本发明涉及宠物饲养领域，具体涉及一种用于宠物集体寄养的智能运动设备及其工作方法。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多，许多家庭已经把宠物当作家庭的一份子了，给予了很高的优待，但是由于生活或工作的原因，有时候会不在家，无法照顾好自己的宠物，通常人们将宠物寄养在宠物店以避免自己的宠物无人照看。而宠物店由于寄养的宠物较多，每一只宠物都有自己的生活习性，而宠物店的工作人员无法照应到每一只宠物，导致用户无法放心地将宠物寄养在宠物店。
目前的宠物店都是通过人工照料，人员不利于管理，而且会消耗较多的人力资源，同时，工作人员往往仅顾及宠物的喂养，忽略了宠物的运动，不利于宠物的身心健康，宠物得不到高效率高质量的照料。
技术实现要素：
发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种用于宠物集体寄养的智能运动设备及其工作方法。
作为本发明的一种优选方式，所述电动幕墙包括储粮装置，所述储粮装置与所述寄养室建立一一对应的关系，所述储粮装置与所述驱动装置连接，用于向所述宠物跑道弹出宠物粮。
作为本发明的一种优选方式，所述电动幕墙还包括第一直线导轨、第二直线导轨以及固定支架，所述第一直线导轨水平布置，所述第二直线导轨竖直布置，所述第一直线导轨与所述第二直线导轨对接，所述固定支架与所述驱动装置连接，所述固定支架与所述寄养室建立一一对应的关系，所述固定支架五面包围底面设置开口且离地。
作为本发明的一种优选方式，所述电动幕墙包括第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述第二摄像头预设范围内的环境并将所述环境发送给所述处理器。
作为本发明的一种优选方式，所述电动幕墙包括回收装置，所述回收装置与所述驱动装置连接，用于回收所述宠物跑道上的杂物。
作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：
a)所述处理器向所述驱动装置输出第一投食信号，所述驱动装置驱动所述投食装置投放宠物粮，所述处理器向所述计时装置输出开始计时信号；
c)所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动闸门开启；
d)所述第一摄像头拍摄所述寄养室内的环境并将所述环境发送给所述处理器，所述处理器结合所述环境向所述驱动装置输出牵引信号，所述驱动装置驱动所述牵引装置将所述寄养室内的宠物牵引至所述宠物跑道上；
e)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述固定支架沿所述第二直线导轨向下移动，所述固定支架移动至所述第一直线导轨与所述第二直线导轨的交汇处停止；
f)所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述固定支架沿所述第一直线导轨以预设速度运动；
g)所述处理器将宠物在所述寄养室内发送的定位信息作为预设定位，所述定位装置将定位信息实时发送给所述处理器；
h)所述处理器判断所述定位信息与所述预设定位是否重合；
i)若是，所述处理器关闭运动模式。
作为本发明的一种优选方式，步骤a还包括：
所述处理器根据所述第一摄像头发送的画面判断宠物是否将所述投放装置投放的宠物粮吃完，当宠物粮含量低于投放量的预设比例时则认为是吃完；
若是，所述处理器向所述计时装置输出开始计时信号；
若否，所述计时装置保持待机状态。
作为本发明的一种优选方式，步骤f还包括：
所述第二摄像头拍摄所述第二摄像头预设范围内的环境并将所述环境发送给所述处理器；
所述处理器筛选出预设范围内在所述固定支架移动方向前方且与所述固定支架对应的储粮装置并向所述驱动装置输出第二投食信号，所述驱动装置驱动所述储粮装置向所述宠物跑道弹出预设量的宠物粮。
作为本发明的一种优选方式，所述第二摄像头拍摄所述第二摄像头预设范围内的环境并将所述环境发送给所述处理器；
所述处理器实时判断所述固定支架移动方向后方的宠物跑道上是否有杂物；
若是，所述处理器筛选出预设范围内的回收装置并向所述驱动装置输出回收信号，所述回收装置清除所述宠物跑道上的杂物。
本发明实现以下有益效果：
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种用于宠物集体寄养的智能运动设备的俯视图；
图2为本发明提供的一种用于宠物集体寄养的智能运动设备的侧视图；
图3为本发明提供的电子项圈的结构示意图；
图4为本发明提供的第一直线导轨以及第二直线导轨的结构示意图；
图5为本发明提供的一种用于宠物集体寄养的智能运动设备的工作方法流程图；
图6为本发明提供的运动模式开启方法流程图；
图7为本发明提供的运动模式关闭方法流程图；
图8为本发明提供的储粮装置以及回收装置的工作方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
所述电动幕墙3包括储粮装置13，所述储粮装置13与所述寄养室1建立一一对应的关系，所述储粮装置13与所述驱动装置连接，用于向所述宠物跑道2弹出宠物粮。
所述电动幕墙3还包括第一直线导轨14、第二直线导轨15以及固定支架16，所述第一直线导轨14水平布置，所述第二直线导轨15竖直布置，所述第一直线导轨14与所述第二直线导轨15对接，所述固定支架16与所述驱动装置连接，所述固定支架16与所述寄养室1建立一一对应的关系，所述固定支架16五面包围底面设置开口且离地。
所述电动幕墙3还包括第二摄像头17，所述第二摄像头17与所述处理器连接，用于拍摄所述第二摄像头17预设范围内的环境并将所述环境发送给所述处理器。
所述电动幕墙3还包括回收装置18，所述回收装置18与所述驱动装置连接，用于回收所述宠物跑道2上的杂物。
实施例二
如图5所示，一种用于宠物集体寄养的智能运动设备的工作方法，包括以下工作步骤：
a)所述处理器向所述驱动装置输出第一投食信号，所述驱动装置驱动所述投食装置4投放宠物粮，所述处理器向所述计时装置11输出开始计时信号；
c)所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动闸门6开启；
d)所述第一摄像头7拍摄所述寄养室1内的环境并将所述环境发送给所述处理器，所述处理器结合所述环境向所述驱动装置输出牵引信号，所述驱动装置驱动所述牵引装置10将所述寄养室1内的宠物牵引至所述宠物跑道2上；
e)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述固定支架16沿所述第二直线导轨15向下移动，所述固定支架16移动至所述第一直线导轨14与所述第二直线导轨15的交汇处停止；
f)所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述固定支架16沿所述第一直线导轨14以预设速度运动；
g)所述处理器将宠物在所述寄养室1内发送的定位信息作为预设定位，所述定位装置12将定位信息实时发送给所述处理器；
步骤a还包括：
所述处理器根据所述第一摄像头7发送的画面判断宠物是否将所述投放装置投放的宠物粮吃完，当宠物粮含量低于投放量的预设比例时则认为是吃完；
若是，所述处理器向所述计时装置11输出开始计时信号；
若否，所述计时装置11保持待机状态。
所述处理器中预存有所述宠物跑道2的电子轨迹，所述处理器将所述定位装置12发送的定位信息导入所述电子轨迹，并判断所述定位信息与所述电子轨迹是否重合，若是，则表明宠物运动状况良好，若否，则表明宠物运动状况异常，所述宠物已脱离所述固定支架16，需要及时找回。
实施例三
如图8所示，步骤f还包括：
所述第二摄像头17拍摄所述第二摄像头17预设范围内的环境并将所述环境发送给所述处理器；
所述处理器筛选出预设范围内在所述固定支架16移动方向前方且与所述固定支架16对应的储粮装置13并向所述驱动装置输出第二投食信号，所述驱动装置驱动所述储粮装置13向所述宠物跑道2弹出预设量的宠物粮。
所述处理器实时判断所述固定支架16移动方向后方的宠物跑道2上是否有杂物；
若是，所述处理器筛选出预设范围内的回收装置18并向所述驱动装置输出回收信号，所述回收装置18清除所述宠物跑道2上的杂物。
具体地，在宠物前进方向投放若干零食有助于调动宠物运动的积极性。所述第二摄像头17拍摄所述第二摄像头17预设范围内的环境并将所述环境发送给所述处理器，当所述固定支架16进入预设范围时，所述处理器筛选出预设范围内在所述固定支架16移动方向前方且与所述固定支架16对应的储粮装置13并向所述驱动装置输出第二投食信号，所述驱动装置驱动所述储粮装置13向所述宠物跑道2弹出预设量的宠物粮，例如，设置所述预设量为三粒宠物粮。宠物在所述宠物跑道2上运动的过程中，可能会遗留宠物粮，也可能遗留排泄物，所述回收装置18用于回收所述固定支架16移动方向后方的宠物跑道2上的宠物粮与排泄物。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。