其实说到扫地机器人，相信用过的人都会遇到一些问题，但在我看来有两大两大核心问题急需解决，一是前置工作的吸+拖维度，地面清洁存在死角打扫不干净；二是后置工作的自清洁，基站需要人手动维护。所以这对于扫地机器人的厂商来说，他们也在不断地想办法解决这些问题。但伴随着石头自清洁扫地机器人G20S的发布，这些问题将变得不再是问题，因为这款产品就在地面清洁力、基站全能性以及智慧易用性三大方面全面跃升，真正把人从清洁家务中解放出来。
我用过很多石头的产品，其中白色的外观设计是最多的，但我这次体验的石头自清洁扫拖机器人G20S是黑色的，但基座仍然采用的是白色的设计，黑白配色显得非常的别致。作为新款石头扫地机器人，石头自清洁扫拖机器人G20S在外观设计上延续了品牌一贯的极简风格，流线型轮廓辅以精致工艺，使得整体观感时尚又不失稳重。
此前的石头自清洁扫拖机器人G20我也是用过的，所以我看到石头自清洁扫拖机器人G20S，能发现其非常直观的变化，石头自清洁扫拖机器人G20S和石头自清洁扫拖机器人G20的基站顶端设计的一样，仍然是开放式设计，方便用户日常操作。从左到右依次为污水箱、清水箱。
不过尘袋设计到基座的正面，而且在尘袋的侧面，还设计了一个清洁液添加口，并做了抽屉式设计，在尘袋和清洁液箱的外侧表面，还采用了钛灰金属涂装，看起来十分具有质感。
石头自清洁扫拖机器人G20S采用了RRmason11.0算法系统，相比此前的算法系统，可以说进步非常明显。不仅带来了全新的宠物模式3.0，可以实现宠物区域的深度清洁，同时AI省心模式可以自动匹配最佳清洁方案、在进行划区时可以快速设置不同的策略、并零食加扫、临时挑战；支持Matter协议，可以实现不同生态设备的链接，比如苹果亚马逊和谷歌等。
石头自清洁扫拖机器人G20S此次采用的是双刷四区双震动升降系统、双螺旋胶刷设计，在吸入率和清洁率方面具有明显优势，而且毛发缠绕时清理起来也十分方便。两个主刷正反同时运行，能够产生更强的聚拢吸除作用，大大提高了扫地机对干垃圾的吸入效率。
石头自清洁扫拖机器人G20S为了实现更好的清扫能力，增加了一个灵动的机械臂，碰到边角无法清理时，可以实现自动的向外进行伸展，然后再依托其强大的11000帕吸力，可以进行非常深入的清洁。
而且石头自清洁扫拖机器人G20S此次还增加了一个小圆手边拖，可以在边角处进行更为细致的拖地，值得注意的是，主刷、拖地以及边拖模组均支持升降，面对不同地面材质的针对性更强。
值得一提的是，石头自清洁扫拖机器人G20S此次升级了宠物模式3.0，得益于3D（双线）结构光+RGB摄像头带来的强大避障能力，石头G20S可智能识别宠物、宠物粑粑、宠物食盆、宠物窝、宠物笼、猫爬架等物品，并支持一键寻宠、宠物抓拍等，但是我家没有宠物，所以关于这一块的内容就不便进行更多的讲解。但不得不提的是，石头自清洁扫拖机器人G20S的避障能力还是相当不错的。
而且在建好地图后，还可以根据不同区域设置不同的地面材质，这样在清洁时，石头自清洁扫拖机器人G20S根据使用习惯，结合AI识别的房间类型、地面材质等，可对不同房间智能生成清洁参数，根据不同清洁偏好主动设置最适合的清洁方式。
LED照明.GIF
值得一提的是，石头自清洁扫拖机器人G20S的RGB摄像头还自带LED灯，在光线不足的情况下会自动开启，以实现更好优秀的清洁效果。
·优秀的地面清洁能力
地毯清洁1.GIF
石头自清洁扫拖机器人G20S的深度清洁地毯模式就挺让人省心的，开启后机器会对家中地毯区域进行二次清洁。
地毯清洁2.GIF
在实际清洁过程中，双刷结构能够将细小碎屑从地毯缝隙中拔出来，再通过万帕吸力吸除干净。而且还值得注意的是，石头自清洁扫拖机器人G20S还可以自适应地毯，当起识别地毯后，其边拖以及住拖会自动升起，避免弄脏弄湿地毯。
大颗粒小颗粒.GIF
此外，家里的瓷砖以及地板上难免会出现大颗粒以及小颗粒的垃圾，面对不同尺寸的颗粒类污物，石头自清洁扫拖机器人G20S能够做到一遍清，整个过程没有出现颗粒弹开、漏扫、漏吸等现象。而对于顽固的半凝固污渍，一遍下来基本只剩下淡淡的轮廓，再来一遍就被彻底清洁干净了。
厨房.GIF
边拖.GIF
前面我也提到过石头自清洁扫拖机器人G20S拥有强大的边角清洁能力。依托灵动机械臂+小圆手边拖的设计，从而可以很好的实现边角卫生死角的清理，这一点深得我心，要知道以前对于边角这样的卫生死角，我都试要进行二次清理的。
避障.GIF
就我用过这么多石头的扫地机器人来看，我觉得避障对于石头科技来说一直是它的强项，此次石头自清洁扫拖机器人G20S的动态识别能力非常快，几乎是一瞬间就识别到障碍物并及时规划路线，整个过程同样也显得非常的丝滑。而且在实际使用中，我还注意到，石头自清洁扫拖机器人G20S的越障能力同样显得非常不错，基本上家里的过门石都可以很轻松的进行翻越。
·全能基站让你毫无后顾之忧
最后再来说说自清洁能力，以往我使用扫地机器人，其实并不能完全的解放双手，毕竟扫地拖地不用去进行人为的干预了，但是后期倾倒垃圾以及清洗抹布就是一件极为繁琐的事情，。
而这次的石头自清洁扫拖机器人G20S带有高阶的自动基站，可以让我们彻底的解放双手，它拥有主动式热水清洗拖布、基站自清洁以及自动机陈、自动水箱补水、自动下水、自动换清水、倒污水（需改自动上下水）、自动添加清洁液等等。真正可以做到省时省心省力。
·智能的人机交互懒人的福音
而在交互方面，石头自清洁扫拖机器人G20S不仅可以通过APP进行划区以及清洁模式的选择，同时还支持语音控制，除了普通话之外，还支持粤语、四川话，说出“你好，石头”指令即可完成多种操作，如召唤清扫身边脏污、清扫客厅局部环境、调整吸力、天气查询等，即使不联网也能通过语音控制启停，更便于老人使用。借助前置RGB摄像头还可实现远程视频通话，帮助用户更加方便地观察和记录家庭环境。而且在石头G20S清扫过程中可以临时增加清洁任务，如加扫沙发旁掉落的薯片碎屑、瓜子壳，也可临时跳过书房打扫避免打扰。