智东西3月24日报道，今日，普渡科技在深圳举办2022春季新品发布会，推出“巧乐送”、PUDUA1、PIDUD1、PUDUSH1四款机器人产品。这些机器人或配备机械臂，或“变身”四足送餐机器人，或加上了显示其行驶意向的“幻影”。它们几乎囊括机器人圈所有的技术热词，刷新市面上已有的送餐机器人产品形态。
普渡科技于2016年成立于深圳，专注智能服务机器人，是国内餐饮机器人落地最广企业之一。2021年9月，普渡科技宣布完成近10亿人民币的C1和C2轮融资，投资方包括美团、深投控资本、红杉中国等。
在发布会上，普渡科技创始人兼CEO张涛坦言，当下餐饮机器人面临三座大山，包括高峰期通过性、全流程自动化、低地面通过性。这三座大山深深影响送餐机器人的行业渗透率提高到很高水平，而普渡今天推出的新品将着重解决这些痛点。
在餐厅用餐的高峰期，机器人和人之间的同行冲突成为关键矛盾点。当进入餐厅时被机器人挡住，人们往往感到就餐体验大打折扣。
为此，普渡推出一款名为“巧乐送”的机器人产品。就像汽车通过车灯让汽车的意图可视化，“巧乐送”也为机器人加上了激光投影，让机器人把行走意图可视化，使得人能够理解它，从而进行避让。
同时，工程师们还给机器人装上“后视镜”。通过后向感知能力，机器人能为人让路。它能够自主倒车，在三岔路口等待，侧向避让。当感到后面有人，它可以通过广域感知能力，避让后面的人。此外，它还能能可以自主乘梯，跨楼层配送。
通过高峰期算法深度优化，普渡要将巧乐送打造成5S配送“老司机”。具体来说，5S是指，这款机器人能降低50%过道阻塞率，整体运行平稳性提升20%，具备老人、小孩等特殊人群的识别算法，支持多模态交互，此外它还具备社交性功能。
在过去的机器人发展历程中，无人配送机器人已可以覆盖很多公里，却难以解决“最后一公里”问题。我们看到，在餐厅的出餐口、餐桌上菜等场景，机器人往往需要人工辅助，好像显得不那么智能。
为此，普渡推出了一款名为“PUDUA1”的带有机械臂的送餐机器人。通过自研视觉技术，PUDUA1能实时刷新抓取标位置，眼结合、灵活取放菜品。据悉，PUDUA1配备车规级底盘，搭载自研机械臂、SLAM算法，支持柔性放菜，有三重安全防护。
不过，目前PUDUA1仅小范围发售，据称下半年普渡将推出PUDUA2，届时会做大范围发售。
随着近年来四足机器人在国内掀起热潮，本次，普渡也推出了一款名为“PIDUD1”的四足送餐机器人。该机器人能够解决在低矮、狭窄环境中的自动化灵活配送。PIDUD1发布配送版和通用版两个版本，今天开始预售。
张涛称，PIDUD1配备五个深度相机、一个激光雷达，拥有高动态平衡算法，能与环境保持互动平衡。无论是斜坡、台阶、草地、石路，它都能通过仿生柔顺步态，随时适应复杂地形。搭载云台配送盒，它面对斜坡也使得餐盒内的菜品保持水平。
根据参数表，PIDUD1大小腿长度27cm+27cm，最大爬坡25°，最大扭矩52.6N·m，最大转速260rpm，通讯模式CAN-FD，配送速度0.3～2m/s，最大负载10kg，能续航3小时。
张涛认为，这款四足送餐机器人重新定义了机器人的配送边界。很多区域机器人难以运行，但PIDUD1具有全地形配送能力，有望把餐厅场景的适应性从30%提升到70%。
PUDUSH1专业微型数字洗地机，是普渡今天发布的第4款新品，也是最后一款。除了餐厅，PUDUSH1还能应用在写字楼、学校、医院等多个领域。这款产品也是今天开始预售。
张涛称，PUDUSH1拥有超高速无刷电机，可提供8000Pa强劲吸力，22kg对地压力，污渍污水一吸即净，即洗即干。拥有多重清洁模式，支持标准洗地、单吸、水刷、单刷，轻污轻洗，重污重洗，多种清洁模式，轻渍重污各有应对。
PUDUSH1支持双手/单手作业，面对餐厅场景的转场需求，“一踩一拉，灵活收纳”。它还可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间；设备连接APP可以看到清洁情况，支持多门店智慧管理。
当下，餐饮机器人已经从一线城市推广到二三线城市。随着推广范围变广，送餐机器人面临着一些新的痛点。如何把餐饮机器人的故事讲得更深入，让餐饮机器人和人产生更便捷、优质的交互体验？普渡机器人推出的四款新品带来了新一些产品和新玩法。
智能机器人已经逐渐进入我们的生活，技术和行业依然在探索前进。可以看到，以普渡科技为代表的智能机器人正从最初的餐饮场景走出，进入到医院、银行、政务大厅、酒店、网咖等各行各业，拓宽自身边界。