本实用新型属于清洗装置领域，尤其是一种用于光伏电池板清洁机器人的清洗装置。
背景技术：
随着光伏电站规模的不断扩大，除尘工作量越来越大，针对影响光伏板电转化率的主要影响因素灰尘遮挡，国内外学者对光伏板面灰尘的清理的技术进行了大量的研究与探索，但是目前普遍使用的都是通过清洗车冲洗或者滚刷与冲洗相结合的方法，这种方式存在用水量大，成本高、易短路、冬季易结冰等缺点，无法满足我国大部分光伏电厂的除尘要求。
技术实现要素：
实用新型目的：提供一种用于光伏电池板清洁机器人的清洗装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种用于光伏电池板清洁机器人的清洗装置，包括；清洗装置，所述清洗装置包括机罩，设置在所述机罩内部的弹土机构和滚筒毛刷，所述滚筒毛刷呈人字型分布，且所述滚筒毛刷对称布置，所述滚筒毛刷由一对毛刷锟组成。
在进一步实例中，所述机罩的底部设有横梁，设置在所述横梁两端的隔板，设置在所述横梁端部的引风接头，同心设置在所述引风接头端口的引风管，以及设置在所述引风管一端的吸尘管。
在进一步实例中，所述弹土机构，包括设置在所述吸尘管上部的下边缘弹土杆，以及固定在所述吸尘管上部和所述吸尘管下部的两端的固定板。
在进一步实例中，所述弹土机构安装在滚筒毛刷中间靠上的位置。
在进一步实例中，所述滚筒毛刷选用尼龙材料。
在进一步实例中，所述吸尘管，由上下两个半圆形槽组成，包括与所述吸尘管道相通的吸尘管上部和吸尘管下部，其中所述吸尘管下部和所述吸尘管上部同心配合，且所述吸尘管上部和所述吸尘管下部半径差的两条窄缝隙为灰尘的入口。
有益效果：一种用于光伏电池板清洁机器人的清洗装置，清洗装置在除尘的输尘过程主要依靠滚筒毛刷转动产生的环形流场作用，由于该清洗装置采用双滚刷清扫起尘的方式，因此灰尘颗粒在脱离光伏板面之后，在刷毛的带动下产生较大的速度（与刷毛外缘的线速度相同），紧接着做一段圆周运动，然后在掸土机构的作用下，粘有灰尘的刷毛与掸土杆依次产生撞击，每转动一周掸土一次，从而保证刷毛始终保持清洁状态。同时，经掸土之后脱离刷毛的灰尘颗粒将以一定的速度通过窄缝进入吸尘管内。因此，输尘过程是灰尘颗粒自身运动、刷体产生的环形气流及外置引风机吸尘三者的叠加作用，在这三者的共同作用下，实现灰尘颗粒沿吸尘管轴线方向运动，最终被彻底收集。
附图说明
图1为本实用中弹土机构的截面图图。
图2为本实用中清洗装置的俯视图。
附图标记为；清洗装置8、吸尘管10、关节11、吸尘管上部101、吸尘管下部102、灰尘的入口103、机罩201、横梁202、弹土机构203、滚筒毛刷204、固定板106、隔板107、引风接头108、引风管109、弹土杆105。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本实用的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
如图1至图2所示，一种用于光伏电池板清洁机器人的清洁装置，包括吸尘管10、关节11、吸尘管上部101、吸尘管下部102、灰尘的入口103、机罩201、横梁202、弹土机构203、滚筒毛刷204、固定板106、隔板107、引风接头108、引风管109、弹土杆105；其中弹土机构203设置在所述机罩201的内部，所述弹土机构203安装在滚筒毛刷204中间靠上的位置。横梁202安装所述机罩201的底部，隔板107设置在所述横梁202的两端，引风接头108设置在所述横梁202的端部，引风管109同心设置在是引风接头108的端口处。滚筒毛刷204设置隔板107上面：所述滚筒毛刷204对称布置在隔板107上面，并且所述滚筒毛刷204由一对毛刷锟组成，弹土杆105设置在所述吸尘管10上部的下边缘，固定板106固定在所述吸尘管上部101和所述吸尘管下部102的两端。所述吸尘管10由上下两个半圆形槽组成，吸尘管上部101设置在所述吸尘管道4的一端，吸尘管下部102设置在所述吸尘管上部101的上面，其中所述吸尘管下部102和所述吸尘管上部101同心配合，且所述吸尘管上部101和所述吸尘管下部102半径差的两条窄缝隙为灰尘的入口103，所述吸尘管上部101的半径大于吸尘管下部102的半径。
在进一步实例中，滚筒毛刷204由一对毛刷辊组成，工作时转向相反，清扫起尘，使灰尘脱离光伏板表面呈悬浮状态，灰尘在气流作用下被带入除尘刷内部腔体，在包络于毛刷辊外缘的圆弧形外罩的约束下，刷体内部形成相对稳定的环形流场，浮起的灰尘在气流的作用下进入弹土机构203。双滚刷清扫起尘的效率更高，且抑制灰尘溢出刷体而扬起，有效地解决了二次扬尘污染问题，保证了清扫效果。弹土杆105对刷毛实时进行掸土清理，保证了刷毛的洁净程度，且掸掉的灰尘在槽面的引导下沿窄缝进入吸尘圆管内，同时引风机实时吸尘，将灰尘彻底吸入尘灰室3，保证除尘效果。清洗装置8在整个除尘过程中不需要水或清洁剂，双滚刷起尘和掸土输尘同步工作，外置的引风机实时吸尘，防止二次扬尘污染，刷毛可实时自清洁，保证除尘效率与除尘质量。
在进一步实例中，滚筒毛刷204选用尼龙材料，因光伏板面上的灰尘颗粒附着情况较复杂，有些光伏板面为自然落灰（浮尘），这些灰尘容易脱离。但是还有一些光伏板面上的灰尘是经雨水冲刷之后会形成的泥污，后者的污染程度较严重，对起尘效果要求较高，需要一定的摩擦力才能使其脱离板面。然而滚筒刷毛的丝径（硬度）是决定起尘效果的重要因素，对于干式起尘有很大的影响。刷毛丝径选择015mm左右的毛刷，0.15mm的毛刷能够快速对清洁泥污类的光伏面板，而且由于硬度原因不会伤害到光伏面板。
在进一步实例中，清洗装置在除尘的输尘过程主要依靠滚筒毛刷转动产生的环形流场作用，由于该清洗装置采用双滚刷清扫起尘的方式，因此灰尘颗粒在脱离光伏板面之后，在刷毛的带动下产生较大的速度（与刷毛外缘的线速度相同），紧接着做一段圆周运动，然后在掸土机构的作用下，粘有灰尘的刷毛与掸土杆依次产生撞击，每转动一周掸土一次，从而保证刷毛始终保持清洁状态。同时，经掸土之后脱离刷毛的灰尘颗粒将以一定的速度通过窄缝进入吸尘管内。因此，输尘过程是灰尘颗粒自身运动、刷体产生的环形气流及外置引风机吸尘三者的叠加作用，在这三者的共同作用下，实现灰尘颗粒沿吸尘管轴线方向运动，最终被彻底收集。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。