第一作者学校：上海市师资培训中心实验基地附属中学
第一作者人所在年级：七年级
第一作者人所在年级：张雨薇
第二作者人所在学校：上海市师资培训中心实验基地附属中学
第二作者人所在年级：七年级
辅导教师姓名：瞿超
*结构组成：
1.车轮的改造
2.倒车雷达的安装
3.防盗、指纹识别
5.亲近老人群体的设计,购物车翻盖既能防盗又能休息
*主要特征：
人性化角度出发，帮助老人解决现实生活中的实际问题。二个倒车雷达安装在车身前中部，通过雷达的测距来感知小车离主人的距离，如果超出范围则电动机驱动及时跟上。我们设置的范围是当车距离人大于20cm车则跟上，小于10cm车则后退。
*主要用途：
独居老人越来越多，通常在买菜时会出现很多问题，老年人经常忘记购买需要购买的物品；物品装在购物车中，能够跟着人走；遇到偷窃时发出警报；还能称重；累了还能坐着休息。
*创新点：
汽车倒车雷达的运用解决老年人出门购物需要拉购物车的问题。出门前设置指纹，成为车的主人，任何人都驱动不了。当然还能设置多个指纹，则一家人在外面都能驱动，外人则不能驱动。如果指纹褪皮不清晰。
*问题提出：
*提出的问题和解决的问题：
怎样来设计一辆能自己行走、防盗、称重、休息的购物小车呢？车轮的改造
为了能让购物小车能够自主行走，我们把原先的承重轮取下，后部两个取代为支撑物，支撑物收起后就是一个万向轮。
研究问题的原因和意义：
独居老人越来越多，老年人经常忘记购买需要购买的物品；物品装在购物车中，拖拉起来很费力；在外不留神小车被偷走；比如买菜时的斤斤计较；买的菜是不是缺斤少两；这些都是可能在买菜购物中会出现的问题。
*解决方案：
解决问题的办法：
出现的问题：不需要自动功能时，一个万向轮不好操控方向。如果载有重物，车身会较难拖动。
解决方法：中间一个万向轮改为两边万向轮可以有效改善
发明研究的重点：
倒车雷达的安装
二个倒车雷达安装在车身前中部，通过雷达的测距来感知小车离主人的距离，如果超出范围则电动机驱动及时跟上。我们设置的范围是当车距离人大于20cm车则跟上，小于10cm车则后退。
发明研究的难点：
防盗、指纹识别
出门前设置指纹，成为车的主人，任何人都驱动不了。当然还能设置多个指纹，则一家人在外面都能驱动，外人则不能驱动。如果指纹褪皮不清晰，可以使用随机的二维码加APP遥控解锁、锁定。
本发明使用方法、附图说明性文字：
重量传感器的安装
重力传感器安装在小车篮内的底部，作用是能清晰的读取（精度是1g）新放入东西的重量以及整车东西的总计重量。当重量达到25KG时出现“哔—”的超重提醒。未超重时，可以语音播放重量信息。。。
*使用或试用效果：
帮助老人解决生活中实际问题，购物车自主跟人行走；防盗；还能休息；还能称重。配置有故障预警系统，在开机时自动执行自检程序。发现故障时，通过蓝牙向手机发出信号。手机再故障报警。同时显示故障代码。老人发现故
*优点：
智能的购物车，高大上，又能解决老年人出门购物实际问题。通常在买菜时会出现很多问题，老年人经常忘记购买需要购买的物品；物品装在购物车中，拖拉起来很费力；在外不留神小车被偷走；比如买菜时的斤斤计较；买的菜是不是缺斤少两；这些都是可能在买菜购物中会出现的问题。
*还需进一步研究的问题：
跟人系统还需要细化。面前会受到障碍物干扰。整机电源开关安装在机体右侧，上有清楚的文字标识，方便了老年人群体使用。大扭力舵机结合光电管反射开关控制箱盖启闭，省去了老年人弯腰启闭箱盖的动作，只需要挥手即可。增加了防误触设置。以免意外开启箱盖。
查新说明
*查新网址与关键词：
按上述检索词，在以上数据库和文献时限内，查到一些与本课题有关的文献。
*与本发明最相近的发明专利、研究文献的名称与摘要：
基于单片Smart机Shopp的ingCa智rtSyst能emBas购edonS物ingleC车hipDe系sign统设计
王岩张建新
(嘉兴学院机电工程学院，浙江嘉兴314001)
【摘要】本文对传统的购物车进行进一步改造，把扫描商品这个任务分摊到顾客购物过程中，以单片机为中心，设计出一个可以自助结
个基于AT89C51单片机的智能购物车结算电路．具有条码扫描计价和无线数据传输的功能