本发明涉及鱼缸清洁，具体为鱼缸清洗机器人。
背景技术：
1、在养鱼过程中，经常会遇见鱼缸内壁难以清洗，尤其式比较大的鱼缸，鱼缸内部经常会被藻类，和水垢污染。
2、目前常用的清洁方法是用磁吸双面刷进行刷洗工作，然而双面刷很难清洗到五个面，且容易刮花玻璃，清洗下来的杂质会直接混入鱼缸，还需要进行过滤，或者换水，很多时候还需要用清洗杆进行清洗，甚至还需要人员翻进鱼缸里清洗，清洗过程费时费力，还需要浪费大量的人力物力。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了鱼缸清洗机器人，具备对鱼缸内壁进行自动清洁，同时可对污水进行过滤，使得鱼缸内部清洁工作更加的省心省力等优点，解决了背景技术中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述对鱼缸内壁进行自动清洁，同时可对污水进行过滤，使得鱼缸内部清洁工作更加的省心省力的目的，本发明提供如下技术方案：鱼缸清洗机器人，包括机器人机体，所述机器人机体的内部设置有负压吸附机构，所述负压吸附机构的内部设置有过滤机构，所述机器人机体的前后部均设置有行走机构，机器人机体的下部一侧设置有扫刷机构，且机器人机体的下部另一侧分别设置有超声波清洁机构以及滚刷机构，所述机器人机体内部的前侧分别安装有控制器、距离传感器以及视觉传感器，机器人机体内部的后侧设置有电池仓，电池仓的内部安装有电池，机器人机体的下表面后侧设置有无线充电座，所述电池分别通过导线与控制器、距离传感器、视觉传感器以及无线充电座电性连接。
5、优选的，所述负压吸附机构包括固定安装于机器人机体内的真空水泵以及设置于机器人机体下表面的负压舱，真空水泵的出水口处固定安装有向上延伸出机器人机体的出水管，且真空水泵的进水口固定安装于过滤机构的一侧。
6、优选的，所述负压舱的内部固定安装有涡旋吸盘，且负压舱的上部位于机器人机体内固定安装有与涡旋吸盘相连通的第二进水管，第二进水管的上侧固定安装有与其连通的第一进水管，第一进水管的外端安装于过滤机构的另一侧，且第一进水管通过过滤机构与真空水泵的进水口连通。
7、优选的，所述第二进水管的上端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有转动设置于第二进水管内的传动轴，传动轴的下端向下延伸至涡旋吸盘内，且传动轴的下端固定安装有叶轮。
8、优选的，所述过滤机构包括延伸至机器人机体上表面且上端开口的过滤舱，所述过滤舱的内部插接安装有过滤网，且过滤舱的上端开口处插接安装有密封盖，密封盖的下部固定安装有插接于过滤舱内且抵接于过滤网上部的密封塞，且密封盖的外侧安装有若干个紧固螺栓，紧固螺栓螺纹安装于机器人机体的上表面。
9、优选的，所述行走机构包括转动安装于机器人机体前侧的第一行走轮以及转动安装于后侧的第二行走轮，所述第一行走轮与第二行走轮的外部安装有橡胶履带，橡胶履带的下表面低于机器人机体的下表面，且机器人机体内表面前侧固定安装有两个行走电机，且行走电机的输出端分别与前后部的第一行走轮固定连接。
10、优选的，所述扫刷机构包括用圆盘形的第一清洁刷以及第二清洁刷，第一清洁刷与第二清洁刷呈对称分布式转动安装于机器人机体的下表面一侧，且第一清洁刷与第二清洁刷的下表面与橡胶履带的下表面齐平，第一清洁刷的上部位于机器人机体内固定安装有主动齿轮，主动齿轮的背面啮合连接有转动安装于机器人机体内的第一从动齿轮。
11、优选的，所述第二清洁刷的上部位于机器人机体内固定安装有第三从动齿轮，第三从动齿轮的正面啮合连接有转动安装于机器人机体内的第二从动齿轮，第二从动齿轮与第一从动齿轮之间啮合连接，且第二从动齿轮与第一从动齿轮尺寸相同，主动齿轮与第三从动齿轮尺寸相同，所述机器人机体的内部前侧固定安装有输出端与主动齿轮固定连接的行走电机。
12、优选的，所述滚刷机构包括转动安装于机器人机体下表面另一侧的滚刷，所述机器人机体的内部后侧固定安装有第二清洁电机，第二清洁电机的输出端与滚刷的一端固定连接，且滚刷的下表面与橡胶履带的下表面齐平。
13、优选的，所述超声波清洁机构包括固定安装于机器人机体后侧的超声波马达以及安装于机器人机体下表面且位于滚刷外侧的超声波请洗刷，超声波马达的输出端通过延伸出机器人机体与超声波请洗刷连接，且超声波请洗刷的下表面与橡胶履带的下表面齐平。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本发明提供了鱼缸清洗机器人，具备以下有益效果：
16、1、该鱼缸清洗机器人，通过负压吸附机构与过滤机构的配合设置，可使机器人稳定的吸附在鱼缸的内壁上，同时对水的抽排工作又可通过过滤机构对水起到净化除杂的作用，并且拧下紧固螺栓后即可将密封盖与密封塞卸下，进而将过滤网卸下，然后可进行过滤网的更换工作，使得滤材可随时更换，保证设备的正常使用。
17、2、该鱼缸清洗机器人，通过行走机构与扫刷机构的配合设置，可使机器人能够灵活的沿着鱼缸的内壁进行行走，同时对鱼缸的内壁进行扫刷，并可将杂质拨动到机器人的涡旋吸盘处，并最终通过负压吸附机构将污水吸进过滤机构内进行过滤处理，最终实现对鱼缸的内壁进行初步清洁的目的，同时可对清洁后的污水进行过滤处理，保证水的清洁。
18、3、该鱼缸清洗机器人，通过滚刷机构与超声波清洁机构的配合设置，可在机器人进行工作的时候，通过滚刷对缸壁进行擦洗，让缸壁更干净，并且利用超声波能量在缸壁中的空化效应达到清除缸壁上不洁物的目的，其清洁范围能覆盖整个缸壁，而且超声波能量通过超声波请洗刷的刷毛传递到鱼缸表面，一方面松动缸壁水垢，另一方面清洗苔藓，在深度清洁的同时还能够减小对缸壁的损坏，进一步提高清洁质量。
1.鱼缸清洗机器人，包括机器人机体，其特征在于：所述机器人机体的内部设置有负压吸附机构，所述负压吸附机构的内部设置有过滤机构，所述机器人机体的前后部均设置有行走机构，机器人机体的下部一侧设置有扫刷机构，且机器人机体的下部另一侧分别设置有超声波清洁机构以及滚刷机构，所述机器人机体内部的前侧分别安装有控制器、距离传感器以及视觉传感器，机器人机体内部的后侧设置有电池仓，电池仓的内部安装有电池，机器人机体的下表面后侧设置有无线充电座，所述电池分别通过导线与控制器、距离传感器、视觉传感器以及无线充电座电性连接。
2.根据权利要求1所述的鱼缸清洗机器人，其特征在于：所述负压吸附机构包括固定安装于机器人机体内的真空水泵以及设置于机器人机体下表面的负压舱，真空水泵的出水口处固定安装有向上延伸出机器人机体的出水管，且真空水泵的进水口固定安装于过滤机构的一侧。
3.根据权利要求2所述的鱼缸清洗机器人，其特征在于：所述负压舱的内部固定安装有涡旋吸盘，且负压舱的上部位于机器人机体内固定安装有与涡旋吸盘相连通的第二进水管，第二进水管的上侧固定安装有与其连通的第一进水管，第一进水管的外端安装于过滤机构的另一侧，且第一进水管通过过滤机构与真空水泵的进水口连通。
4.根据权利要求3所述的鱼缸清洗机器人，其特征在于：所述第二进水管的上端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有转动设置于第二进水管内的传动轴，传动轴的下端向下延伸至涡旋吸盘内，且传动轴的下端固定安装有叶轮。
5.根据权利要求1所述的鱼缸清洗机器人，其特征在于：所述过滤机构包括延伸至机器人机体上表面且上端开口的过滤舱，所述过滤舱的内部插接安装有过滤网，且过滤舱的上端开口处插接安装有密封盖，密封盖的下部固定安装有插接于过滤舱内且抵接于过滤网上部的密封塞，且密封盖的外侧安装有若干个紧固螺栓，紧固螺栓螺纹安装于机器人机体的上表面。
6.根据权利要求1所述的鱼缸清洗机器人，其特征在于：所述行走机构包括转动安装于机器人机体前侧的第一行走轮以及转动安装于后侧的第二行走轮，所述第一行走轮与第二行走轮的外部安装有橡胶履带，橡胶履带的下表面低于机器人机体的下表面，且机器人机体内表面前侧固定安装有两个行走电机，且行走电机的输出端分别与前后部的第一行走轮固定连接。
7.根据权利要求6所述的鱼缸清洗机器人，其特征在于：所述扫刷机构包括用圆盘形的第一清洁刷以及第二清洁刷，第一清洁刷与第二清洁刷呈对称分布式转动安装于机器人机体的下表面一侧，且第一清洁刷与第二清洁刷的下表面与橡胶履带的下表面齐平，第一清洁刷的上部位于机器人机体内固定安装有主动齿轮，主动齿轮的背面啮合连接有转动安装于机器人机体内的第一从动齿轮。
8.根据权利要求7所述的鱼缸清洗机器人，其特征在于：所述第二清洁刷的上部位于机器人机体内固定安装有第三从动齿轮，第三从动齿轮的正面啮合连接有转动安装于机器人机体内的第二从动齿轮，第二从动齿轮与第一从动齿轮之间啮合连接，且第二从动齿轮与第一从动齿轮尺寸相同，主动齿轮与第三从动齿轮尺寸相同，所述机器人机体的内部前侧固定安装有输出端与主动齿轮固定连接的行走电机。
9.根据权利要求8所述的鱼缸清洗机器人，其特征在于：所述滚刷机构包括转动安装于机器人机体下表面另一侧的滚刷，所述机器人机体的内部后侧固定安装有第二清洁电机，第二清洁电机的输出端与滚刷的一端固定连接，且滚刷的下表面与橡胶履带的下表面齐平。
10.根据权利要求9所述的鱼缸清洗机器人，其特征在于：所述超声波清洁机构包括固定安装于机器人机体后侧的超声波马达以及安装于机器人机体下表面且位于滚刷外侧的超声波请洗刷，超声波马达的输出端通过延伸出机器人机体与超声波请洗刷连接，且超声波请洗刷的下表面与橡胶履带的下表面齐平。