要说2024年，创投市场有什么热点，"人形机器人"大概是为数不多的共识之一。
中国当前有多少人形机器人公司，它们的融资形势如何？
优必选，位于深圳
当前融资阶段：经历7轮融资后，2023年底在港股上市
宇树科技，位于杭州
宇树科技是一家机器人研发商，成立于2016年，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到领先。
当前融资阶段：经历10轮融资，现在处于C轮
云深处科技，位于杭州
云深处科技是一家智能机器人产品研发商，成立于2017年，专注于足式机器人产品开发和市场推广。其研制的"赤兔"四足机器人是国内首台可快速奔跑的四足仿生机器人。
当前融资阶段：经历4轮融资，现在处于C轮
九光智能，位于深圳
当前融资阶段：天使轮
星际光年机器人，位于深圳
星际光年机器人是一家灵巧手研发商，成立于2024年。其专注于智能灵巧手开发，致力于推动人工智能与精密机械技术融合应用，旗下拥有PantheonHand等产品。
理工华汇，位于北京
理工华汇是北京理工大学学科性公司，成立于2015年，专注于人形机器人及其核心部件的开发与应用，拥有人形机器人运动控制领域的前沿核心技术，自主开发无框力矩电机、减速器、一体化关节等核心部件，致力于为客户提供运动控制解决方案与机器人整体系统服务。
当前融资阶段：A轮，完成于2024年
灵生科技，位于北京
灵生科技是一家具身智能机器人研发商，成立于2023年，基于自创的多模态感知融合、决策和执行一体化系统，构建新一代人形和具身智能机器人通用类脑。其中云-边-端一体化类脑（LingCybrain）是其在机器人具身智能领域的核心竞争力。
当前融资阶段：天使轮，完成于2024年
众擎机器人，位于深圳
众擎机器人是一家具身智能通用机器人产品研发商，成立于2023年，主要从事智能机器人的研发，其核心竞争力在于基于自研全栈技术，通过机器人本体、运控和具身智能算法，实现软硬件的强协同创新。
少年游，位于上海
少年游成立于2024年，是一家专注于全尺寸通用人形机器人自主研发的主机厂，少年游致力于以AI+机器人，打造具有生态主导力和全球竞争力的具身智能"链主"企业。
当前融资阶段：未知
动易科技，位于北京
动易科技是一家致力于创造为AI而生的通用人形机器人，成立于2024年，致力于为社会的生产制造、生活服务等领域提供全新的AI生产力。
Ai.Frame人形机器人矩阵动力，位于深圳
AI.FRAME是一家人形机器人制造商，成立于2014年，产品是一种多自由度、由微型舵机控制的类人形机器人，不仅能完成诸如跑跳、舞蹈等动作，更能进行群体互动例如踢球、摔跤搏击等，深圳市矩阵动力科技开发有限公司旗下产品。
当前融资阶段：天使轮，完成于2015年
博斯特智能科技，位于广州
广州博斯特智能科技是一家机器人技术服务公司，成立于2011年，承接和推广设计各式防暴机器人、家庭应用机器人、医疗康复机器人、迎宾机器人、仿生机器人和教育娱乐机器人，是华南地区最专业的机器人设计、培训和机器人表演展示公司之一。
当前融资阶段：天使轮，完成于2014年
乐聚机器人，位于深圳
乐聚机器人是一家从事人形机器人研发的公司，成立于2016年，主要由哈工大研发机器人的团队构成，曾推出Aelos、Talos等系列机器人。侧重于小型人形机器人商用化及大型人形机器人技术积累两方面。在小型人形机器人商用化方面，乐聚机器人坚持ToB和ToC业务两条腿走路策略。
当前融资阶段：融资5轮，现处于C轮
大象机器人，位于深圳
大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务商，成立于2016年。据悉已自主研发机器人产品包括仿生机器人（MarsCat火星猫），仿真陪伴宠物机器人（metaCat米塔猫、metaDog米塔狗），消费级协作机器人（myCobot280320协作机械臂、ultraArmP340码垛机械臂、myPalletizer260、mechArm六轴机械臂、myArm七轴机械臂、myAgv智能小车），专业级协作机器人（myCobotPro600、P、C、关节模组)，人工智能套装（人工智能套装2023、工业4.0套装、复合机器人套装）。产品广泛应用于智能制造生产、商业场景、科研教育、家居生活等多个领域。