海下数十米，长满贝类以及海藻的海船如何清洗？
这个问题可以让无锡的一家科技企业来回答，它就是无锡蓝启智能科技有限公司。
这家新落户太湖湾科创城的企业专注于水下智能装备自主研发，目前自研的水下机器人可以潜入最深上千米的海洋中，对船舶、海洋工程平台钢结构进行清污与检测，“十八般武艺”很是神奇。
1解决业界痛点，机器人优势明显
为什么需要洗船？船天天在水里开着，还要清洗？“或许有人觉得船是没必要洗的，其实不然。”蓝启智能创始人姜哲说，其实，船舶在长期的海洋航行过程中，水下部分的船体表面会附着一些贝类、藻类生物及生出锈斑，会影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加船舶的燃料消耗，这些海生物还会爬满船舶的传动轴和螺旋桨，直接降低船舶动力。因此，根据航行水域和航线停靠时长的不同，远洋船舶一年至少要清洗一次以上。
除了船舶外，那些矗立在海洋中的海洋工程结构物，不仅面临台风、内波、海冰等极端环境的考验，且长期处于盐雾、潮气和海水等环境中，钢结构会遭受损伤甚至破坏，也需要定期进行海生物清洗、结构检测、维修等运维作业。
目前市场上的船舶、海工平台的传统清洗方式是找潜水员人工清洗。但海水中能见度很低，所谓下水“睁眼瞎”，在此工况下，潜水员工作极度危险，不仅效率较低，而且经常会出现安全事故。传统的工作方式在水下清晰度较差的水域中，很难正常开展检测、维修等工作。
“我们研发的水下清洗机器人，相比人工优势明显，可以解决此场景的痛点。”姜哲说，它是一种新型高效的智能水下清洗设备，集潜水、自主水下巡检、清洗等功能于一体，可在不停产的情况下实现船舶、水下大件或固定物体的高效清洗，恶劣气候对水下作业的限制影响大大减少了，快速响应现场作业的需求。作业人员通过远程遥控机器人进行水下作业，可解决潜水员下水清洗效率低、安全风险高等问题，而且机器人自带“智能巡航定位系统”及“高清眼睛”，可精准掌握水下情况，为作业提供可靠依据。
2会浮游能爬壁善清洁，水下机器人真神奇
记者在蓝启智能的新建厂房里，见到了一个长10米、宽8米、深4米的人工水池，这是用于水下机器人工程试验的池子。
池子边上，在作业人员远程控制下，水下机器人开始在水中显露身手，在8个螺旋桨快速旋转推动下，它灵活地浮游、翻转、前行、下潜。
试验池的另一侧，辟有一个清洗作业试验间，只见机器人牢牢吸附在侧壁上，稳稳地爬行到涂满水泥、油漆、泥沙混合物（模拟贝类、藻类、藤壶等海生物）等污染物的区域旁边，作业人员远程开启机器人的空化射流装备，高压水柱就喷射在池壁上开始清洗，一番操作下来，污浊慢慢脱落，墙壁被清洗干净了。
姜哲介绍，他们自研的水下清洗机器人拥有多项黑科技：
一是配有智能巡航定位、远程遥控、大数据分析、水下摄像系统等，可以对水下船体、钢结构表面进行性能等各方面的拍摄、检测；
二是空化射流技术利用超空泡现象，可产生几十兆帕冲击力，能对被清洗表面污染物进行高效无损清洗；
最重要的是水下机器人的控制算法，“如何让机器人更智能，算法很重要。”姜哲表示，水下清洗受光线折射、浑浊度、水流等各种因素影响，他们需要搭建好算法，然后通过不停演练实践，实时矫正机器人运动轨迹，让水下机器人可以更智能地应对各种场景，规划出最优的清洁路径。
更值得一提的是，在水中进行高压水喷冲时，会产生巨大的反作用力，因此，传统上需要采用重型水下机器人作业。目前全球已开发的水下清洗机器人体积都很大，重达1吨以上，操作灵活度低，无法进入细小而复杂的空间，且设备成本昂贵。
蓝启科研团队设计的是浮游与爬壁相结合的双作业模式机器人，以螺旋桨浮游驱动保持机器人灵活性，通过磁吸附提供作业时的稳定性，突破了自适应外圆管磁性吸附底盘、抗磁干扰电子元件等关键技术，解决了机器人在复杂海洋钢结构物间的吸附爬行运动以及浮游与爬壁双作业模态并存的控制问题，技术目前属于国内首创、国际先进。“我们的机器人重量仅有50至200千克，两名操作人员就可以完成设备布放与回收，设备成本降低了50%以上。”
3落地太科城，从实验室“走向”大市场
姜哲还有另一个身份：上海海洋大学工程学院研究员。“我们团队长期从事深海无人潜水器关键技术研发和装备研发，目前自主研发的深海无人潜水器已经突破了万米深渊，主要用于深海科学研究，服务国家重大战略。”姜哲自豪地表示，他领衔的水下智能运维机器人团队，依托上海深渊科学工程技术研究中心拥有的深海潜水器关键技术优势，结合海洋船舶、海洋工程平台等不同场景应用特点，开展自主技术攻关，是国内少数在多种类型船舶与海洋平台上具有机器人实测和应用经验的团队。
从实验室“走向”大市场，蓝启智能团队经过周密的市场调研，最终走出上海，选择落户无锡高新区太湖湾科创城。
“综合各种条件看，这里非常适合科创企业。”蓝启智能联合创始人、COO刘大鑫说，“一是无锡高新区制造业发达，产业配套完备，企业70%左右的零部件在周边10公里左右都能实现配套；二是太科城的营商环境非常好，我们在落户时享受到了一系列便企、惠企、助企的贴心服务，为企业成长发展提供全方位支持；三是企业运营成本较低，城市发展配套服务设施相当完善，收入、消费性价比非常高，能招引到更多年轻人。同时，无锡区位优势好，交通便利。”
创新的种子，孵化在上海、产业化在无锡，蓝启智能正向着蓝海一步步挺进。从2018年起，历经500余次实验室试验、四代样机迭代和两轮中试试验，蓝启智能自研的双作业模式水下清洗机器人已形成3个系列工程产品，在东海、渤海、黄海、南海等海域都完成了实船试验，目前落地无锡的厂房已建设完成，团队正在进行工程产品的进一步打磨完善，同步进军市场。
广阔深邃的海洋中蕴藏着巨大潜力与后劲，目前水下机器人作为探索海底世界的智能装备，已成为开发海洋的重要工具。业内测算，如今全球民用船舶约有12万艘，清洗一次需要1—2万美元；中国拥有的海洋油气平台、海上风电平台等有400多座，清洗一次费用高达200万元人民币，如此庞大的市场为水下清洗机器人带来了广阔的发展空间。“蓝启智能将精益求精研发出优质的国产水下机器人装备，实现小产业服务大市场。”刘大鑫表示。