智联世界无限可能仿生机器人“秀”上智能大会壁虎炫轻功莱卡狗T台首秀

早上9时，在世界人工智能大会国际智能机器人前沿峰会上，姿态各异的高端仿生机器人开始暖场表演，观众仿佛来到趣味十足的机器动物乐园。

首先出场的是一条“鱼”——“彩虹鱼”海洋深潜器模型。它可以携带海洋科学家进入海洋深处，前往海底现场直接观察海底状况，分析深海环境，还可操作机械手进行特种作业。“彩虹鱼”的总设计师、我国载人潜水器“蛟龙号”5000米海试现场海试副总指挥崔维成介绍，“彩虹鱼”万米级载人潜水器，现在还在研制阶段，它将有强大的“心肺功能和抗压能力”，能潜入到11000米的深渊秘境。

崔维成介绍，传统的深海装备技术已经走到了某个顶点，进一步的技术发展需要吸收鱼类的优良性能以及把人工智能、3D打印技术等应用到深海装备领域。他加入到西湖大学，启动了一个新项目“仿生智能鱼”。“我们的目标是，不但让鱼认不出来，最好还可以让真鱼都听‘假鱼’的话。要让机器鱼摸清鱼世界的交流，然后有本事当‘鱼领队’。”

接着出场的是一只“壁虎”。它是具有国际先进水平的壁虎机器人，展示了它“飞檐走壁”的轻功绝技。

“壁虎是大自然中最敏捷的全空间运动专家，它在墙面上的稳定运动，对光滑表面极强的适应能力启发了壁虎机器人的设计。”南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所所长戴振东介绍，壁虎机器人使用仿生干黏附材料，实现机器人对墙面的黏附，结合先进的机器人运动控制技术，实现机器人像壁虎一样在墙面上自由运动，可以运用在大楼清洗检测、空间站巡检、密闭空间检测等领域。

压轴表演的是国内足式机器人新“宠”、来自杭州宇树科技的四足机器人——“莱卡狗”。

前进后退、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、上下斜坡……听主持人发出的口令，莱卡狗各种动作都做得自如、从容。此前在一次测试中，8只“莱卡狗”合力拖动了一辆载人面包车。莱卡狗目前主要应用于科研教育、娱乐游戏，也可广泛应用于安防巡逻、勘探搜救、特种应用等领域。

与人工智能技术的融合，仿生机器人不再仅停留在前沿技术探索，也逐步与产业应用紧密融合。

新民晚报记者叶薇

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