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2016.12.10
对于中国大众而言，初次开始了解到电动平衡车还要追溯到2008年奥运会。当时场馆里的警卫人员都会骑着由美国Segway公司提供的电动平衡车，作为巡逻时的代步工具。近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车非常好奇。
电动平衡车主控芯片大多数是使用ST（意法半导体）的一款32位单片机——STM32F103系列，具体如下：
STM32F103系列
品牌：ST（意法半导体）
型号：STM32F103C8、STM32F103CB、STM32F103R4、STM32F103R6、STM32F103R8、STM32F103RB
应用范围：平衡车、无人机、智能手环、蓝牙音响、物联网家电、消费电子、血糖仪等等。
价格：8.5-9元（STM32F103R8）
两轮平衡车的原理框架图如下：
小车的整体组成有如下部分构成：
小车构成的电路框架如下：
主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部件组成。
整个工作机理如下：
下面来拆解一款电动平衡车，相信大家就对它的原理一目了然了！
Ninebot九号电动平衡车详细拆解分析如下：
▲Ninebot九号T型自平衡电动车的电池容量为670Wh，一次充满电后，可行驶35-40Km。而E型自平衡电动车的电池容量为450Wh，一次充满电后，可行驶20-30Km。在实际行驶中，E型自平衡电动车的电池可供大部分用户连续行驶25Km以上。
▲目前在自平衡电动车行业里，除了Segway之外，只有Ninebot九号的转向机构里用的是橡胶。选用橡胶材质的优势在于，使得Ninebot九号的转向手感很好，并具有良好的柔性，而且使用寿命很长，正常情况下可以使用100万次。若使用弹簧的话，就容易老化，而且在转向的时候会嘎啦嘎啦作响，影响手感。
▲Ninebot九号T型自平衡电动车，采用的是镁合金的机壳，与其他自平衡电动车相比，镁合金材质会更轻。在骑行自平衡电动车的时候，电机会产生大量的热，通过镁合金机壳来散热，效果更佳。同时在Ninebot九号车体的前侧下部还设计有散热用的导风槽，当驾驶时，气流会通过导风槽带走镁合金机体上的热量。
▲Ninebot九号的主控板，相当于整辆车的大脑部分，也是其最核心的部位，起到平衡控制及决策车的作用。采用两块并行工作的32位处理器芯片，主要负责管控两个陀螺仪，这两块处理器芯片的数据进行融合矫正，当一个处理器芯片出现问题的时候，另一个处理器芯片可以接替它的工作，两者起到互相备份的作用，可谓是双保险设计。
主控板主要接收来自陀螺仪传输的角度和位置信号，依据这两个信号来控制电机转动，当然整个电机也不是仅仅只靠一块主控板来控制。
▲在主控板下方，并排排列着两块面积比较大的驱动板。其专业名称为：伺服控制器。驱动板1负责两块电机的一套绕组，驱动板2负责两块电机的另一套绕组。假如其中一套绕组失效，那么另一套绕组可以继续使用；若其中一块驱动板崩溃掉，那么另一块驱动板照样可以负责两块电机的转动。这是一种互相备份的设计，它能够有效增强自平衡电动车的安全性，并降低事故率的发生，并不是每一种自平衡电动车里都会有。
▲在两块驱动板的下方，是一块很小的电源板，它主要是接驳自平衡电动车的电池，可以起到最基本的电源保护和电源管理作用。板子上有10个接头，直接插到电池里，正极、负极各两个，因为有两组独立工作的电池。另外，通过电池里的温度传感器、电量计等芯片，依靠两边的接头可以将电池的使用寿命及次数等信息传输给主控板。
▲在车上还有四个脚踏传感器，它可以准确的检测到人脚是不是站在车上，专业名称为：光电开关。它属于非接触式传感器，寿命可做到无限长。为什么要设置四个呢？就是要做到无论人的脚踩在踏板的任何地方，车都会感应到，从而降低速度，调整平衡，以便提高整辆车的安全性能。对于自平衡电动车来说，光电开关是至关重要的。并且，四个光电开关中，任意一个如果损坏的话，车子也不会立即失控，其余三个光电开关会让驾驶者继续行驶，同时车子的主控电脑会感应到故障，并告知用户需要检修。
▲在主控板的顶部，也就是转向轴里，有一小块电路板，被称作是转向传感器，它属于非接触式角度传感器。内置两个传感器用来互相矫正，这块不是起到互相备份作用，而主要是起到互相矫正的作用。当人手去转动手把杆的时候，转向角度传感器就会把信号传输给主控板，从而来控制整辆车的行驶方向。
为什么要采用非接触式传感器呢？这是因为它的使用寿命很长，接近于无穷大，它不会有接触式的磨损。部分其他品牌的自平衡电动车，可能会采用电位器，也就是可变电阻，它的寿命大概在几万转左右，到达使用寿命后，就会报废失灵。若车辆在行驶过程中，就可能会出现抖动或突然转向的情况，非常危险。
▲Ninebot九号内置双电机设计，每个电机上都涂有导热硅脂，通过导热硅脂将电机与镁合金机壳融合在一起，以便达到良好的散热效果。
▲最后再来说说关于自平衡电动车的电机。上图中黑色电机是双绕阻电机，相当于汽车里的2.0T发动机，银色电机是单绕阻电机，相当于汽车里的2.5自然吸气发动机。银色电机最大功率为1.35KW，而黑色电机最大功率为1.75KW，相比之下，黑色电机体积更小，重量也更轻，平时它可以以半功率运行，需要的时候可以满功率运行，也算是一种节能省电设计。在Ninebot九号T型自平衡电动车里搭载的就是黑色电机，它在重量降低的前提下，反而提升了功率输出，并具备双保险的安全性。在半功率运行的情况下，它又非常省电。这样的设计也使得Ninebot九号兼顾了续航性能和瞬间的动力输出。
综上，虽然电动平衡车内部结构确实比较复杂，但其原理很简单，就是依靠电池提供动力，可自主保持平衡的电动车。电动平衡车仅适于短途代步及日常娱乐，初次驾驶者一定要注意安全。
那么电动平衡车主要生产厂家有哪些呢，下面一起看看：
主营：一家专业从事智能机器人的研发、生产和销售的高新技术企业。
主营：锐点平衡车。
电动平衡车近日发生的大事件：
12月14日凌晨，笔者打开亚马逊，除了几个卖平衡车的卖家的产品还在，找不到更多的链接了（看来那几个卖家不一般）。
亚马逊做了什么
1.对所有销售扭扭车的卖家的物品链接全部强制下架。
2.并且强制冻结账户资金，最长达90天，如果期间有纠纷，会强制退款。
3.亚马逊发邮件给所有购买过扭扭车的买家，提醒买家如果出于安全考虑可以退货。(已经有不少亚马逊卖家当天就收到上百个退货请求)
原因是什么
首先解读一下亚马逊给卖家发的邮件。
大致意思是，你在亚马逊的物品链接被移除，因为涉及到扭扭车这款非常有争议的产品。如果你想继续售卖这款产品，必须满足以下2个条件：
3.有疑问可直接联系Razor公司
Mr.JohnCochrane
RazorUSALLC
GeneralCounsel,RazorUSALLC
jcochrane@razorusa.com
562-345-6063
亚马逊这次的一刀切措施估计是出于2个方面的考虑，第一是从10月份开始英国爆炸到最近美国的一系列起火爆炸，都点名说是在亚马逊买的劣质产品，出于舆论的压力，苦了一直坚持做品质产品的良心卖家。二是亚马逊作为美国电商最大的平台，专利持有者维权手段自然先从亚马逊入手。不排除接下来其他跨境电商平台会陆续遭殃。
目前建议各卖家怎么做
3.速卖通或者ebay等其他平台的，建议尽快下架扭扭车产品，提现资金。防止被冻结。
接下来有可能引起的连带后果
目前圈内流出一些连连带后果的参考数据。
2.亚马逊给每个客户写信，说这个产品有风险，建议退款，可能各家账号里的钱都不够退款，意思是被亚马逊扣住的钱将无法挽回。
3.制造商，原材料库存损失达5亿人民币；
4.从原材料料到配件商组装厂等将大部分失业，受影响人员超过10万人。此消息一出，星期一，深圳至少有600家平衡车工厂马上停产，员工需要遣散。各个供应商闻风而动，对平衡车工厂进行围追堵截，三角债无法清算。
5.对跨境电商从业人员造成巨大的恐慌。
扭扭车这个产品是一个美籍华人ShaneChen（独轮平衡车solowheel创始人）发明的，他最初只画了一个草图，提出一个概念，用电池驱动两个轮子，中间有一个可以扭动的轴承，并且通过陀螺仪自动调节平衡。
然后在中国和美国申请了专利。但这个产品他委托了好几个工厂来设计生产都没有成功，后来代工厂找到了杭州一个大学老师，这位大学老师通过这个概念，把自动调节平衡改为机械调节平衡，从而真正的把这个产品设计出来，并且这位大学老师也在中国和美国申请了发明专利和外观专利。并且这位大学老师建立了一个公司，就是骑客公司。
扭扭车今年被行内称之为拉动中国GDP和出口的黑马产品。
然而，11月底，一个美国公司razor给了1000w美金从ShaneChen取得了美国的独家销售权。12月12日，亚马逊接到razor律师的投诉，将亚马逊上所有的平衡车产品全部删除。
引发的反考
1.知识产权
首先中国大部分企业的传统思维根深蒂固，大部分工厂最喜欢就是把外国研发出来的产品直接山寨，然后低价售卖，捞完一笔马上转产品。这些企业完全无视品牌、无视知识产权，无视创新。甚至还有某些企业一模一样山寨国外公司研发出来的并且已经申请了专利的产品，竟然自豪地打上“独家研发全宇宙首创颠覆性创新”的标签，自欺欺人的企业能走多远？未来五到十年，将是中国传统制造业高速转型的时代，将是知识产权的天下。扭扭车这一波产品的血淋淋教训只是一个开始，必将会把国人知识产权观念推向一个新的高度。
2.商业逻辑
外国人卖一款产品，会费尽心思去研究怎么把它卖得更高价钱。而国内大部分人却是考虑怎么卖得更便宜！你卖1000元赚500，那我卖600！！我还要想办法赚500！怎么做到的？向厂家压价啊！厂家也要保证一定利润，怎么办？产品里面少10颗螺丝5节电池一块主板还是能用的，反正能保证卖家在付款时候产品是正常的就行。甚至更恶劣的卖家，我就卖150！！我就赚20就够了！薄利多销！别跟我谈售后！卖了再说！
3.跟风思维
4.谁是赢家
这一场战役，无论谁输谁赢，最终得益的都是销售平台，亚马逊和ebay作为目前最大的跨境电商平台，平台单笔订单扣点高达15%，先不说你的产品能不能有15%的利润了，你每交易一笔，你钱没收到，客户产品没收到，白花花的美金就放进平台口袋里了，而且任何因产品产生的纠纷和售后问题，最终还是由卖家直接承担，跟平台一点毛关系都没有。
最后又有消息：
2骑客已经在美国取得平衡车的专利，并且已经提起razor专利无效的诉讼，也给亚马逊与发razor去了律师信，让razor停止侵权行为，razor买的专利是自动平衡是无法实现的骑行的，只是个美术作品。而骑客是非自平衡，是骑上后才平衡的，这两者有本质上的区别，已经真正做成产品，申报了全球专利。市面上流通的产品都是骑客专利，按目前razor买的专利没有一台能制造出来的，请大家不要恐慌！
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