商用服务机器人的迅猛发展，与以下因素密不可分：第一，人口老龄化推动商用服务机器人的普及。据国家统计局数据，2021年65周岁及以上人口数量已经超过2亿，占总人口比重达14.2%。人口老龄化造成了劳动力短缺和人力成本上涨的问题。商用服务机器人效率远高于人工服务员，可帮助商家大幅节省人力成本。
第三，疫情期间，各行业对商用服务机器人需求的增长。商用服务机器人适用于餐厅无接触配送、公共场所消杀测温、医疗物资配送、隔离病患与群众递送补给等。在降低感染风险的同时极大推进了服务机器人的商用进程。整体而言，我国服务机器人行业将迎来发展黄金期。根据赛迪数据，我国服务机器人市场规模有望在2023年达到751.8亿元。
现阶段国内头部商用服务机器人公司与海外同行相比，在产品设计、供应链、研发等维度上均表现出一定的领先优势，为企业出海提供了基础。就人力成本而言，国外的用人成本高于国内，这也为餐饮、清洁等服务型机器人提供了替代部分工作的机会。近年来，国内商用服务机器人公司皆选择向国际进军，新石器、普渡科技、优地科技等公司在海外均有布局。据了解，普渡科技自2020年大规模出海后，海外销售占比从2019年的8%提升至现阶段的85%左右。
中国商用服务机器人的发展前景非常广阔，同时也需认识到出海的必要条件：第一，充足的资金支持和较高的科技创新能力。第二，精准识别社会刚需。第三，细化商用服务机器人的应用场景。
基于商用服务机器人的重要性，EqualOcean将会盘点15家中国商用服务机器人出海企业。
NEOLIX新石器
新石器慧通（北京）科技有限公司成立于2018年2月，新石器致力于用无人车重构智慧城市物流基础设施，凭借十余年打造物流行业智能硬件经验，融合车规级产品化能力，以L4级无人车为载体，借车联网之力，创造出智能时代的新物种。新石器已在全球率先完成L4级无人车产品商业化落地和规模化交付。
新石器无人车已经在北京、上海、广州等30多个城市，以及德国、瑞士、新加坡、阿联酋、沙特阿拉伯和泰国6个海外国家落地。2019年，新石器与中东最大电商平台Noon签约战略合作协议，登上哈利法塔，在迪拜塔下进行24小时不间断运营。近日，新石器无人车将携手日本信息通信公司京瓷，日本物流公司大和运输在日本石狩市道路开展快递配送的模式验证实验。
截至目前，新石器已完成5轮融资。2021年8月18日，新石器宣布完成数亿人民币B轮融资，由中金资本、软银亚洲风险投资公司（SoftBankVenturesAsia）联合领投，老股东云启资本、耀途资本跟投。此次融资将用于无人车服务网络的规模化扩张。
pudu普渡
深圳市普渡科技有限公司成立于2016年1月，是一家集机器人研发、制造和销售为一体的智能配送机器人及低速无人驾驶解决方案商。旗下主要产品包括送餐机器人、配送机器人、消毒机器人、配送迎宾机器人等。
普渡科技在北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美六大区域已构建发展布局，业务遍及全球60多个国家和地区，累计出货量超53000台。2017年，普渡科技智能送餐机器人“欢乐送”进入海外市场，并获得“德国红点最佳设计奖”。自2019年起，普渡科技携自主研发制造的服务机器人亮相美国拉斯维加斯消费电子展（CES）。据普渡科技创始人兼CEO张涛介绍，普渡在海外的主要业务是机器人销售和本地化服务，在整体业务中占比超70%，并且每年增长5倍以上。
截至目前，普渡科技已完成9轮融资。2021年9月14日，普渡科技宣布完成数亿元C2轮融资，C1和C2轮累计融资额近10亿人民币。本轮投资人包括美团、深投控资本、红杉中国和其他战略投资方。
优地科技
深圳优地科技有限公司成立于2013年3月，是业内已实现无人驾驶设备量产商用化的企业之一。自有品牌机器人遍布600多个城市，已与9000多家客户合作，提供平均每天超250000人次的引领、配送等服务。优地科技致力于推动无人驾驶技术在最后三公里至室内末端配送领域的商用落地。
2014年，优地科技作为NVIDIA合作伙伴为众多客户提供基于视觉的Adas模组，致力于向全球客户提供可靠稳定的服务机器人解决方案。2019年，优地科技携旗下室内、室外配送机器人参加2019世界机器人大会。目前优地科技已在美国、日本等国家落地应用商用服务机器人。此外，优地科技已取得一千多项全球行业基础核心专利及两百多项发明专利。
截至目前，优地科技已完成10轮融资。2022年3月1日，优地科技宣布获得首旅如家酒店集团新一轮战略投资。这是继2020年6月，优地科技获华住集团、首旅如家酒店集团两大酒店巨头的战略持股后，首旅如家酒店集团再次投资优地科技，由指数资本继续担任财务顾问。
擎朗keenon
上海擎朗智能科技有限公司成立于2010年2月，是一家服务机器人产品与解决方案提供商和人工智能企业。公司所服务的客户覆盖了餐饮、酒店、写字楼、医疗、社区养老、机场、购物中心等多样化场景。擎朗通过应用智能服务机器人和人工智能技术，帮助全球各行业的企业提升服务效率。
截止目前，擎朗机器人足迹遍布全国34个省、直辖市、自治区，先后进入美国、德国、加拿大、意大利、韩国、新加坡、日本、英国、西班牙、法国、澳大利亚、巴西等60多个国家和地区。2015年，擎朗发布全球首款第二代纯激光导航送餐机器人，销售额过千万。2019年6月，擎朗送餐机器人正式入驻皮埃蒙特大区华人餐馆，这也意味着公司正式打入意大利餐饮市场。2021年中国餐饮配送机器人市场中,擎朗智能已抢占一半以上份额,稳居头部并形成强势出海风潮。
截止目前，擎朗已完成6轮融资。2021年9月15日，擎朗宣布完成2亿美元D轮融资，由软银愿景基金领投，中金甲子和Prosperity7Ventures（沙特阿美多元化风投基金）跟投。华兴资本担任此次融资的独家财务顾问。擎朗智能创始人兼CEO李通表示，本轮融资将用于扩大自身研发和供应链优势，提升整体销售与服务能力，加速多应用场景布局，进一步推动全球商用服务机器人规模化落地与普及。
猎户星空
北京猎户星空科技有限公司成立于2016年9月，是一家拥有服务机器人行业全链条AI技术、以互联网基因做机器人的公司。猎户星空在行业内率先提出“AI+软件+硬件+服务=机器人”的公式。猎户星空已推出接待服务机器人、递送服务机器人、消毒服务机器人、新零售服务机器人等在内的“智能服务机器人家族”。
猎户星空机器人解决方案应用场景已多达20余个，并在全球几十个国家有各种场景的落地。截至2022年6月，猎户星空的服务机器人出货量已经达到35000台，在欧洲有超过15个国家落地使用，日均语音交互频次超1700万次，总服务人次已经超过4亿人。此外，2022年10月，猎户星空携智能接待服务机器人“豹小秘mini机器人”亮相荷兰国际酒店餐饮展。
截止目前，猎户星空已完成3轮融资。2019年11月14日，猎户星空董事长傅盛宣布：“在第三季度，猎户星空和外部投资者签署了一项B轮融资协议。与此同时，猎豹移动也将完全行使对猎户星空的购股期权。我们预计该交易将在11月底完成。在交易完成后，猎豹移动仍是猎户星空的主要股东。”
sinsun新松
沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年4月，是一家以机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的企业。主导业务涵盖机器人智能服务、核心零部件与工业、移动、洁净及特种五大系列机器人产品。新松以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代科技推动机器人产业平台化发展，打造集创新链、产业链、人才链于一体的生态体系。
新松本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、青岛、天津、无锡建有产业园区。同时，新松积极布局国际市场，在韩国、新加坡、泰国、马来西亚、德国、香港等地设立多家控股子公司及海外区域中心。早在2016年时，新松便作为唯一一家中国机器人公司荣登全球十大机器人巨头榜单。2017年，新松布局海外市场，成立了新松自动化（新加坡）有限公司。2018年，新松机器人并购韩国SHINSUNG。
截止目前，新松已完成2轮融资。2009年10月，新松于深交所创业板A股上市。
云迹科技
北京云迹科技有限公司成立于2014年1月，作为国内专注商用机器人产品应用与技术研发的创新型科技公司，云迹科技凭借在室内定位导航、机器人移动、大数据等方面的多年积累，主攻智能机器人产品化、商业化运营。云迹科技先后完成了六次机器人迭代，以及三代机器人的原型研发，产品主要应用于酒店、楼宇、政务大厅、社区等场景，提供零售、送物、引领、讲解、住中解决方案等各项服务。
目前，云迹科技的服务机器人润已落地了400多家酒店，包含国际高端酒店集团万豪、洲际、希尔顿等，同时，还成功进入了韩国，新加坡，澳大利亚，及北美加拿大市场，以及我国台湾地区。2019年，云迹科技受华为邀请参加“瑞士·苏黎世BMMF大会”。同年，云迹科技携手Intel助推ROS2.0技术应用落地。2020年，云迹科技通过英特尔MRS(MarketReadySolution)认证，与英特尔全球合作伙伴开展合作。同年，泰国11家医院采用云迹机器人服务。
截止目前，云迹科技已完成6轮融资。2021年5月27日，云迹科技宣布完成由张江集团下属张江科投战略投资。
九号机器人
九号有限公司成立于2014年12月，九号公司聚焦于创新短交通和机器人领域，旗下拥有Ninebot九号和Segway赛格威两大品牌。九号公司累计申请全球性知识产权4800多项，广泛应用于创新短交通出行、机器人等多个领域，产品包含“九号饱饱”、“九号飞碟”、“九号方糖”等服务机器人。
九号公司总部位于中国北京，在全球拥有中国、亚太、欧洲、美洲四大业务区域，在北京、上海、西雅图、洛杉机、波士顿、阿姆斯特丹、达拉斯、克雷菲尔德、巴黎、巴塞罗那、首尔、慕尼黑、常州、深圳、杭州设有15个办公室，产品遍布225个国家和地区，截至2021年10月，九号公司拥有全球累计用户已超700万户，全球累计行驶里程也超46亿公里。
截止目前，九号公司已完成2轮融资。2020年10月29日，九号公司在上海证券交易所科创板上市，公司证券代码为689009，发行价格18.94元/股。
布科思
北京布科思科技有限公司成立于2014年8月，是一家以智能移动机器人为核心业务的国家高新技术企业。布科思拥有智能服务机器人发展理念、自主研发和制造能力。截至目前，已推出智能消毒机器人、智能移动空气管理机器人两大系列产品，广泛应用于医疗机构、交通场站、酒店、写字楼以及体育场馆等场所，提供安全防疫保障及改善环境空气质量。
公司总部位于北京，在深圳、山东、河南设立研发和生产中心，拥有2个联合技术研究院，2个自主研发中心，2个机器人生产基地。布科思依据消毒机器人自身的特色搭建了专门的销售团队进行销售，在传统渠道和新媒体渠道都有布局。构建了辐射全国及海外的国际化营销和服务网络体系。
截止目前，布科思已完成3轮融资。2018年11月27日，布科思宣布完成5000万元A轮融资，泰达科投领投。本轮融资计划用于产品研发，团队和市场拓展。
科沃斯机器人
科沃斯机器人股份有限公司成立于1998年3月，是全球最早的服务机器人研发与制造商之一。科沃斯向全球市场推出面向公共领域的“AI+服务机器人〞产品在内的完整机器人服务解决方案。此外，科沃斯深耕机器人产业生态，成立人工智能工程院、布局智能传感器研究等。根据中怡康数据，2019年，在中国国内市场，科沃斯机器人线上零售额占比46.9%，线下零售额占比71.3%。
截止目前，科沃斯已完成2轮融资。2018年5月28日，科沃斯机器人上海证券交易所挂牌上市，科沃斯IPO首日上涨44%，每股报28.83元。
高仙机器人
上海高仙自动化科技发展有限公司成立于2013年10月，是一家全球较早从事自主移动技术研发和应用的高科技公司。高仙深耕商用清洁机器人赛道，推出7大产品线，覆盖7大清洁功能，形成完善的数字化清洁解决方案。主营自动导航搬运车、自动商用扫地机\服务式机器人等自动化商用产品。
高仙已获ISO9001国际认证、中国机器人CR认证、美国UL安全认证、欧洲CE安全认证。截至目前，高仙已为全球逾40个国家和地区的2000多个客户提供超过4亿公里的清洁服务，拥有卓越的商用机器人落地能力。2022年5月，高仙机器人凭借自主清洁机器人Scrubber50Pro斩获2022年Interclean阿姆斯特丹创新奖,这是迄今为止唯一中国企业获此殊荣。2022年6月，商用清洁机器人奂影S1先后斩获德国红点奖、意大利A’DesignAward，标志着奂影S1产品外观和质感获得国际权威认证。同年10月，奂影S1斩获2022ISSAShow年度创新奖。
截止目前，高仙已完成8轮融资。2021年11月10日，高仙宣布完成12亿元C轮融资。本轮融资由今日资本、软银愿景基金联合领投，金镒资本跟投，老股东美团超额认购、蓝驰创投、远翼投资持续跟投。PrudentCapital担任独家长期战略财务顾问。
创泽机器人
创泽智能机器人集团股份有限公司成立于2010年2月，是国内较早实现规模化生产智能商用服务机器人的企业之一，产品用户遍及全国20多个省市。公司自主研发的智能服务机器人“创创”是全球荣获CES创新奖的智能商用服务机器人，是国内为数不多通过机器人检测与评定中心“EMC”和“安全”双资质认证的机器人，获得PICC千万元质量承保。
创泽在北京、上海、深圳等全国十余省市设有分子公司，并在美国硅谷、英国剑桥分别设立了“创泽人工智能研究院”，创泽始终致力于人工智能及信息技术领域的创新研发，拥有发明专利等知识产权500余项，其中两项荣获“中国专利优秀奖”。2021年6月，创泽智能消毒机器人斩获意大利A'DesignAward&Competition金奖。该奖项是目前国内外大型的综合性设计比赛，被誉为欧洲设计界的奥斯卡。
2015年1月20日，创泽在新三板挂牌上市。
优必选
深圳市优必选科技股份有限公司成立于2012年3月，是一家人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业。公司专注于人工智能及机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发与商业化落地，推出了商用服务机器人等一系列产品，同时提供人工智能教育，智慧物流，智慧康养，智慧防疫、商用服务、智慧巡检等行业解决方案。
优必选业务遍布欧洲、美国、亚太以及南美市场。目前，海外的销售量占到优必选销售总量的50%，其中以北美和欧洲为最大的海外市场。2016年，优必选成为曼城足球俱乐部官方机器人合作伙伴。2018年，优必选入围国家发改委机器人项目，负责中国高端智能服务机器人产品产业化。2019年，优必选成为世界机器人大赛合作伙伴。2021年，优必选大型仿人服务机器人WalkerX全球首发。
截止目前，优必选已完成7轮融资。2019年3月6日，优必选宣布由两江基金完成战略投资。两江战略基金将持有深圳市优必选科技有限公司1.1%的股权。优必选正在积极筹备上市。
中智卫安
截止目前，中智卫安已完成1轮融资。2021年8月31日，中智卫安宣布以60亿元估值，获得天风创新投资的数亿元B轮融资，将进入机器人产业飞速发展的快车道。
达闼科技
深圳前海达闼科技有限公司成立于2015年4月，是全球首家云端机器人运营商。围绕“机器人服务于人、达闼服务机器人”的战略愿景，专注于云端机器人技术的研究与开发，为全球的零售、智慧城市等行业提供云端机器人、人工智能和安全云网产品和服务。达闼发布5G高扩展云端机器人GingerLite、可形象定制的云端虚拟导览机器人Cloudia、云端智能室外航母模块化安保巡航机器人Patrol3.0、智能零售机器人CloudVending等多款云端机器人产品和服务。
达闼在北京、上海、深圳、成都、台湾、香港、美国硅谷和日本东京设有研发和分支机构。2020年，达闼科技凭借在云端智能机器人商业化落地、云端智能生态构建等方面的成绩，荣获“全球三十大最佳AI创业公司”奖项。同年，达闼在上海建设“智能机器人产业基地”进行机器人整机生产及智能关节的研发和生产智能制造，以建设世界级人工智能产业集群为目标，整合产业链资源和能力，打造全球云端机器人产业基地和生态体系。截至2022年3月，达闼已经拥有超2200项专利申请，在云端机器人领域专利数全球第一。
截止目前，达闼已完成5轮融资。2021年4月9日，上海城投、上海国盛与达闼机器人有限公司就B+轮融资举行三方合作签约。此轮融资由上海城投、上海国盛联合领投，总金额超过10亿元人民币。