一、成果名称：一种宠物伴侣机器人（专利号：ZL202120690257.X）
二、内容摘要：
一种宠物伴侣机器人系统，包括六轮避震车体、粪便清理机构、喂食系统及牵引绳放缩系统，所述六轮避障车体是仿月球车结构设计的的由六个电机驱动的具有良好缓震性能的车体，能适应复杂的地面环境；所述粪便清理机构包括一套由舵机驱动的连杆摇臂机构和粪便清理铲，可做铲起动作清理粪便；所述喂食系统由电机带动齿轮前后运动使吊装的喂食槽能够向前弹出，完成喂食功能；所述牵引绳放缩系统由二自由度舵机云台提供摄像头摆动跟踪功能，包含安装在带传动装置上的牵引绳轮盘，可随宠物位置调整牵引绳方向和收放牵引绳。本实用新型提供了一种宠物伴侣机器人系统，为未来机器人引领宠物出行的方式提供了一种简单、可行的解决方案。
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