如何打造一只聊天机器狗?波士顿动力的研究人员提供给机器狗的,只是一个简单脚本。给出的信息主要是公司里都有哪些房间、设施。每个房间、设施都有对应的一句话描述,比如:充电站,这是机器人充电的地方。接着,他们让Spot机器狗四处走动,通过摄像头自己去观察公司环境,并利用VQA和ChatGPT的能力为观察到的事物打上“标记”,再把这些信息添加到脚本中。这样一番调教之下,机器狗“导游”就可以正式上岗了。
除了导游,该机器狗还可以自如地改变“狗设”,通过AI模型生成诗句和对话等。基于Spot3.3版本自动检测移动物体的能力,机器狗“导游”能够感知到最近的人在哪个方向,从而把机械臂转过去,实现“对视”交流。研究人员还用低通滤波器对生成的语音进行了处理,将其转化为机械臂的运动轨迹,这样一来,机器狗的行动就更灵动了。
波士顿动力的机器狗通过视觉问答和ChatGPT等AI模型的辅助完成聊天等功能,这些功能的实现都不需要编写特定代码。机器人和AI技术的交叉点提供了一种在现实世界中“落地”大模型的绝佳方法。而大模型对于许多机器人任务来说都是有用的——比如,仅仅通过对话就能将任务分配给机器人,降低机器人使用的门槛。
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