在2024世界机器人大会上，多家上市公司及头部企业现场设展，人形机器人闪亮登场，或挺拔站立，展现出流畅的线条与高度拟人的外观；或灵活舞动，通过精准的动作与自然的交互，展现智能的魅力……它们不仅是科技的结晶，更是艺术与创意的展现，让大家在惊叹之余，也对未来充满无限遐想。
那么，什么是人形机器人？现在发展到哪个阶段？作为蓬勃发展的新质生产力，国产机器人未来要怎么走？
从科幻到现实，上市公司“跑步”进场
人形机器人正加速从科幻奔向现实，但不少人仍感到陌生。什么是人形机器人？顾名思义，就是长的像人类的机器人，又称为仿人机器人或类人机器人，是综合运用机械、电气、材料、传感、控制和计算机等多学科技术实现的拟人化机器人。它们拥有会思考的“大脑”，不仅具有拟人的肢体、运动与作业技能，还具备感知、学习和认知能力，能够与人类进行一定程度的交互。
从商业化角度来看，人形机器人正处于迅猛发展的黄金时期，市场空间广阔。工信部此前发布的《人形机器人创新发展指导意见》曾开篇明义：“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。”高工产业研究院预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年将达到近380亿元，2024年至2030年复合增长率将超过61%。
纵观全球，海内外众多厂商相继“跑步”进场，陆续推出人形机器人新品。近期，在特斯拉“We,Robot”发布会上，Optimus机器人依次亮相，既能亲自为在场宾客提供饮品，还会和镜头以及宾客招手互动。优必选公布视频显示，WalkerS已经在蔚来汽车工厂进行“实训”，包括车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检等工作。智元机器人发布了五款商用人形机器人新品，并宣布了今年10月份开始量产的计划……
从AI点缀到AI驱动
说起人形机器人，就不得不提到一个永远绕不开的话题：AI。
在人形机器人的发展历程中，AI技术起到了至关重要的作用。回顾人形机器人的发展历程，可以清晰地看到其从AI点缀、AI介入到AI驱动的转变。起初，人形机器人可能只是作为展示品存在，聚焦于某些特定功能的实现，如简单的行走、抓取或语音交互等，AI技术只是起到点缀或辅助的作用。然而，随着技术的不断进步，AI开始深度介入人形机器人的设计、制造及应用的全过程，使其从静态的展品转变为能够自主行动、交互的产品，从科研实验室走向家庭、医疗、教育、娱乐等多个领域。如今，有了大模型的加持，人形机器人正加速向商品化、量产化迈进，大模型通过海量数据训练，能够处理复杂任务，实现更高级别的智能水平，为人形机器人提供了强大的“大脑”。
人形机器人迈出的每一个脚印，都能掀起市场热潮，中国亦是这一波热潮中最积极的冲浪者之一。当前，人形机器人产业的发展驶入“快车道”，上市公司及行业头部企业正以前所未有的热情与决心，加速布局人形机器人赛道，同时有多家公司表示正积极推进人形机器人“出海”。调研机构沙利文报告预测，到2030年，中国商用服务机器人“出海”市场规模将超过50亿元。
未来，人形机器人将如何发展？世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红代表主办方发布了《人形机器人十大趋势展望》，从技术创新、应用场景、市场趋势等多个维度出发，对人形机器人产业进行了全面而深入的分析，并提出了具有前瞻性的布局建议。这些趋势包括但不限于：AI技术的深度融合、人机协作的进一步优化、智能感知与决策能力的提升，以及在医疗、教育、服务机器人等领域的广泛应用等。赛迪研究院认为，在政府引导和投资驱动下，2024年和2025年人形机器人产业将持续高速增长。2026年及之后，人形机器人产业发展的主要驱动力将逐渐转变为市场需求拉动。
国产机器人产业的升级路径
中金公司发布的预测指出，至2030年，中国人形机器人的出货量有望达到35万台，这一数字不仅体现了市场的巨大潜力，也对国产机器人产业提出了更高的要求。为此，一要加强核心技术研发，掌握关键零部件及算法的核心技术。二要应推动高端制造发展，提升生产效率和产品质量，从需求到最后的应用落地形成产业链闭环。三要应拓展应用场景，满足不同领域、不同场景下的多样化需求。四要强调实用性导向，利用技术优势降低成本，强化金融支持，为机器人产业及企业提供资金支持。
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