本发明属于自助洗衣技术领域，具体涉及一种洗衣机的自助洗衣方法、装置及终端，尤其涉及一种基于蓝牙和移动网络复合式通信的洗衣机的自助洗衣方法、与该方法对应的装置、以及具有该装置的终端。
背景技术：
随着科技的进步，人们生活节奏的加快，自助洗衣机应运而生。自助洗衣机，分为投币、刷卡、在线支付三大类，可在无人看守的状况下，全天提供洗衣服务。现行的洗衣机(即自助洗衣机)的支付方法，大都采用服务器与洗衣机交互的方式。
例如：一种洗衣机的自助洗衣方法，可以包括以下步骤：
步骤1、移动终端通过无线模块连接上洗衣机；移动终端经洗衣机的无线模块与洗衣机通信。
步骤2、若洗衣机处于洗衣待机状态，则移动终端发送洗衣服务需求至服务器，并按照服务器的付费提示进行在线支付。
步骤3、服务器判断支付费用是否成功，若支付成功，服务器将洗衣权限发至移动终端。
步骤4、移动终端接收服务器的洗衣指令，并发送洗涤指令至洗衣机。
步骤5、洗衣机进行洗衣任务。
但是，这样的方式，需配置路由器，使洗衣机连入互联网进而接入远程服务器，这样的连接方式成本较高。另外，现有的通信过程，普遍安全系数低，在遭遇网络故障与一些其它的网络问题时，很容易出现洗衣机无法使用的问题，这就会降低用户体验，还可能会给商家造成经济损失。
现有技术中，存在成本高、使用不方便和用户体验差等缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种洗衣机的自助洗衣方法、装置及终端，以解决现有技术中在遭遇网络故障与一些其它的网络问题时很容易出现洗衣机无法使用的问题，达到使用方便的效果。
本发明提供一种洗衣机的自助洗衣方法，包括：通过近场通信模块，获取预先配对的所述洗衣机的第一身份识别信息；根据所述第一身份识别信息，通过互联网连接至预设的服务器，通过预设的安全令认证的方式进行支付，并获取由所述服务器反馈的支付确认信息；根据所述支付确认信息，获取对所述洗衣机的操作权限，通过所述近场通信模块对所述洗衣机进行控制。
可选地，通过预设的安全令认证的方式进行支付，包括：获取由向所述服务器查询得到的所述洗衣机的商家信息，确定所述洗衣机的付费对象；向所述服务器发起支付请求，获取由所述服务器基于所述支付请求进行所述安全令认证的安全认证结果；根据所述安全认证结果，请求预设的支付平台向所述付费对象进行支付；当所述支付完成后，获取由所述服务器基于所述支付平台完成所述支付后的反馈信息发送的所述支付确认信息。
可选地，通过预设的安全令认证的方式进行支付，还包括：对所述支付的过程和/或所述支付确认信息的至少之一进行存储。
可选地，获取预先配对的所述洗衣机的第一身份识别信息之前，还包括：通过所述近场通信模块与所述洗衣机进行配对。
可选地，通过所述近场通信模块与所述洗衣机进行配对，包括：获取所述洗衣机的区别于所述第一身份识别信息的第二身份识别信息，通过所述近场通信模块，与所述洗衣机建立通信连接；根据建立的所述通信连接确定所述洗衣机未被配对时，确定所述洗衣机处于能够使用的状态，并实现与所述洗衣机的配对。
可选地，通过所述近场通信模块与所述洗衣机进行配对，还包括：获取由一个以上的所述洗衣机通过各自适配的近场通信模块组网构成的本地洗衣机系统中任一洗衣机的区别于所述第一身份识别信息的第二身份识别信息，通过所述近场通信模块，与所述本地洗衣机系统建立通信连接；获取所述本地洗衣机系统中若干洗衣机的运行状态；根据若干所述洗衣机的运行状态，确定处于能够使用的状态的所述洗衣机，并实现与所述洗衣机的配对。
可选地，其中，所述第一身份识别信息和/或所述第二身份识别信息，包括：设备ID、二维码、条形码、电子标签的至少之一；和/或，所述近场通信模块，包括：蓝牙模块、WiFi模块的至少之一。
可选地，与所述洗衣机适配有所述近场通信模块；和/或，与所述洗衣机适配设置的所述近场通信模块，存储有所述洗衣机的私钥；相应地，获取预先配对的所述洗衣机的第一身份识别信息之前，还包括：对所述洗衣机进行认证；和/或，所述服务器，存储有所述服务器的私钥；相应地，获取对所述洗衣机的操作权限之前，还包括：对所述支付的过程和/或所述支付确认信息的至少之一进行认证。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗衣机的自助洗衣装置，包括：获取单元，用于通过近场通信模块，获取预先配对的所述洗衣机的第一身份识别信息；支付单元，用于根据所述第一身份识别信息，通过互联网连接至预设的服务器，通过预设的安全令认证的方式进行支付，并获取由所述服务器反馈的支付确认信息；控制单元，用于根据所述支付确认信息，获取对所述洗衣机的操作权限，通过所述近场通信模块对所述洗衣机进行控制。
可选地，支付单元，包括：确定模块，用于获取由向所述服务器查询得到的所述洗衣机的商家信息，确定所述洗衣机的付费对象；认证模块，用于向所述服务器发起支付请求，获取由所述服务器基于所述支付请求进行所述安全令认证的安全认证结果；支付模块，用于根据所述安全认证结果，请求预设的支付平台向所述付费对象进行支付；所述确定模块，还用于当所述支付完成后，获取由所述服务器基于所述支付平台完成所述支付后的反馈信息发送的所述支付确认信息。
可选地，支付单元，还包括：存储模块，用于对所述支付的过程和/或所述支付确认信息的至少之一进行存储。
可选地，还包括：配对单元，用于通过所述近场通信模块与所述洗衣机进行配对。
可选地，配对单元，包括：点对点通信模块，用于获取所述洗衣机的区别于所述第一身份识别信息的第二身份识别信息，通过所述近场通信模块，与所述洗衣机建立通信连接；所述点对点通信模块，还用于根据建立的所述通信连接确定所述洗衣机未被配对时，确定所述洗衣机处于能够使用的状态，并实现与所述洗衣机的配对。
可选地，配对单元，还包括：一对多通信模块，用于获取由一个以上的所述洗衣机通过各自适配的近场通信模块组网构成的本地洗衣机系统中任一洗衣机的区别于所述第一身份识别信息的第二身份识别信息，通过所述近场通信模块，与所述本地洗衣机系统建立通信连接；所述一对多通信模块，还用于获取所述本地洗衣机系统中若干洗衣机的运行状态；所述一对多通信模块，还用于根据若干所述洗衣机的运行状态，确定处于能够使用的状态的所述洗衣机，并实现与所述洗衣机的配对。
可选地，与所述洗衣机适配有所述近场通信模块；和/或，与所述洗衣机适配设置的所述近场通信模块，存储有所述洗衣机的私钥；相应地，还包括：所述认证模块，还用于在获取预先配对的所述洗衣机的第一身份识别信息之前，对所述洗衣机进行认证；和/或，所述服务器，存储有所述服务器的私钥；相应地，所述认证模块，还用于获取对所述洗衣机的操作权限之前，对所述支付的过程和/或所述支付确认信息的至少之一进行认证。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种终端，包括：以上所述的洗衣机的自助洗衣装置。
本发明的方案，通过采用蓝牙与洗衣机进行通信，相比于其它通信方式，使用方便。
进一步，本发明的方案，通过手机在使用蓝牙与洗衣机通信的同时，还能接入网络完成支付等操作，不仅降低了产品的成本，还降低了商家使用的成本。
进一步，本发明的方案，通过在支付过程中采取安全令认证方式，保证支付交易的安全，提升了用户使用的便捷性和用户的使用体验。
由此，本发明的方案，通过蓝牙模块实现与洗衣机通信，解决现有技术中在遭遇网络故障与一些其它的网络问题时很容易出现洗衣机无法使用的问题，从而，克服现有技术中成本高、使用不方便和用户体验差的缺陷，实现成本低、使用方便和用户体验好的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的洗衣机的自助洗衣方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中支付处理的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中点对点通信处理的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中一对多通信处理的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的洗衣机的自助洗衣装置的一实施例的结构示意图；
图6为本发明的终端的一实施例的自助洗衣原理示意图；
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
100-配对单元；1002-点对点通信模块；1004-一对多通信模块；102-获取单元；104-支付单元；1042-确定模块；1044-认证模块；1046-支付模块；1048-存储模块；106-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种洗衣机的自助洗衣方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该洗衣机的自助洗衣方法可以包括：
在步骤S110处，通过近场通信模块，获取预先配对的所述洗衣机的第一身份识别信息。
例如：消费者进入洗衣房内，可以通过手机蓝牙请求所配对洗衣机的设备ID(即设备唯一标识)，洗衣机通过自带的蓝牙模块返回设备ID给手机(例如：可参见图6中的步骤①和步骤②)。
例如：用户确认使用该洗衣机洗衣，通过系统专门的手机APP，通过蓝牙向洗衣机请求设备ID，该ID为洗衣机唯一标识，且洗衣房商家已提前注册，在服务器存储有商家信息和商家所持有的洗衣机及ID。又如：洗衣机发送设备ID给用户手机。
由此，通过近场通信的方式获取洗衣机的身份识别信息，获取方式简单，通信连接的可靠性高。
可选地，所述近场通信模块，可以包括：蓝牙模块、WiFi模块的至少之一。
例如：用户连接洗衣机，以及用户和洗衣机的交互过程都是由双方的蓝牙模块完成，不连接网络，减少了网络攻击的可能性。
例如：洗衣机蓝牙模块可以替换为WiFi模块。
由此，通过多种形式的近场通信方式，有利于提高通信的灵活性和可靠性。
可选地，所述第一身份识别信息，可以包括：设备ID、二维码、条形码、电子标签的至少之一。通过多种形式的身份识别信息，有利于提高手机与洗衣机之间通信的便捷性和灵活性。
可选地，与所述洗衣机适配有所述近场通信模块。
在一个例子中，与所述洗衣机适配设置的所述近场通信模块，可以存储有所述洗衣机的私钥。
相应地，在步骤S110获取预先配对的所述洗衣机的第一身份识别信息之前，还可以包括：对所述洗衣机进行认证。
例如：洗衣机的蓝牙模块存有洗衣机的私钥，该私钥用于认证该洗衣机。
由此，通过对洗衣机的认证，有利于提高对洗衣机使用的安全性和可靠性。
在步骤S120处，根据所述第一身份识别信息，通过互联网连接至预设的服务器，通过预设的安全令认证的方式进行支付，并获取由所述服务器反馈的支付确认信息。
例如：用户手机通过移动网络连接上服务器，并根据洗衣机设备ID查询到商家信息，以此确立支付对象，发出支付请求，并在此向服务器认证是该洗衣机进行消费。
例如：为了保证整个工作过程的安全顺利地完成，采取了安全令的方式进行认证。
由此，通过手机在使用蓝牙与洗衣机通信的同时，还能接入网络完成支付等操作，不仅可以降低产品的成本，还可以降低商家使用的成本。
可选地，可以结合图2所示本发明的方法中支付处理的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S120中通过预设的安全令认证的方式进行支付的具体过程。
步骤S210，获取由向所述服务器查询得到的所述洗衣机的商家信息，确定所述洗衣机的付费对象。
例如：手机根据设备ID向服务器发起网络请求，查询商家信息并确立付费对象。
步骤S220，向所述服务器发起支付请求，获取由所述服务器基于所述支付请求进行所述安全令认证的安全认证结果。
例如：支付模块通过第三方支付过程中，以手机为中继，有洗衣机和服务器的双向认证过程，比一般的洗衣机的自助洗衣装置更加可靠安全。
例如：在支付过程中采取安全令认证方式，保证支付交易的安全。
步骤S230，根据所述安全认证结果，请求预设的支付平台向所述付费对象进行支付。
步骤S240，当所述支付完成后，获取由所述服务器基于所述支付平台完成所述支付后的反馈信息发送的所述支付确认信息。
例如：服务器向手机发送确认完成支付，同时认证扣费完成(例如：可参见图6中的步骤⑥)。
例如：服务器向用户手机确认该支付结果，如果支付完成，用户将获取到洗衣机的操作权限，并在此认证该用户所消费的洗衣机对象支付完成。
由此，通过在支付过程中采取安全令认证方式，可以保证交易的安全性和用户使用的便捷性。
可选地，步骤S120中通过预设的安全令认证的方式进行支付的具体过程，还可以包括：对所述支付的过程和/或所述支付确认信息的至少之一进行存储。
例如：第三方平台支付完成之后，向服务器确认支付结果；无论支付完成或失败，服务器都将存储该消费记录。
由此，通过对支付信息的存储，可以方便用户随时查询，使用便捷性好，人性化好。
在步骤S130处，根据所述支付确认信息，获取对所述洗衣机的操作权限，通过所述近场通信模块对所述洗衣机进行控制。
例如：手机获取到洗衣机操作权限，可以开始洗衣(例如：可参见图6中的步骤⑦)。
例如：用户获取到洗衣机操作权限，通过手机APP对洗衣机进行洗衣操作。
由此，通过在支付成功后获取洗衣机的操作权限，进而实现自助洗衣，使用便捷性好，可靠性高，用户体验好。
在一个例子中，所述服务器，可以存储有所述服务器的私钥。
相应地，步骤S130获取对所述洗衣机的操作权限之前，还可以包括：对所述支付的过程和/或所述支付确认信息的至少之一进行认证。
例如：服务器同样存有服务器的私钥，该私钥用于认证支付完成；且认证过程都是在本地完成，不存在于通信过程中，通信过程中只存在公钥和其它信息的传输，保证了安全性。
由此，通过在支付过程中的安全认证，有利于提高支付的安全性和用户的使用体验。
在一个可选实施方式中，在步骤S110中获取预先配对的所述洗衣机的第一身份识别信息之前，还可以包括：通过所述近场通信模块与所述洗衣机进行配对。
在一个例子中，当所述近场通信模块为蓝牙模块时，所述配对，可以是手机的蓝牙模块与洗衣机的蓝牙模块之间的蓝牙配对。
在一个例子中，当所述近场通信模块为WiFi模块时，所述配对，可以是手机的WiFi模块与洗衣机的WiFi模块之间的WiFi验证配对。
例如：如果有洗衣机正在使用中，表示该洗衣机已经被配对。
由此，通过预先配对后，在后续使用过程中可直接使用已配对的洗衣机，操作过程简化了，使用便捷性提高了。
可选地，可以结合图3所示本发明的方法中点对点通信处理的一实施例的流程示意图，进一步说明通过所述近场通信模块与所述洗衣机进行配对的点对点通信过程。
步骤S310，获取所述洗衣机的区别于所述第一身份识别信息的第二身份识别信息，通过所述近场通信模块，与所述洗衣机建立通信连接。
可选地，所述第二身份识别信息，可以包括：设备ID、二维码、条形码、电子标签的至少之一。其中，所述第二身份识别信息区别于所述第一身份识别信息。
例如：洗衣机配备了蓝牙通信模块并配有二维码，用户扫描二维码通过蓝牙连接上洗衣机。
步骤S320，根据建立的所述通信连接确定所述洗衣机未被配对时，确定所述洗衣机处于能够使用的状态，并实现与所述洗衣机的配对。
例如：点对点通信，不连入网络，一定程度上安全风险小。
由此，通过点对点的近场通信，可以避免由于接入网络的使用不方便和安全风险，进而提升使用便捷性和安全性。
可选地，可以结合图4所示本发明的方法中一对多通信处理的一实施例的流程示意图，进一步说明通过所述近场通信模块与所述洗衣机进行配对的一对多通信过程。
步骤S410，获取由一个以上的所述洗衣机通过各自适配的近场通信模块组网构成的本地洗衣机系统中任一洗衣机的区别于所述第一身份识别信息的第二身份识别信息，通过所述近场通信模块，与所述本地洗衣机系统建立通信连接。
步骤S420，获取所述本地洗衣机系统中若干洗衣机的运行状态。
步骤S430，根据若干所述洗衣机的运行状态，确定处于能够使用的状态的所述洗衣机，并实现与所述洗衣机的配对。
例如：蓝牙模块可以相互组网，组成本地的洗衣机系统，扫描单个区别于所述第一身份识别信息的第二身份识别信息，获取到本地所有的洗衣机的状态，可以更方便地找到可以使用的洗衣机。
例如：WiFi模块亦可以实现手机和洗衣机之间的通信，并可实现一对多通信。
由此，通过一对多通信，可以根据多个洗衣机的状态选择使用某一个或几个洗衣机，有利于提高洗衣效率，使用便捷性更好，人性化也更好。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过采用蓝牙与洗衣机进行通信，相比于其它通信方式，使用方便。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的自助洗衣方法的一种洗衣机的自助洗衣装置。参见图5所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该洗装置可以包括：获取单元102、支付单元104和控制单元106。
在一个例子中，获取单元102，可以用于通过近场通信模块，获取预先配对的所述洗衣机的第一身份识别信息。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
在一个例子中，支付单元104，可以用于根据所述第一身份识别信息，通过互联网连接至预设的服务器，通过预设的安全令认证的方式进行支付，并获取由所述服务器反馈的支付确认信息。该支付单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
可选地，支付单元104，可以包括：确定模块1042、认证模块1044和支付模块1046。
在一个具体例子中，确定模块1042，可以用于获取由向所述服务器查询得到的所述洗衣机的商家信息，确定所述洗衣机的付费对象。该确定模块1042的具体功能及处理参见步骤S210。
在一个具体例子中，认证模块1044，可以用于向所述服务器发起支付请求，获取由所述服务器基于所述支付请求进行所述安全令认证的安全认证结果。该认证模块1044的具体功能及处理参见步骤S220。
在一个可选例子中，与所述洗衣机适配设置的所述近场通信模块，可以存储有所述洗衣机的私钥。
相应地，所述认证模块1044，还可以用于：在获取预先配对的所述洗衣机的第一身份识别信息之前，对所述洗衣机进行认证。
在一个具体例子中，支付模块1046，可以用于根据所述安全认证结果，请求预设的支付平台向所述付费对象进行支付。该支付模块1046的具体功能及处理参见步骤S230。
在一个具体例子中，所述确定模块1042，还可以用于当所述支付完成后，获取由所述服务器基于所述支付平台完成所述支付后的反馈信息发送的所述支付确认信息。该确定模块1042的具体功能及处理还参见步骤S240。
由此，在支付过程中采取安全令认证方式，可以保证交易的安全性和用户使用的便捷性。
可选地，支付单元104，还可以包括：存储模块1048。
在一个具体例子中，存储模块1048，可以用于对所述支付的过程和/或所述支付确认信息的至少之一进行存储。
在一个例子中，控制单元106，可以用于根据所述支付确认信息，获取对所述洗衣机的操作权限，通过所述近场通信模块对所述洗衣机进行控制。该控制单元106的具体功能及处理参见步骤S130。
相应地，所述认证模块1044，还可以用于：在获取对所述洗衣机的操作权限之前，对所述支付的过程和/或所述支付确认信息的至少之一进行认证。
在一个可选实施方式中，还可以包括：配对单元100。
在一个例子中，配对单元100，可以用于通过所述近场通信模块与所述洗衣机进行配对。
可选地，配对单元100，可以包括：点对点通信模块1002。
在一个具体例子中，点对点通信模块1002，可以用于获取所述洗衣机的区别于所述第一身份识别信息的第二身份识别信息，通过所述近场通信模块，与所述洗衣机建立通信连接。该点对点通信模块1002的具体功能及处理参见步骤S310。
在一个具体例子中，所述点对点通信模块1002，还可以用于根据建立的所述通信连接确定所述洗衣机未被配对时，确定所述洗衣机处于能够使用的状态，并实现与所述洗衣机的配对。该点对点通信模块1002的具体功能及处理还参见步骤S320。
可选地，配对单元100，还可以包括：一对多通信模块1004。
在一个具体例子中，一对多通信模块1004，可以用于获取由一个以上的所述洗衣机通过各自适配的近场通信模块组网构成的本地洗衣机系统中任一洗衣机的区别于所述第一身份识别信息的第二身份识别信息，通过所述近场通信模块，与所述本地洗衣机系统建立通信连接。该一对多通信模块1004的具体功能及处理参见步骤S410。
在一个具体例子中，所述一对多通信模块1004，还可以用于获取所述本地洗衣机系统中若干洗衣机的运行状态。该一对多通信模块1004的具体功能及处理还参见步骤S420。
在一个具体例子中，所述一对多通信模块1004，还可以用于根据若干所述洗衣机的运行状态，确定处于能够使用的状态的所述洗衣机，并实现与所述洗衣机的配对。该一对多通信模块1004的具体功能及处理还参见步骤S430。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过手机在使用蓝牙与洗衣机通信的同时，还能接入网络完成支付等操作，不仅降低了产品的成本，还降低了商家使用的成本。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的自助洗衣装置的一种终端。该终端可以包括：以上所述的洗衣机的自助洗衣装置。
在一个例子中，该洗衣机的自助洗衣过程，可以包括：
步骤1、洗衣机配备了蓝牙通信模块并配有二维码，用户扫描二维码通过蓝牙连接上洗衣机；如果有洗衣机正在使用中，表示该洗衣机已经被配对。
步骤2、用户确认使用该洗衣机洗衣，通过系统专门的手机APP，通过蓝牙向洗衣机请求设备ID，该ID为洗衣机唯一标识，且洗衣房商家已提前注册，在服务器存储有商家信息和商家所持有的洗衣机及ID。
步骤3、洗衣机发送设备ID给用户手机。
步骤4、用户手机通过移动网络连接上服务器，并根据洗衣机设备ID查询到商家信息，以此确立支付对象，发出支付请求，并在此向服务器认证是该洗衣机进行消费。
步骤6、第三方平台支付完成之后，向服务器确认支付结果；无论支付完成或失败，服务器都将存储该消费记录。
步骤7、服务器向用户手机确认该支付结果，如果支付完成，用户将获取到洗衣机的操作权限，并在此认证该用户所消费的洗衣机对象支付完成。
步骤8、用户获取到洗衣机操作权限，通过手机APP对洗衣机进行洗衣操作。
在一个例子中，该洗衣机的自助洗衣装置中，用户连接洗衣机，以及用户和洗衣机的交互过程都是由双方的蓝牙模块完成，不连接网络，减少了网络攻击的可能性。
在一个例子中，为了保证整个工作过程的安全顺利地完成，采取了安全令的方式进行认证。洗衣机的蓝牙模块存有洗衣机的私钥，该私钥用于认证该洗衣机；服务器同样存有服务器的私钥，该私钥用于认证支付完成；且认证过程都是在本地完成，不存在于通信过程中，通信过程中只存在公钥和其它信息的传输，保证了安全性。
在一个可替代例子中，在上述系统中，洗衣机蓝牙模块可以替换为WiFi模块，WiFi模块亦可以实现手机和洗衣机之间的通信，并可实现一对多通信。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在支付过程中采取安全令认证方式，保证支付交易的安全，提升了用户使用的便捷性和用户的使用体验。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。