洗衣机是用于洗涤衣物的家用电器。该术语主要适用于使用水的机器，而不是干洗(使用替代清洗液，由专业企业执行)或超音波清洗器。用户将洗衣液添加到洗涤水中，该洗涤剂以液体或粉末形式出售。
洗涤后去除衣物上的肥皂和水是一个独立的过程。首先，肥皂要用清水冲洗干净。漂洗后，浸泡过的湿衣服会形成一个卷，用手捻来脱水。整个过程通常占用一整天的辛苦工作，加上烘干和熨烫。
它也常用于洗手盆。
洗衣机技术是为了减少人工劳动而发展起来的，它提供了一个开放的水池或密封的容器，里面有桨叶或手指来自动搅动衣物。最早的机器是手动操作的，由木头制成，而后来的机器由金属制成，允许在洗衣桶下面生火，让水在一天的洗涤过程中保持温暖。
压榨机在弹簧张力下使用两个辊子从衣物和家用亚麻布中挤出水分。每件衣物将分别通过绞干器。第一批绞拧机是手摇的，但最终作为动力附件安装在洗衣桶上。绞干器将在洗涤桶上摆动，这样提取的洗涤水将落回到桶中，以便在下一次装载时重新使用。
现在被称为自动洗衣机的东西一度被称为“洗衣机/脱水机”，它将这两种设备的特点结合成一台机器，并且能够自动加水和排水。有可能把这一步走得更远，并把自动洗衣机和晾衣机集成到一个叫做组合洗衣机烘干机。
在旋转滚筒设计方面，洗衣机技术取得了更多的进步。基本上，这些早期的设计专利由手摇滚筒洗衣机组成，以使木制滚筒旋转。虽然这项技术很简单，但它是洗衣机历史上的一个里程碑，因为它引入了“动力”洗衣桶的概念。随着金属桶开始取代传统的木制桶，它允许桶在明火或封闭的火室上方转动，提高水温以进行更有效的清洗。
1928年，美国电动晾衣机的销售量达到913，000台。然而，在萧条年的高失业率降低了销售额；到1932年，装运的单位数量下降到大约60万。
许多早期的自动洗衣机都有投币设备，安装在公寓的地下室洗衣房里。
尽管自动洗衣机成本很高，但制造商很难满足需求。[1]尽管在20世纪60年代出现了材料短缺朝鲜战争到1953年，自动洗衣机在美国的销售量超过了绞拧式电机。
在英国和欧洲大部分地区，电动洗衣机直到20世纪50年代才开始流行。这主要是因为第二次世界大战对消费市场的经济影响，直到20世纪50年代末消费市场才真正恢复。早期的电动洗衣机是单桶绞拧机，因为全自动洗衣机非常昂贵。在20世纪60年代，由于滚筒剃须刀洗衣机的低价，双桶洗衣机一度变得非常流行。一些机器能够将用过的洗涤水抽到一个单独的桶里进行临时储存，然后再抽回再利用。这样做不是为了节约水或肥皂，而是因为热水的生产既昂贵又耗时。直到20世纪70年代，自动洗衣机才在英国占据主导地位，当时几乎完全是前置式设计。
在早期的自动洗衣机中，叶轮/滚筒速度的任何变化都是通过机械方式或电机电源上的变阻器来实现的。然而，自20世纪70年代以来，电机速度的电子控制已经成为更昂贵的车型的常见特征。
即使在一些昂贵的洗衣机上，前装载机器的外桶通常是由塑料制成的。这使得更换主轴承变得困难，因为塑料滚筒通常不能被分成两半，以使内滚筒能够被移除以接近轴承。
一些制造商已经采取措施，通过降低或控制电机速度，使用液压悬挂而不是弹簧悬挂，并在安装在滚筒前后侧的环内包含自由移动的钢球，以抵消衣物的重量并减少振动，来减少从他们的洗衣机发出的振动。
附加功能
现代洗衣机市场正在迅速发展创新和功能。例如:
1994年，StaberIndustries发布了System2000洗衣机，这是唯一一款在美国制造的顶装式水平轴洗衣机。六边形浴缸旋转起来就像一台前置式机器，用水量只有传统顶部装载机的三分之一。这一因素导致了能源之星的高效率评级。这种类型的水平轴洗衣机和烘干机(带有圆形滚筒)经常在空间有限的欧洲使用，因为它们的宽度可以薄至40厘米。
1998年，新西兰公司费希尔&佩克尔在美国推出了高速缓存洗衣机系列。这种洗衣机使用计算机控制系统来确定某些因素，如负荷大小，并自动调整洗涤周期。它还使用了混合洗涤系统，首先是“生态活性”洗涤，使用低水平的循环水喷洒在负载上，然后是更传统的风格洗涤。高速缓存还包括直接驱动无刷DC电机，该电机无需变速箱系统，简化了碗和搅拌器的驱动。
大多数现代消费类洗衣机的特点:
此外，一些现代机器的特点是:
这种设计将衣服放在一个垂直安装的多孔篮子里，篮子装在一个盛水的桶里，篮子底部的中央有一个带翅片的水泵搅拌器。衣服从机器的顶部装入，通常但不总是用铰链门盖住。
在洗涤过程中，外桶充满水，足以将衣物完全浸没并自由悬挂在洗衣篮中。搅拌器的运动将桨叶之间的水向外推向桶的边缘。然后，水向外移动，沿着篮子的侧面向上，朝向中心，然后向下朝向搅拌器，以类似于圆环形状的循环模式重复该过程。搅拌器的方向周期性地反转，因为在一个方向上的连续运动只会导致水随着搅拌器绕着篮子旋转，而不是水以环形运动被泵送。一些垫圈通过搅拌器上方轴上的一个大的旋转螺杆来补充搅拌器的抽水作用，以帮助水在篮子中心向下移动。
由于在顶部装载洗衣机中，搅拌器和滚筒是分开的并且是不同的，顶部装载洗衣机的机构本质上比前部装载洗衣机更复杂。制造商已经设计了几种方法来控制洗涤和漂洗过程中搅拌器的运动，与旋转周期所需的滚筒高速旋转分开。
多年来不同制造商解决相同问题的许多不同方法是解决相同工程问题的许多不同方法的一个很好的例子，这些方法具有不同的目标、不同的制造能力和专业知识以及不同的专利阻碍。
可逆电动机
在大多数当前的顶部加载式洗衣机中，如果电机朝一个方向旋转，则齿轮箱驱动搅拌器；如果电机以另一种方式旋转，齿轮箱锁定搅拌器，并一起旋转篮子和搅拌器。类似地，如果泵电机单向旋转，它会使肥皂水再循环；另一方面，它在旋转过程中从机器中抽水。从机械上来说，这个系统很简单。
模式转换传输
在一些顶装式装载机中，马达只能朝一个方向运转。在搅拌过程中，传动装置将旋转转化为驱动搅拌器的交替运动。在旋转周期中，定时器打开螺线管它与一个抓住将电机的旋转锁定在洗衣篮上，提供一个旋转周期。通用电气公司非常受欢迎的Flo过滤器系列(见右图)采用了这种设计的一种变体，即电机反转，仅用于将水从机器中抽出。同样的离合器允许装满湿衣服的重桶在达到马达速度时“滑动”，也允许在搅动期间“滑动”以对精致的衣服进行轻柔循环。惠而浦(Kenmore)创造了一种流行的设计，展示了复杂的机械装置，这种装置可以用所谓的“假发摇摆器”机械装置从单个电机产生不同的运动，这种机械装置使用了几十年，直到现代控制使其过时。在漩涡机构中，一个突出的运动件随着搅动运动而及时摆动。两个螺线管安装在这个突出的移动件上，用电线将它们连接到定时器上。在循环过程中，电机连续运转，并且“摇摆器”上的螺线管进行搅动或旋转。尽管控制螺线管的电线由于它们的持续运动而受到磨损和断开连接，并且螺线管在潮湿的环境中工作，在那里腐蚀会损坏它们，但是这些机器令人惊讶地可靠。
带变速传动的可逆电机
一些顶部装载机，特别是小型公寓大小的洗衣机，使用混合机制。电机每隔几秒钟反转一次方向，通常在方向改变之间有一个停顿，以进行搅动。旋转周期是通过接合变速器中的离合器来完成的。单独的电动泵通常用于排空这种类型的机器。这些电机可以很容易地用交直流两用电动机或更现代的DC无刷电机来实现，但是旧的电机倾向于使用电容器启动感应电机，在搅动的反转之间有一个暂停。
顶级优势
顶部装载设计的另一个优势是依靠重力来容纳水，而不是潜在的易出问题或寿命短的前门密封条。尽管塑料桶可能仍然需要定期的“维护清洗”周期(如下所述)，但是顶部装载机可能需要较少的定期维护，因为不需要清洁门密封件或风箱。
与前装式洗衣机一样，衣物不应紧密包装在顶装式洗衣机中。虽然湿织物通常比干织物占据更小的空间，但密集的织物会限制水循环，导致肥皂分布不良和漂洗不彻底。超负荷的顶部加载洗衣机可能会堵塞搅拌器的运动，过载或损坏电机或齿轮箱，烧坏传动带，或撕破织物——许多惠而浦/肯莫尔机器甚至有一个机械“保险丝”，设计用来在昂贵的电机损坏之前断开。极度过载还会将织物推入搅拌器底面和洗涤篮底部之间的小间隙，导致织物缠绕在搅拌器轴上，可能需要拆除搅拌器才能解开。
一些顶部装载机器使用非常类似于前部装载滚筒机器的机构，并且在下面描述。
前装式或水平轴洗衣机是欧洲的主导设计。在美国和其他地方，大多数“高端”洗衣机都是这种类型。此外，世界上大多数商用和工业洗衣机都是水平轴设计。
这种布局水平安装内桶和外桶，通过机器前部的门装载。门通常但不总是包含一个透明的窗口。搅拌是由圆筒的前后转动和重力提供的。衣服被滚筒内壁上的桨提起，然后落下。这种运动使织物的编织弯曲，迫使水和洗涤剂溶液通过衣物。因为洗涤动作不要求衣物自由地悬浮在水中，只需要足够的水来润湿织物。因为需要较少的水，前置式装载机通常使用较少的肥皂，并且翻滚的反复下落和折叠动作很容易产生大量泡沫或泡沫。
与顶部装载机相比，前装载垫圈在机械上比较简单，主马达(a交直流两用电动机或者变频器马达)通常通过带槽的滑轮带连接到滚筒上滑轮车轮，不需要变速箱、离合器或曲柄。但是由于滚筒侧向放置，前置式洗衣机自身也存在技术问题。例如，顶部加载洗衣机仅通过力将水保持在桶内重力拉下水面，而前装载机必须用一个垫圈以防止水在洗涤过程中滴落到地板上。在整个洗涤过程中，该检修门被锁定关闭，因为在机器使用时打开该门会导致水溢出到地板上。对于门上没有观察窗的前装式装载机，可能会不小心夹住门和滚筒之间的织物，导致翻滚和旋转过程中撕裂和损坏夹住的衣物。
消费者市场上几乎所有的前装式洗衣机都在门开口周围使用折叠的柔性波纹管组件，以在滚筒洗涤循环期间将衣物保持在洗衣篮内。如果不使用这种波纹管组件，诸如袜子之类的小衣物可能会从门附近的洗衣篮中滑出，并从外桶和洗衣篮之间的狭槽中滑落，堵塞排水管，并可能堵塞内桶的旋转。从外桶和内桶之间取出丢失的物品可能需要完全拆卸洗衣机的前部，并拉出整个内桶。企业使用的商业和工业前置装载机(如下所述)通常不使用波纹管，而是要求将所有小物件放在网袋中，以防止在篮筐开口附近丢失。
前装载器设计固有的机械弱点是内桶在外桶内的悬臂安装。滚筒轴承必须支撑滚筒、衣物的全部重量，以及旋转周期中由水的晃动和负载的不平衡产生的动态负载。鼓形轴承最终会磨损，并且通常需要大量拆卸机器来更换，这经常导致机器由于更新起来很费力的相对便宜的部件的故障而被注销。一些制造商通过将滚筒轴承“包覆成型”到外桶中以降低制造成本而加剧了这个问题，但是这使得轴承不可能在不更换整个外桶的情况下进行更新，这通常迫使所有者报废整个机器，这可以被视为内置过时的实现。
与顶部装载式洗衣机相比，如果使用棉制品洗涤循环，衣物可以在前置式洗衣机中包装得更紧，达到满桶容量。这是因为湿布通常比干布占据更小的空间，前置式装载机能够自动调节所需的水量，以实现正确的洗涤和漂洗。前装式洗衣机的极端过载会将织物推向装载门和洗衣篮前部之间的小间隙，从而可能导致洗衣篮和外桶之间的织物丢失，在严重的情况下，还会撕破衣物并干扰洗衣篮的运动。
这两种通用设计有许多不同之处。亚洲的顶部装料机使用叶轮代替搅拌器。叶轮类似于搅拌器，除了它们没有在洗涤盆篮中间向上延伸的中心柱。
还有组合洗衣干衣机将洗衣周期和完整的干燥周期结合在同一个滚筒中，消除了将湿衣服从洗衣机转移到干衣机的需要。原则上，这些机器便于夜间清洗(联合循环要长得多)，但清洗大批量衣物的有效能力大大降低。烘干过程比使用两个独立的设备消耗更多的能量，因为组合式洗衣机烘干机不仅需要烘干衣物，还需要烘干洗涤室本身。这些机器在欧洲使用得比较多，因为它们可以安装在很小的空间里，而且许多机器可以在没有专用的公共设施连接的情况下运行。在这些机器中，洗衣机和烘干机的功能通常具有不同的容量，烘干机的容量通常最低。这些机器不应与洗衣机顶部的烘干机混淆，也不应与洗衣中心混淆，洗衣中心是一个整体式设备，在烘干机侧面的洗衣机-烘干机组合和全洗衣机或洗衣机顶部的烘干机之间提供折衷。洗衣中心通常在洗衣机的顶部有一个烘干机，两台机器的控制都在一个控制面板上。通常，这些控制比洗衣干衣机组合或专用洗衣干衣机上的控制更简单。一些实施方式在美国专利US6343492B1和美国专利US6363756B1下获得专利。
如上所述，真正的前装载机和带水平轴滚筒的顶部装载机在许多方面可与顶部装载机相比:
许多机器是冷填充的，只连接到冷水，它们加热到工作温度。在水加热比用电更便宜或二氧化碳排放更少的地方，冷填操作效率很低。
前装载机需要使用低泡沫洗涤剂，因为滚筒的翻滚动作会将空气折叠到衣物中，导致泡沫过多和溢出。然而，由于水和洗涤剂的有效使用，前置式装载机的起泡问题可以通过简单地使用较少的洗涤剂来控制，而不会减少清洗动作。
更高的旋转速度，以及更大的桶直径，带走更多的水，导致更快的干燥。另一方面，在洗衣机中不使用旋转循环可以获得避免熨烫的效果。如果在洗涤和脱水后使用加热的干衣机，如果从衣服中去除了更多的水，则能量消耗减少。然而，更快的旋转会使衣服更容易起皱。此外，轴承上的机械磨损会随着转速快速增加，从而降低寿命。早期的机器转速只有300转/分，由于没有任何机械悬挂，所以经常会摇晃和振动。
没有洗涤功能的独立旋转干燥机可用于特殊应用。例如，小型高速离心机可以设置在公共游泳池的更衣室中，以允许湿游泳衣在日常使用后基本上干燥到稍微潮湿的状态。
洗衣机显示欧盟能源标签，其能效、洗涤性能和脱水效率均为不同等级。能效等级从A+证书++到G(最好到最差)，提供了一个判断运行成本的简单方法。洗涤性能和脱水效率的等级范围是从A到G。但是，所有出售的机器都必须具有洗涤性能A，因此制造商不能为了提高能效而牺牲洗涤性能。这种标签起到了理想的效果，促使顾客转向更高效的洗衣机，而远离效率较低的洗衣机。
在北美，能源之星计划比较并列出节能洗衣机。经认证的能源之星单位可通过其修正能源系数(MEF)和水系数(WF)进行比较。
商用洗衣机比消费类洗衣机使用频率更高。耐用性和功能性比风格更重要；大多数商用洗衣机体积庞大且笨重，通常采用更昂贵的不锈钢结构，以最大限度地减少在持续潮湿环境中的腐蚀。它们配有易于打开的大型检修盖，垫圈的设计不需要进入底部进行维修。商用洗衣机通常安装成长排，在所有机器后面有一个宽阔的通道，以便在不移动重型机器的情况下进行维护。
大多数自助洗衣店的机器都是水平轴前装式的，因为它们的运营成本较低(明显降低了昂贵热水的消耗)。
相比之下，用于内部业务运营的商用洗衣机(仍然经常被称为“洗衣机/脱水机”)可能包括家用机器所没有的功能。许多商用洗衣机提供了五种或更多种不同化学类型的自动注射选项，因此操作者不必手动不断地测量肥皂产品和织物柔软剂。相反，一个精确的计量系统直接从大的液体化学品储存桶中抽取洗涤剂和洗涤添加剂，并根据需要将它们注入各种洗涤和漂洗循环中。一些计算机控制的商用洗衣机为操作者提供了对各种洗涤和漂洗周期的控制，允许操作者对定制洗涤周期进行编程。
大多数大型工业洗衣机都是水平轴机器，但可能有前开门、侧开门或顶开门。一些工业洗衣机可以一次批量处理高达800pounds(360kilograms)千克)的纺织品，并且可以用于极其机器滥用的洗涤任务，例如石洗或织物漂白和染色。
工业洗衣机可以安装在重型机器上减震器并且附着在混凝土地板上，因此它甚至可以从最严重失衡和最重的洗涤负荷中提取水。噪音和振动不像家用机器那样不可接受。它可以安装在液压缸允许整个洗衣机被提起和倾斜，从而织物可以自动从洗衣桶倾倒到传送带一旦循环完成。
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