本发明实施例涉及电器控制技术，尤其涉及一种自助洗衣机的控制方法、服务器及系统。
背景技术：
随着洗衣机技术的飞速的发展，公用自助洗衣机逐渐普及。用户可以将自己的衣物投入到自助洗衣机中，经投币或者刷卡的方式完成付费后，自助洗衣机自动对用户投入的衣物进行洗涤，洗涤完成后用户从洗衣机中将衣物取出，实现自助洗衣。
但是，随着使用自助洗衣机的用户数量越来越多，当用户到达自助洗衣机时，自助洗衣机可能因正在被其他用户使用或者已损坏，使得用户无法使用自助洗衣机。此时用户需要重新寻找其他自助洗衣机或者自己进行洗涤，造成用户使用不便的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种自助洗衣机的控制方法、服务器及系统，以实现用户能够在将衣物送往洗衣机前，能够获知洗衣机的运行状态，进而保证用户将衣物拿到洗衣机处时，洗衣机能够为用户提供自助洗衣功能。
第一方面，本发明实施例提供了一种自助洗衣机的控制方法，所述方法应用于服务器，包括：
第二方面，本发明实施例还提供了一种自助洗衣机的控制方法，所述方法应用于终端，包括：
输出周边至少一个洗衣机的位置信息和状态信息；
获取用户选择的目标洗衣机；
接收并输出所述服务器反馈的预约结果。
第三方面，本发明实施例还提供了一种自助洗衣机的控制方法，所述方法应用于目标洗衣机，包括：
第四方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：
预约请求接收单元，用于接收终端发送的预约请求，所述预约请求包括用
则向所述终端发送预约成功信息；
控制信息发送单元，用于向所述目标洗衣机发送控制信息，所述控制信息
第五方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：
洗衣机位置信息输出单元，用于输出周边至少一个洗衣机的位置信息和状态信息；
目标洗衣机获取单元，用于获取用户选择的目标洗衣机；
预约结果接收单元，用于接收所述服务器反馈的预约结果；
预约结果输出单元，用于输出所述预约结果接收单元接收的所述预约结果。
第六方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机，所述洗衣机为目标洗衣机，包括：
第七方面，本发明实施例还提供一种自助洗衣机的控制系统，包括第四方面所述的终端、第五方面所述的服务器和至少一个第六方面所述的洗衣机。
附图说明
图1为本发明实施例一的一个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的第一个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的第二个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图4是本发明实施例二中的第三个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图5是本发明实施例三中的第四个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图6是本发明实施例三中的一个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图7是本发明实施例四中的第一个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图8是本发明实施例四中的第二个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图9是本发明实施例四中的第三个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图10是本发明实施例四中的第四个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图11是本发明实施例五中的一个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图12是本发明实施例六中的一个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图13是本发明实施例六中的另一个自助洗衣机的控制方法的流程图；
图14是本发明实施例七中的第一个终端的结构示意图；
图15是本发明实施例七中的第二个终端的结构示意图；
图16是本发明实施例七中的第三个终端的结构示意图；
图17是本发明实施例七中的第四个终端的结构示意图；
图18是本发明实施例七中的第五个终端的结构示意图；
图19是本发明实施例七中的第六个终端的结构示意图；
图20是本发明实施例八中的第一个服务器的结构示意图；
图21是本发明实施例八中的第二个服务器的结构示意图；
图22是本发明实施例八中的第三个服务器的结构示意图；
图23是本发明实施例八中的第四个服务器的结构示意图；
图24是本发明实施例八中的第五个服务器的结构示意图；
图25是本发明实施例八中的第六个服务器的结构示意图；
图26是本发明实施例八中的第七个服务器的结构示意图；
图27是本发明实施例九中的第一个洗衣机的结构示意图；
图28是本发明实施例九中的第二个洗衣机的结构示意图；
图29是本发明实施例九中的第三个洗衣机的结构示意图；
图30是本发明实施例九中的第四个服洗衣机的结构示意图；
图31是本发明实施例十中的一个自助洗衣机的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
图1为本发明实施例一提供的自助洗衣机的控制方法的流程图，本实施例可适用于用户通过终端对自助洗衣机进行预订的情况，该方法可以由终端来执行，具体包括如下步骤：
步骤110、输出周边至少一个洗衣机的位置信息和状态信息。
其中，位置信息为洗衣机的坐标信息，坐标信息以(纬度，经度)的结构进行记录。状态信息包括：运行状态、故障状态或空闲状态。运行状态表示洗衣机当前正在进行洗涤。故障状态表示洗衣机当前存在故障。空闲状态表示洗衣机当前空闲。
至少一个洗衣机可以为终端周边的全部洗衣机，也可根据仅显示与终端当前位置相距预设距离(如500米或1公里)的洗衣机，也可根据洗衣机的功能(如能够进行脱水或能够进行蒸汽洗的洗衣机)进行显示。
输出洗衣机的位置信息的方式可以为列表方式进行显示，也可为在地图中根据洗衣机的坐标对应的区域显示洗衣机图标。进一步的，还可以通过语音播报的方式，提示用户周边的洗衣机数量及位置。
步骤120、获取用户选择的目标洗衣机。
用户通过点击等方式，输出的至少一个洗衣机中，选择目标洗衣机。目标洗衣机为用户希望用于洗涤衣物的洗衣机。
步骤130、向服务器发送预约请求。
步骤140、接收并输出所述服务器反馈的预约结果。
若接收到所述服务器反馈的预约失败信息，则输出预约失败提示信息。如“您的预订失败，请重新预订”等。
实施例二
终端可以通过第三方应用(如电子地图等)获取周边洗衣机的位置信息。当第三方引用无法支持洗衣机的位置信息的获取时，本发明实施例提供了一种自助洗衣机的控制方法，作为对实施例一的进一步说明，如图2所示，在步骤110、输出周边至少一个洗衣机的位置信息和状态信息之前，还包括：
步骤101、获取用户的位置信息。
用户的位置信息可通过定位软件进行获取，如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)。可使用基于位置的服务(LocationBasedServices，LBS)。基于位置的服务，是通过电信移动运营商的无线电通讯网络(如GSM网、CDMA网)或外部定位方式(如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS))获取移动终端用户的位置信息(地理坐标，或大地坐标)，在地理信息系统(GIS、GeographicInformationSystem，GIS)平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。
步骤102、向服务器发送洗衣机位置获取请求，洗衣机位置获取请求中携带有终端的位置信息。
没设置一台洗衣机时，服务器均会记录该洗衣机的位置信息。终端若想获取其周边的洗衣机情况，可通过服务器进行查询。终端将自身的位置信息通过为止获取请求发送到服务器后，服务器查找该位置信息周围的洗衣机信息。
步骤103、接收服务器反馈的洗衣机位置响应信息，洗衣机位置响应信息包括用户周边的至少一个洗衣机的位置信息。
终端发送洗衣机位置获取请求之后，侦听服务器反馈的洗衣机位置响应信息。若侦听到洗衣机位置响应信息，则对其进行解码，得到其中携带的至少一个洗衣机的位置信息。以便后续进行输出。
本发明实施例提供的技术方案，能够通过服务器获取终端周边的至少一个洗衣机的位置信息，以便后续进行输出。通过服务器获取洗衣机的位置信息不受第三方应用的影响，因此提高了洗衣机的位置信息获取的可靠性。
用户获取洗衣机的使用权除了预订目标洗衣机之外，还需要通过付费获取洗衣机的使用权。付费方式包括在线支付和刷卡支付，通过显示付费方式选择对话框，提示用户选择支付方式。本发明实施例提供了一种自助洗衣机的控制方法，能够进行在线支付，刷卡支付后续进行详细说明。如图3所示，在步骤130、向服务器发送预约请求之后，还包括：
步骤131、若用户选择在线支付，则输出付费提示信息。
付费提示信息如：请输入您的支付账号及支付密码。支付流程可参照现有技术方案，此处谨以一种实现方式进行说明，凡能够实现远程支付的技术方案，均可运用到本方案中。
步骤132、接收用户根据付费提示信息输入的付费信息。
支付提示信息如输入支付账号及支付密码。
步骤133、将付费信息发送至服务器。
本发明实施例提供的技术方案，能够通过终端对目标洗衣机的使用权进行付费，进而保证洗衣机的专有性(仅付费用户可使用)，提高用户的使用安全。
在使用过程中，发明人发现如果仅仅为用户提供周围洗衣机的位置信息，可能存在下列问题：洗衣机只支持漂洗不支持甩干，而用户恰巧需要对衣物进行甩干，此时用户只有在使用了自助洗衣机后才能发现洗衣机无法进行甩干，为用户带来不便。或者，用户只希望花费5元钱进行自助洗衣，而洗衣机的使用费为10元，用户在无法得知洗衣机使用费的前提下，进行付费，付费时出现超出用户预期的费用。基于此，本发明实施例还提供了一种自助洗衣机的控制方法，作为对上述实施例的进一步说明。在步骤130、向服务器发送预约请求之前，上述方法还包括：
获取并输出周边至少一个洗衣机的下述至少一种信息：功能信息、价格信息。
功能信息为洗衣机能够执行的功能，如漂洗、甩干、蒸汽洗等，功能信息还包括多种功能进行结合的洗涤方式如日常洗(如漂洗加甩干共40分钟)、超快洗(如漂洗加甩干共17分钟)等。价格信息为各项功能对应的价格。漂洗、甩干等单项功能按分钟收费，如漂洗1元/分钟。多种功能结合到一起的按次数收费，例如日常洗15元/次。
本实施例提供的技术方案，能够在用户选择目标洗衣机之前，为用户提供各个洗衣机的功能信息和价格信息，以便用户能够在清楚了解洗衣机位置、状态、功能及价格后，选择目标洗衣机，提高目标洗衣机的有效性。
进一步的，在为用户输出洗衣机的功能参数后，用户会根据自身的使用需求通过终端进行预订，例如预订半小时之后，使用目标洗衣机进行10分钟脱水。为了达到上述效果，本发明实施例还提供了一种自助洗衣机的控制方法，作为对上述实施例的进一步说明，如图4所示，所示方法还包括；
步骤150、当获取并输出周边至少一个洗衣机的功能信息时，接收用户根据所述功能信息输入的功能参数。
步骤151、将所述功能参数发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述功能参数调用所述目标洗衣机进行洗涤。
服务器通过其余目标洗衣机之间的通信信道，对终端发送的功能参数转发到目标洗衣机中，使得目标洗衣机根据功能参数进行洗涤。
随着自助洗衣机的用户数量的提高，为了实现集中洗衣，同一地点配置有多台自助洗衣机，此时根据地图显示的位置信息，恐无法精确辨认出用户预定的目标洗衣机。基于此，本发明实施例还提供了一种自助洗衣机的控制方法，作为对上述事实里的进一步说明，如图5所示，在步骤140、接收并输出所述服务器反馈的预约结果之后，还包括：
步骤160、接收用户出发的验证指令。
验证指令用于在用户进行预定后，确定用户找到的自助洗衣机是否为目标洗衣机。
步骤161、将所述验证指令发送至所述服务器，以便所述服务器生成所述目标洗衣机匹配的目标验证信息。
用户通过终端将该验证指令发送至服务器，以便服务器得知用户需要确认其找到的自助洗衣机是否为目标洗衣机。服务器收到该验证指令后，控制目标显示器显示验证信息。
步骤162、获取洗衣机显示的验证信息。
如果用户可在周围寻找显示有验证信息的洗衣机。如果此时有一台以上的洗衣机显示了验证信息，则分别对每台洗衣机进行下述操作：通过终端具有的图像获取功能，如二维码识别功能、条形码识别功能等，获取洗衣机上显示的验证信息。可选的，如果验证信息为文字信息，如显示了用户的用户名等，则用户可人工读取验证信息，并将验证信息输入到终端中。此时，终端获取到洗衣机显示的验证信息。
步骤163、将所述验证信息发送至所述服务器，以便所述服务器验证所述验证信息是否与目标洗衣机匹配。
步骤164、接收服务器反馈的验证结果。
如果被获取验证信息的洗衣机为目标洗衣机，则获取的验证信息与服务器中生成的目标验证信息相同，此时服务器反馈验证成功消息。否则，反馈验证失败消息；如果为验证失败消息，用户继续寻找其他显示有验证消息的洗衣机进行验证即可。
本实施例提供的技术方案，能够帮助用户确定其找到的洗衣机是否为目标洗衣机，进而避免用户错用或无法使用洗衣机，提高自助洗衣的可靠性。
实施例三
图6为本发明实施例三提供的自助洗衣机的控制方法的流程图，本实施例该方法可以由服务器来执行，具体包括如下步骤：
实施例四
为了能够为终端提供各洗衣机的位置信息和状态信息，本发明实施例还提供了一种自助洗衣机的控制方法，作为对上述实施例的进一步说明，如图7所示，在步骤210、接收终端发送的预约请求之前，还包括：
步骤201、接收终端发送的洗衣机位置及状态获取请求，所述洗衣机位置获取请求中携带有所述终端的位置信息。
步骤202、根据所述终端的位置信息，确定所述终端周边的至少一个洗衣机的位置信息。
分别计算各洗衣机与终端的距离。可将全部洗衣机的位置信息发送给终端，也可根据距离进行排序，将距离小于预设距离(如500米或100米等)的至少一个洗衣机的位置信息发送给终端。
步骤203、将所述至少一个洗衣机的所述位置信息和状态信息发送到所述终端。
获取步骤202中确定的至少一个洗衣机中的每个洗衣机的状态信息。将该至少一个洗衣机的位置信息和状态信息发送到终端。
本实施例提供的技术方案，服务器能够根据终端发送的洗衣机位置及状态获取请求，向终端发送至少一个洗衣机的位置信息，以便终端能够为用户提供周边洗衣机的位置和状态信息，使得终端无需通过第三方软件即可获得各洗衣机的位置信息，提高位置信息显示的可靠性。
步骤211、若所述用户在所述终端中选择在线支付，则接收所述终端发送的付费信息。
步骤212、根据所述付费信息进行付费处理。
在一种实现方式中，付费信息中携带有支付账号和支付密码。服务器核对支付账号和支付密码的合法性和正确性。如果支付账号和支付密码合法且正确，则从支付账号上进行扣费。如果账号上的余额大于扣费金额，则进行扣费，并确定扣费成功。
本实施例提供的技术方案，服务器能够对终端发送的支付信息进行处理，使用户能够通过终端和服务器，对目标洗衣机进行远程的预订和支付费用，确定使用权，是用户能够通过网络付款的方式进行付费。
若所述用户在所述终端中选择刷卡支付，则向所述目标洗衣机发送与所述用户关联的目标卡的标识。
由于用户直接到目标洗衣机除进行刷卡支付(通常使用IC卡进行支付)，因此服务器需向目标洗衣机发送与所述用户关联的目标卡的标识，以便目标洗衣机能够根据目标卡的标识确定刷卡的用户是否为预订该目标洗衣机的用户。
本实施例提供的技术方案，服务器在用户选择刷卡支付时，通知目标洗衣机该用户关联的目标卡的标识，以便用户能够通过IC卡进行付费，进而为用户提供更多的付费方式，使得用户无法进行网络付费时，可到目标洗衣机除进行刷卡付费，提升用户体验。
若终端除了为用户提供周边洗衣机的状态信息和位置信息，还为用户提供周边洗衣机的功能信息和价格信息，则相应的，在标识210、接收终端发送的预约请求之前，还包括：
获取目标区域中至少一个洗衣机的位置信息以及下述信息中的至少一种信息：功能信息、价格信息。
洗衣机的功能信息可以由洗衣机发送给服务器，也可由服务器通过互联网查询洗衣机的功能信息。价格信息根据洗衣机能够提供的功能以及洗衣机的品牌等因素进行确定，具体定价可根据使用需求进行确定；也可统一进行定价，进而无需参考单独洗衣机的功能信息和品牌等因素。
本实施例提供的技术方案，服务器能够获取洗衣机的功能信息/或价格信息，进而使用户通过终端能够从服务器中获取各洗衣机的功能信息/或价格信息，使得用户能够准确的选择适于自己需求的目标洗衣机。
当终端为用户输出了各洗衣机的功能参数后，用户会产生根据功能参数定制洗涤具体内容的需求，基于此，本发明实施例还提供了一种自助洗衣机的控制方法，作为对上述实施例的进一步说明，如图9所示，在步骤230、在向目标洗衣机发送控制信息之前，还包括：
步骤221、接收所述终端发送的功能参数。
步骤222、将所述功能参数发送至所述目标洗衣机，以便所述目标洗衣机根据所述功能参数进行洗涤。
本实施例提供的技术方案，用户可以根据功能参数进行定制，并将定制结果以功能参数的方式发送到服务器，服务器将功能参数转发至目标洗衣机，进而控制目标洗衣机根据该功能参数进行洗涤，使得用户能够远程定制洗涤过程。
当多台自主洗衣机集中放置时，为了能够让用户找到其预定的洗衣机，本发明实施例还提供了一种自助洗衣机的控制方法，如图10所示，在步骤230、向目标洗衣机发送控制信息之后，还包括：
步骤240、接收终端发送的验证指令。
步骤250、生成与目标洗衣机匹配的目标验证信息。
可根据目标洗衣机的洗衣机标识生成目标验证信息，如通过预定公式计算与洗衣机标识对应的目标验证信息。
步骤260、接收终端发送的验证信息。
步骤270、判断验证信息与目标验证信息是否相同。
如果接收到的验证信息与步骤250中生成的目标验证信息相同，则验证成功。否则，若不相同，则验证失败。
步骤280、将判断结果发送到终端。
本实施例提供的技术方案，服务器能够对用户发送的验证信息和目标验证信息进行比对，进而帮助用户确定其找到的洗衣机是否为其预定的目标洗衣机，使用户能够找到正确的洗衣机进行洗涤。
实施例五
本发明实施例一种自助洗衣机的控制方法，所述方法应用于目标洗衣机，本实施例及其他各实施例中，每个洗衣机均包括刷卡模块和电脑控制板，电脑控制板用于进行数据的发送和接收，以及控制刷卡模块以及洗涤部件进行工作。洗衣机中只有电脑控制板具有数据处理能力，因此文中出现洗衣机涉及数据处理(包括数据收发、数据比对、确认)的步骤，均可认为是洗衣机的电脑控制板的处理步骤。如图11所示，所述方法包括：
进行洗涤时，可根据用户在目标洗衣机上设置的洗涤参数进行洗涤，也可以根据服务器发送的功能参数进行洗涤。
实施例六
本发明实施例提供了一种自助洗衣机的控制方法，作为对上述实施例的进一步说明，如图12所示，在步骤310、接收服务器发送的控制信息之前，还包括：
步骤301、获取本地的位置信息。
本地(洗衣机)的位置信息可在配置洗衣机时，人工输入到洗衣机中。或者在洗衣机中添加GPS定位模块，GPS定位模块能够对进行定位，得到洗衣机的位置信息，该位置信息为经度和纬度组成的信息。
步骤302、向所述服务器发送所述位置信息。
步骤303、当所述洗衣机的运行状态发生改变时，将改变后的位置信息和状态信息发送到所述服务器。
运行状态的变化包括洗衣机位置的变化以及洗衣机洗涤状态的变化。如果洗衣机被挪动或迁移位置，则洗衣机需要向服务器上报新的位置，进而使服务器能够获知洗衣机迁移后的位置。如果洗衣机在洗涤时发生故障，其状态由工作状态变更为故障状态，则洗衣机向服务器发送变更后的状态(故障状态)，以便服务器进行调整，避免用户对故障的洗衣机进行预订。当故障排除后，洗衣机向服务器发送工作状态或者空闲状态，以便服务器获知洗衣机故障已排除可以接收新的预约。
本实施例提供的技术方案，能够在洗衣机的运行状态发生变化时通知服务器，以便服务器能够及时通知用户其预订单洗衣机的运行状态，提高预订的可靠性。
1、接收服务器发送的功能参数，根据所述功能参数进行洗涤。
2、接收用户在所述目标洗衣机中输入的功能参数，根据所述功能参数进行洗涤。
当接收服务器发送的功能参数时，可实现用户通过终端远程设置功能参数。
当接收用户在本地输入的功能参数时，可在用户距离洗衣机很近或者网速较慢时，由用户在目标洗衣机中直接输入功能参数，进而丰富功能参数的设置方式，提升用户体验。
进一步的，如果用户选择的刷卡支付，则目标洗衣机可通过下述方式进行实施，如图13所示，在步骤310、接收服务器发送的控制信息之后，还包括：
步骤311、接收服务器发送的目标卡的标识。
步骤312、若检测到所述目标卡的刷卡信息，则对所述目标卡进行扣费。
步骤313、将扣费结果发送至所述服务器，以便所述服务器将付费结果转发到终端。
本实施例提供的技术方案，能够在网速不加或用户距离目标洗衣机很近的情况下，由用户在目标洗衣机中实现刷卡付费，提高自助洗衣的效率。
下面通过几个使用场景，对上述实施例进行具体说明：
场景一：
洗涤程序运行结束后，洗衣机自动变为空闲状态，洗衣机的刷卡模块变为可用状态，同时将该状态上报给服务器，可被手机客户端远程预约。
洗衣机发生故障后，会自动将故障信息发送到服务器，也可直接将故障信息发送给经营者及售后人员，以便及时得到处理。用户可以看到洗衣机的故障状态并无法进行即时预约及预约排队操作。
如果用户已经在洗衣机前，且洗衣机空闲，洗衣机的刷卡模块可用，即可接收刷卡信息。则当刷卡模块接收到用户第一次刷卡信息后，即可当面预订该机器，刷卡模块通知洗衣机电脑板控制器洗衣机进入被预订状态，电脑板控制器控制本机按键有效(用户可操作本机按键)，用户通过按键选择洗衣程序，设定程序参数。设定好后，用户再刷一次卡，即刷卡模块接收到用户的第二次数卡信息后，根据用户所选的程序价格进行扣费，并通知洗衣机电脑板控制器控制洗衣机启动运行，同时电脑板控制器控制本机按键及刷卡模块变为不可用，即不再接受用户的操作信息。
场景二
在场景一的基础上增加远程客户端在线预订后的验证步骤。防止用户远程预订后找到错误的机器，进行支付后发现放入衣物的机器不对。
远程客户端预订洗衣机成功后，提示用户带着衣物按照机器编号及布放位置找到相应的机器，然后点击验证匹配按钮，服务器随机产生验证码(目标验证信息)，并将验证码(目标验证信息)发送到洗衣机电脑板控制器，洗衣机收到验证码后将验证码(目标验证信息)显示在洗衣机的操作面板上。
用户在通过终端获取其找到的洗衣机中显示的验证码(验证信息)，将该验证信息发送至服务器进行验证。如果验证通过，表明用户找到机器是对的，可以放入衣服。如果验证失败，提示用户输入的验证码有误请重新输入，或者找到的机器不对，需重新找到正确的机器再验证。
场景三
如果用户没有网络付款账号，或者网速不佳不适于进行在线支付。此种情况下，用户可在手机客户端绑定IC卡卡号。服务器记录用户账户及IC卡的绑定关系。当用户在支付时选择刷卡支付，服务器将用户IC卡卡号信息(目标卡标识)发送到洗衣机，洗衣机控制本机刷卡模块可用，且只能接受该IC卡的刷卡支付信息。当用户本机刷卡扣费成功后，洗衣机将自动启动运行。
当用户绑定IC卡卡号后，如果用户通过IC卡刷卡预定、刷卡支付，则在其手机客户端账户产生订单信息，用户可通过手机客户端查看订单状态及所使用洗衣机的运行状态。当洗涤结束时，可收到服务器发送的提醒消息或短信。
实施例七
本发明实施例提供了一种终端，用于实现实施例一和实施例二所示的方法，如图14所示，所述终端包括：
洗衣机位置信息输出单元11，用于输出周边至少一个洗衣机的位置信息和状态信息；
目标洗衣机获取单元12，用于获取用户选择的目标洗衣机；
预约结果接收单元14，用于接收所述服务器反馈的预约结果；
预约结果输出单元15，用于输出所述预约结果接收单元14接收的所述预约结果。
进一步的，如图15所示，所述终端还包括：
用户位置获取单元16，用于获取所述用户的位置信息；
洗衣机位置状态请求单元17，用于向所述服务器发送洗衣机位置及状态获取请求，所述洗衣机位置及状态获取请求中携带有所述终端的位置信息；
洗衣机位置状态接收单元18，用于接收所述服务器反馈的洗衣机位置响应信息，所述洗衣机位置响应信息包括所述用户周边的所述至少一个洗衣机的位置信息和状态信息。
进一步的，如图16所示，还包括：
付费提示输出单元19，用于若用户选择在线支付，则输出付费提示信息；
付费信息接收单元110，用于接收用户根据所述付费提示输出单元19输出的所述付费提示信息输入的付费信息；
付费信息发送单元111，用于将所述付费信息接收单元110接收的所述付费信息发送至所述服务器。
进一步的，如图17所示，还包括：
洗衣机其他信息获取单元112，用于获取并输出周边至少一个洗衣机的下述至少一种信息：功能信息、价格信息。
进一步的，如图18所示，还包括：
功能参数接收单元113，用于当获取并输出周边至少一个洗衣机的功能信息时，接收用户根据所述功能信息输入的功能参数，所述功能参数用于控制所述目标洗衣机进行洗涤；
功能参数发送单元114，用于将所述功能参数接收单元113接收的所述功能参数发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述功能参数调用所述目标洗衣机进行洗涤。
进一步的，如图19所示，还包括：
验证指令接收单元115，用于接收用户出发的验证指令；
验证指令发送单元116，用于将所述验证指令发送至所述服务器，以便所述服务器生成所述目标洗衣机匹配的目标验证信息；
洗衣机验证信息获取单元117，用于获取洗衣机显示的验证信息；
验证信息发送单元118，用于将所述洗衣机验证信息获取单元117获取的所述验证信息发送至所述服务器，以便所述服务器验证所述验证信息是否与目标洗衣机匹配；
验证结果接收单元119，用于接收服务器反馈的验证结果。
实施例八
本发明实施例提供了一种服务器，用于实现实施例三和实施例四所示的方法，如图20所示，所述服务器包括：
进一步的，如图21所示，还包括：
洗衣机获取请求接收单元24，用于接收终端发送的洗衣机位置及状态获取请求，所述洗衣机位置获取请求中携带有所述终端的位置信息；
周边洗衣机确定单元25，用于根据所述洗衣机获取请求接收单元24获取的所述终端的位置信息，确定所述终端周边的至少一个洗衣机的位置信息；
洗衣机位置状态信息发送单元26，用于将所述周边洗衣机确定单元25确定的所述至少一个洗衣机的所述位置信息和状态信息发送到所述终端。
进一步的，如图22所示，还包括：
付费信息接收单元27，用于若所述用户在所述终端中选择在线支付，则接收所述终端发送的付费信息；
付费处理单元28，用于根据所述付费信息接收单元27接收到的所述付费信息进行付费处理。
进一步的，如图23所示，还包括：
目标卡标识发送单元29，用于若所述用户在所述终端中选择刷卡支付，则向所述目标洗衣机发送与所述用户关联的目标卡的标识。
进一步的，如图24所示，还包括：
洗衣机其他信息获取单元210，用于获取目标区域中至少一个洗衣机的位置信息以及下述信息中的至少一种信息：功能信息、价格信息。
进一步的，如图25所示，还包括：
功能参数接收单元211，用于接收所述终端发送的功能参数；
功能信息转发单元212，用于将所述功能参数发送至所述目标洗衣机，以便所述目标洗衣机根据所述功能参数进行洗涤。
进一步的，如图26所示，还包括：
服务器验证指令接收单元213，用于接收所述终端发送的验证指令；
目标验证信息生成单元214，用于生成与所述目标洗衣机匹配的目标验证信息；
验证信息接收单元215，用于接收所述终端发送的验证信息；
验证单元216，用于判断所述验证信息与所述目标验证信息是否相同；
判断结果发送单元217，用于将验证单元216得到的判断结果发送到所述终端。
实施例九
本发明实施例提供了一种洗衣机，用于实现实施例五和实施例六所示的方法，所述洗衣机为目标洗衣机，如图27所示，包括：
进一步的，如图28所示，还包括：
本地位置信息获取单元33，用于获取本地的位置信息；
本地位置信息发送单元34，用于向所述服务器发送所述本地位置信息获取单元33获取的所述位置信息；
状态更新发送单元35，用于当所述洗衣机的运行状态发生改变时，将改变后的位置信息和状态信息发送到所述服务器。
进一步的，如图29所示，还包括：
服务器功能参数接收单元36，用于接收服务器发送的功能参数；
相应的，所述洗涤单元32还用于根据所述功能参数进行洗涤；
可选的，作为一种替代方式，还包括
用户功能参数接收单元37，用于接收用户在所述目标洗衣机中输入的功能参数；
相应的，所述洗涤单元32还用于根据所述功能参数进行洗涤。
进一步的，如图30所示，还包括：
目标卡标识接收单元38，用于接收服务器发送的目标卡的标识；
扣费单元39，用于若检测到所述目标卡的刷卡信息，则对所述目标卡进行扣费；
扣费结果发送单元310，用于将扣费结果发送至所述服务器，以便所述服务器将付费结果转发到终端；
实施例十
本发明实施例提供了一种自助洗衣机的控制系统，如图31所示，包括实施例七所示的终端41、实施例八所示的服务器42和至少一个实施例九所示的洗衣机43。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。