本实用新型涉及叠衣服机器人技术领域，具体为智能叠衣服机器人。
背景技术：
随着智能科学技术的发展，越来越多的智能产品走进家庭。在生活中，洗衣服，烘干衣物这些劳动能够被洗衣机，烘干机这些设备代替，人们可以从繁忙沉重的劳务中释放出来，但是叠衣服设备在家庭鲜有使用，叠衣服过程中需要对衣服进行翻折，现有的装置结构复杂，叠衣服效果不好，叠衣服后容易出现褶皱，因此亟需提供智能叠衣服机器人来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供智能叠衣服机器人以解决上述背景技术中提出的现有的装置结构复杂，叠衣服效果不好，叠衣服后容易出现褶皱的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能叠衣服机器人，包括板体、丝杠电机、第一电机、电动液压伸缩杆、第二电机和第三电机，所述板体顶端的背面竖向焊接有第一支撑架，所述板体顶端的右侧竖向焊接有第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的顶端皆固定安装有横板，所述横板的一端皆固定安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆贯穿移动座，所述移动座的底端皆设置有滑块，所述横板的上表面皆开设有滑槽，所述滑块与滑槽连接，所述移动座的顶端设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有折叠杆，所述折叠杆与移动座之间通过轴承连接，所述板体的上表面固定安装有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆的延伸端固定安装有放置板，所述放置板的背侧和右侧皆固定安装有2组安装座，所述安装座的外侧固定安装有第二电机，所述安装座的内部开设有收纳仓，所述第二电机的输出端延伸至收纳仓内部，所述第二电机的输出端缠绕有金属尺条，所述安装座的背面设置有延伸外壳，所述延伸外壳的侧面焊接有齿条，所述安装座的背面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述延伸外壳顶部的正面焊接有固定片。
优选的，所述第一支撑架的高度小于第二支撑架的高度。
优选的，所述收纳仓的内腔设置有条片，所述安装座内部开设有出口端，所述收纳仓与出口端相连通。
优选的，所述延伸外壳的内部竖直开设有限位孔，所述安装座的背面设置有限位杆，所述限位杆贯穿限位孔。
优选的，所述固定片上开设有出口。
优选的，所述延伸外壳的内部开设有延伸道，所述延伸道的内腔设置有3组柱体。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能叠衣服机器人设置有折叠尺结构和旋转折叠杆结构，结构稳定合理，且操作简单，可以快速叠衣服。
设置有柱体、固定片和出口，克服折叠尺形变造成的抬升，控制了折叠尺的晃动，配合由齿轮和齿条组成抬升机构，解决了它的抬升问题，从而加强了装置的稳定性。
设置有第一电机与折叠杆，折叠杆在折叠时进行转动，减小衣物与折叠杆之间的摩擦，使折叠过程更顺畅，减小了褶皱的产生。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视示意图；
图2为本实用新型的结构俯视示意图；
图3为本实用新型的折叠尺结构的正视示意图；
图4为本实用新型的折叠尺结构的侧视示意图；
图5为本实用新型的安装座和收纳仓的结构侧视示意图；
图6为本实用新型的延伸外壳的结构侧视剖面示意图；
图7为本实用新型的固定片和出口的结构正视示意图。
图中：1、板体；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、横板；5、丝杠电机；6、丝杆；7、移动座；8、滑槽；9、滑块；10、第一电机；11、折叠杆；12、电动液压伸缩杆；13、放置板；14、安装座；15、第二电机；16、收纳仓；17、条片；18、出口端；19、金属尺条；20、延伸外壳；21、齿条；22、第三电机；23、齿轮；24、限位杆；25、限位孔；26、固定片；27、出口；28、延伸道；29、柱体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
板体1的上表面固定安装有电动液压伸缩杆12，电动液压伸缩杆12的延伸端固定安装有放置板13，放置板13的背侧和右侧皆固定安装有2组安装座14，安装座14的外侧固定安装有第二电机15，安装座14的内部开设有收纳仓16，第二电机15的输出端延伸至收纳仓16内部，收纳仓16的内腔设置有条片17，条片17的表面光滑，起到减小摩擦力的作用，安装座14内部开设有出口端18，收纳仓16与出口端18相连通，方便金属尺条19从出口端18伸出。
工作原理：使用时，外接电源为整体装置提供电能，将装置连接控制设备，对装置输入指令进行控制，将衣服放置在放置板13上，衣服整体盖在放置板13上，且横排设置的两组折叠杆11位于衣服底端，首先电动液压伸缩杆12右侧对应安装座14上的第三电机22转动，使得齿轮23带动延伸外壳20进行上移，移动到设定位置时，第三电机22停止转动，然后安装座14上的第二电机15转动，使得金属尺条19松开，由于金属尺条19存在膨胀特性，当金属尺条19松开后，金属尺条19从出口端18进入延伸外壳20内腔的延伸道28，由于延伸道28内腔设有柱体29，适用于对金属尺条19的支撑，避免金属尺条19出现过高的抬升，接着金属尺条19从固定片26上的出口27伸出，接着第三电机22反转，使得延伸外壳20进行下移，从而实现金属尺条19的下压，金属尺条19将衣服压住。
接着第二支撑架3上的丝杠电机5进行转动，且配对的移动座7由于和对应的横板4之间采用滑槽8和滑块9进行限位，使得移动座7在丝杆6上进行移动，在移动座7移动的同时，第一电机10运转并带动折叠杆11转动，从而使得折叠杆11和移动座7一同移动，且折叠杆11在移动时进行自转，减小折叠杆11与衣服之间的阻力，使得叠衣服更加顺畅。
接着第二电机15反转，使得金属尺条19被收回收纳仓16内部，然后丝杠电机5反转，进行复位，下一层面上的丝杠电机5转动，使得移动座7移动至放置板13的最左端位置，接着电动液压伸缩杆12进行伸缩，使得放置板13下降至底端的叠衣结构，接着如上述，底端的折叠尺结构进行将衣服压住，底端的折叠杆11移动并自转，进行左叠一次，接着丝杠电机5驱动移动座7移动至放置板13的最右端，继续由折叠尺结构进行压衣，然后进行右叠衣服即可。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。