“解锁”智慧家居机器人，西南石油大学产学研开拓新赛道

“小柚是一款智慧家居机器人，主打老年人居家陪伴。它可以通过语音识别与老人对话，可以查天气、讲故事、讲笑话、放音乐，有老年人摔倒检测功能，还有宠物饲养功能。”西南石油大学电子信息工程专业大二学生程啸天是机器人小柚的主程序员。

研发定位还有一些“彩蛋”，“我们做了大量提问回答类型的调试和训练，让机器人从最开始问题都理解不了，到问什么答什么，到现在答案越来越俏皮。”叶川介绍，AI驱动下，小柚的综合式家庭服务机器人能实现解析人类语言，生成动作指令、动态变动环境定位、动态环境自主导航与避障等功能。机器人中间位置有个可拉开抽屉，用于存放老年人药品，实现定点运输。同时，还增加了宠物饲养模块，通过语音控制实现宠物喂养。

西南石油大学电子信息工程专业2021级学生孙容舒，是小柚的外观设计者。孙容舒介绍，小柚的“脸”可以点头，还能有栩栩如生的表情。下一步调试升级的方向，是让小柚的脸可以自我移动，更活泼，甚至可以“跳舞”。

呆萌公仔“小飒”，扛起家庭清扫重担

和活泼俏皮的小柚相比，小飒更加呆萌。它个头不高，身穿蓝白相间“外衣”，头上顶着一块小显示屏，模拟眼睛、嘴巴、耳朵。

孙容舒和另一位来自西南石油大学机械电子工程专业的大二学生王宗森介绍道，机器人造型增加了现代人物的喜感，在他们眼中，小飒是一个小胖娃娃。

“功能导向决定小飒需‘偏矮偏胖’。”王宗森介绍道，小飒底盘较宽，方便加载清扫装置，中枢是胖圆型，能承重水箱之类的装置。顶部的喷雾装置，像是小孩绑的冲天炮发型。“定位是清扫机器人，采用蓝白颜色看起来更洁净。不到1米的身高，会更有亲和感。”

西南石油大学电气工程与智能控制专业2022级学生李睿介绍，小飒是具备消杀、清扫、巡检等多功能一体的家庭智能消杀机器人。小飒可以自主搜索消毒区域，快速大量喷射雾化后的消毒液进行消毒，在无人环境下实现自主导航、移动、避障，高效、精准地对室内进行360°无死角消毒。

“与真人消毒相比，它不仅工作效率更高，更重要的是可以确保人身安全和消毒的彻底性。”叶川介绍，这款机器人综合运用了语音识别、机器人控制、视觉识别和机器人导航等多种技术，为家庭、医院、学校等场景提供智能化导航和消杀服务。

产学研协同创新，新质生产力开拓新赛道

“这是西南石油大学大学生科技创新实验室自主研发的首批交互式机器人。”叶川介绍，智能移动机器人作为新质生产力典型代表，在制造业、物流、医疗等领域大显身手。这款针对居家场景下的智能交互服务机器人是一条新赛道。

研发动机始于一次参赛，当时叶川和同学们在观摩其他高校陪伴机器人比赛时，发现其服务过于局限，于是大家尝试研发更具服务性、个性化的机器人。去年，西南石油大学南充校区工程训练中心师生的“基于慧鱼的机器人创新设计”和“结构光三维扫描成像机器人路径引导实验”两项作品，获中国高校机器人实验教学创新大赛一等奖。此后，实验室就沿着这一创新思路筹备交互式机器人研发项目。叶川负责两款机器人的核心算法核心控制；孙容舒和其他3名学生负责外观设计，今年4月初完成了两款机器人的研发测试。

叶川认为，“大二大三的同学在研发过程中，不仅强化了专业能力，更提升了科研创新能力，通过项目还能参与到学术论文和专利申报中来，对学生培养具有实实在在的实践意义。”

目前两款机器人已成型，6项专利正在申报，同时还在对接企业寻找科技成果转化项目支持。西南石油大学南充校区副校长谌贵辉表示，学生实践创新能力的培养，是学校人才培养的重要环节。西南石油大学注重竞赛过程管理，充分发挥学科竞赛在学生实践创新能力培养方面的抓手作用，西南石油大学南充校区建立了96个实验室，并联合企业成立研究中心，共建体现区域制造业产业特色的先进制造与真空技术产业学院，建立真空技术产业信息、人才培养、科学研究、技术创新和成果转化平台共享机制，持续提升本科人才培养质量。