本发明属于无人售菜技术领域，特别涉及一种无人售菜机及售菜方法。
背景技术：
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人售菜机及售菜方法，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种无人售菜机，包括信息存储分析单元、移动终端和售菜机；售菜机与信息存储分析单元连接，信息存储分析单元与移动终端无线连接；售菜机包括柜体、储物格、连续称重计费单元、语音交互系统和人脸识别系统；柜体内设置有若干储物格，储物格内的底板上设置有连续称重计费单元，柜体上设置有语音交互系统和人脸识别系统；连续称重计费单元、语音交互系统和人脸识别系统均连接到信息存储分析单元；信息存储分析单元用于存储菜品信息、售菜机的位置信息和用户信息，采集连续称重计费单元、语音交互系统和人脸识别系统的信息，以及向移动终端推送支付信息。
进一步的，柜体的顶部设置有led显示屏和视频监控系统。
进一步的，柜体上还设置有自动吐袋机、制冷单元和触摸屏；触摸屏与信息存储分析单元连接，制冷单元与储物格连接。
进一步的，储物格的开口处设置有透明柜门，柜门上设置有商品二维码。
进一步的，柜体内还设置有门柜管理系统，门柜管理系统与柜门连接，用于控制柜门的闭合。
进一步的，储物格成纵向均匀排列，语音交互系统设置在每列储物格之间。
进一步的，一种基于无人售菜机的售菜方法，所述无人售菜机包括信息存储分析单元、移动终端和售菜机；售菜机与信息存储分析单元连接，信息存储分析单元与移动终端无线连接；售菜机包括柜体、储物格、连续称重计费单元、语音交互系统和人脸识别系统；柜体内设置有若干储物格，储物格内的底板上设置有连续称重计费单元，柜体上设置有语音交互系统和人脸识别系统；连续称重计费单元、语音交互系统和人脸识别系统均连接到信息存储分析单元；信息存储分析单元用于存储菜品信息和用户信息，采集连续称重计费单元、语音交互系统和人脸识别系统的信息，以及向移动终端推送支付信息；
柜体的顶部设置有led显示屏和视频监控系统；
柜体上还设置有自动吐袋机、制冷单元和触摸屏；触摸屏与信息存储分析单元连接，制冷单元与储物格连接；
储物格的开口处设置有透明柜门，柜门上设置有商品二维码；
柜体内还设置有门柜管理系统，门柜管理系统与柜门连接，用于控制柜门的闭合；
所述基于无人售菜机的售菜方法，包括以下步骤：
2)到售菜机后通过人机交互系统查询菜品价格，确认购买后通过移动端扫码或指纹、人脸识别身份后打开售菜机柜门，进行菜品挑选，挑选完成后手动关门或者自动关门；
3)信息存储分析单元通过识别关门信号判断用户选菜结束，连续称重计费系统进行计费，上传数据到信息存储分析单元，然后给移动终端推送消费账单，提示支付，如果用户未选购，则通过触摸屏显示采购结束不计费；
4)支付完成后可以继续采购下一种菜品，如果没有支付，信息存储分析单元则冻结账号，直至完成上次支付后才能继续采购。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明的无人售菜机可以任意挑选，自助开放式选购，不用担心菜品有瑕疵或者不新鲜，称心如意了再买，不买可以直接结束购物，不用负担任何费用。
本发明的无人售菜机电子结算不用找零，不用带很多零钞，便捷实用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
其中：1、柜体；2、储物格；3、连续称重计费单元；4、语音交互系统；5、商品二维码；6、自动吐袋机；7、制冷单元；8、触摸屏；9、人脸识别系统；10、led显示屏；11、视频监控系统。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1，一种无人售菜机，包括信息存储分析单元、移动终端和售菜机；售菜机与信息存储分析单元连接，信息存储分析单元与移动终端无线连接；售菜机包括柜体1、储物格2、连续称重计费单元3、语音交互系统4和人脸识别系统9；柜体1内设置有若干储物格2，储物格2内的底板上设置有连续称重计费单元3，柜体1上设置有语音交互系统4和人脸识别系统9；连续称重计费单元3、语音交互系统4和人脸识别系统9均连接到信息存储分析单元；信息存储分析单元用于存储菜品信息、售菜机的位置信息和用户信息，采集连续称重计费单元3、语音交互系统4和人脸识别系统9的信息，以及向移动终端推送支付信息。
柜体1的顶部设置有led显示屏10和视频监控系统11。
柜体1上还设置有自动吐袋机6、制冷单元7和触摸屏8；触摸屏8与信息存储分析单元连接，制冷单元7与储物格2连接。
储物格2的开口处设置有透明柜门，柜门上设置有商品二维码5。
柜体1内还设置有门柜管理系统，门柜管理系统与柜门连接，用于控制柜门的闭合。
储物格2成纵向均匀排列，语音交互系统4设置在每列储物格2之间。