
值得一提的是，科沃斯地宝X2引入了全新的家居图谱，在建图的过程中，将各家具和房间作为实体、构建一个能够表示所有家具、房间以及互相之间关系网络，这种关系网络被称为“家具图谱”，彻底打破了各个房屋与家具之间的壁垒。
举个例子，市面上支持语音操控的扫地机不少见，但它们对语义的理解能力却非常有限，如果你语音操控他打扫某个房屋还好，但是如果你让他打扫某一个区域，基本上就凉凉了。
而科沃斯地宝X2的家具图谱，彻底解决了这个问题，它不仅能够识别到各类家具的具体摆放位置，还能够根据家具的构成来确立房间的类型，甚至还能够确立家具之间的位置关系。
因此，这样一来，我们可以利用地宝X2先进的认知模型，命令它直接清扫某个房间内家具周围的区域，并且，它不仅能够听懂指令，还能够理解深层复杂的语义，例如，我们可以直接命令它“用最大水量打扫主卧和客厅的餐桌周围”、“用最大的吸力清扫餐桌与凳子周围”等等。
六、总结：科沃斯创造出了一款近乎完美的家庭清洁神器
科沃斯扫地机器人地宝X2PRO就是一个很好的例子，集合了8000Pa超大吸力、“双子星”导航以及AIVI3D2.0自动避障系统等强大功能，让用户在使用过程中更加放心。
在我们测试的过程中，科沃斯地宝X2在面对家庭中的确实能够有效地避开较大体积的物体，如垃圾桶、桌腿和拖鞋等，不过，对于那些小体积的障碍物，例如数据线和插头，机器人在进行清扫时有可能会出现遗漏的问题，直接压过这些物体，在体验上可能会有些不尽人意，因此希望厂商后续能够通过软件的升级来弥补这些问题。
但是，机器人具备了动态避障的能力，如果你从它的身边经过，或者家里的宠物从它旁边略过，它会以最快的速度转换清扫方位，而且，当监测到空间内出现了未识别到的物体，普通扫地机很可能会直接撞上去，但科沃斯地宝X2则会自动感知，并以极慢的速度移动，识别到新增物体后自动避开，展现出了高度的智能化和敏锐的反应能力。
综合而言，科沃斯地宝X2的产品力已经达到了行业的前列水平，从扫拖一体、AI避障技术，到自动集尘、洗布，再到自动烘干，整个过程完全不需要我们亲自动手操作，最重要的是，它能够避免其他扫地机所避免不了的问题，例如近乎完美的避障能力、家庭环境下模糊区域的定点清洁能力等等。
科沃斯在扫地机器人领域的卓越地位，远非仅仅是新款产品所展现的领先优势，而是一种持续的、不断超越自我的精神。
作为一家在清洁科技领域具有深厚积淀的企业，科沃斯始终致力于创新和突破，为消费者带来更为便捷、高效的家居清洁体验。