本实用新型涉及电机领域，更具体地说，涉及一种无人机及无刷电机。
背景技术：
随着社会的发展无人机应用越来越广泛，目前市场上的无人机外转子无刷电机因其结构特点，导致无人机功率小、扭矩小，很难实现载货。
现有的外转子无刷电机其端盖与机壳连接是依靠胶水粘接，沿转轴旋转可靠性差，容易脱落，无法实现大功率、大扭矩的要求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的无人机及无刷电机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无刷电机，其特征在于，包括：
定子组件，包括定子座和若干定子电枢，所述定子座包括筒状本体，所述若干定子电枢在所述筒状本体的外圈沿周向分布；
转子组件，包括杯状的壳体以及在所述壳体内侧沿周圈设置的永磁体；
所述壳体包括筒状的机壳以及安装到所述机壳端面的前端盖，所述前端盖位于所述机壳远离所述定子座的一端，所述前端盖对所述机壳的端面封盖，并与所述机壳卡合配合，实现所述机壳、所述前端盖周向定位；
所述壳体套设到所述筒状本体外、并能绕轴线转动，所述永磁体围设到所述定子电枢的周圈，以在所述无刷电机通电后，让所述永磁体能随所述转子组件在所述定子电枢的周向转动。
优选地，所述机壳与所述前端盖对应的端面上设有至少一个定位槽，所述前端盖上设有与所述定位槽对应的凸台，所述凸台卡合到所述定位槽内。
优选地，所述转子组件还包括挡圈，所述挡圈设置在所述机壳与所述前端盖相对的一端，所述永磁体夹设在所述前端盖和所述挡圈之间。
优选地，所述定子电枢包括定子铁芯以及缠绕在所述定子铁芯上的线圈。
优选地，所述永磁体包括在所述壳体内侧沿周圈分布设置的多个弧形磁体；或，
所述永磁体为环形磁体，所述壳体套设到环形的所述永磁体外。
优选地，所述转子组件还包括转轴，所述转轴沿所述筒状本体的轴线穿设到所述筒状本体内，并与所述筒状本体转动配合；
所述壳体安装到所述转轴上，并与所述转轴周向定位，在所述无刷电机通电后，所述定子组件和转子组件产生磁场，让所述转子组件绕所述转轴转动。
优选地，所述筒状本体的内侧设有与供所述转轴转动安装的轴承；
所述轴承包括沿轴向并排设置的第一轴承、第二轴承，所述第二轴承位于所述第一轴承和所述壳体之间。
优选地，所述定子座还包括在所述筒状本体内侧向中心凸起设置抵挡座，所述抵挡座与所述第一轴承靠近所述第二轴承一端相抵，所述定子组件还包括设置在所述第一轴承远离所述第二轴承一端的抵挡件，所述抵挡件安装到定子座上对所述第一轴承抵挡；
所述第一轴承和所述抵挡座之间设有防止所述转轴轴向串动的减震件。
优选地，所述定子座上设有检测所述转子组件的旋转角度的角度传感器；
所述定子组件的线圈内设有温度保护器，以在所述无刷电机内温度超过安全温度时关闭无刷电机的电源。
本实用新型还构造一种无人机，包括所述的无刷电机。
实施本实用新型的无人机及无刷电机，具有以下有益效果：本实用新型通过将前端盖与机壳卡合配合，可以提升两者在周向上配合的强度，提升可靠性，在转动过程中不易损坏脱落，可以实现大功率、大扭矩的应用要求。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例中的无刷电机的周向剖面结构示意图；
图2是图1中的无刷电机的分解状态结构示意图；
图3是图1中的无刷电机的左视图；
图4是图2中无刷电机的转子组件的正视图；
图5是永磁体包括沿周向分别的多个磁体时图4中的A-A向剖面示意图；
图6是永磁体为环形磁体时图4中的A-A向剖面示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图3所示，本实用新型一个优选实施例中的无人机包括无刷电机，无刷电机包括定子组件1和转子组件2。定子组件1包括定子座11和若干定子电枢12，定子座11包括筒状本体111，若干定子电枢12在筒状本体111的外圈沿周向分布。转子组件2包括杯状的壳体21以及在壳体21内侧沿周圈设置的永磁体22。定子电枢12包括定子铁芯以及缠绕在定子铁芯上的线圈。在通电后，定子电枢12形成磁场与永磁体22的磁场作用，带动转子组件2转动。
壳体21包括筒状的机壳211以及安装到机壳211端面的前端盖212，前端盖212位于机壳211远离定子座11的一端，前端盖212对机壳211的端面封盖，并与机壳211卡合配合，实现机壳211、前端盖212周向定位。壳体21套设到筒状本体111外、并能绕轴线转动，永磁体22围设到定子电枢12的周圈，永磁体22和定子电枢12之间留有间隙，以在无刷电机通电后，让永磁体22能随转子组件2在定子电枢12的周向转动。
通过将机壳211、前端盖212卡合配合，可以提升两者在周向上配合的强度，提升可靠性，在转动过程中不易损坏脱落，可以实现大功率、大扭矩的应用要求。
结合图4所示，优选地，在机壳211与前端盖212对应的端面上设有四个定位槽2111，前端盖212上设有与定位槽2111对应的凸台2121，凸台2121卡合到定位槽2111内，实现机壳211、前端盖212周向定位。当然，在其他实施例中，定位槽2111、凸台2121的数量也可以分别为一个或其他数量，能实现机壳211和前端盖212的周向定位即可。
结合图5所示，在一些实施例中，永磁体22可以包括多个磁体，各永磁体22呈弧形，沿周向固定在机壳211的内圈表面。当然，如图6所示，在其他实施例中，永磁体22也可为环形磁体，壳体21套设到环形永磁体22外，环形磁体采用多级磁环，性能更加可靠。
结合图1、图2所示，在一些实施例中，转子组件2还包括挡圈23、转轴24。挡圈23设置在机壳211与前端盖212相对的一端，永磁体22夹设在前端盖212和挡圈23之间。
进一步地，转轴24沿筒状本体111的轴线穿设到筒状本体111内，并与筒状本体111转动配合。壳体21安装到转轴24上，并与转轴24周向定位，在无刷电机通电后，定子组件1和转子组件2产生磁场，让转子组件2绕转轴24转动。
在一些实施例中，筒状本体111的内侧设有与供转轴24转动安装的轴承；轴承包括沿轴向并排设置的第一轴承13、第二轴承14，第二轴承14位于第一轴承13和壳体21之间。在其他实施例中，转轴24也可直接与定子座11内部结构转动配合。
优选地，定子座11还包括在筒状本体111内侧向中心凸起设置抵挡座1111，抵挡座1111与第一轴承13靠近第二轴承14一端相抵。定子组件1还包括设置在第一轴承13远离第二轴承14一端的抵挡件15，抵挡件15安装到定子座11上对第一轴承13抵挡。抵挡件15和抵挡座1111在第一轴承13的两端抵挡，实现第一轴承13的轴向定位。
进一步地，为了降低转轴24在转动过程中产生轴向移动，在第一轴承13和抵挡座1111之间设有防止转轴24轴向串动的减震件16。减震件16为波形垫圈，可起到缓冲减震作用。
如图3所示，在一些实施例中，定子座11上设有检测转子组件2的旋转角度的角度传感器17。进一步地，定子组件1的线圈内设有温度保护器18，以在无刷电机内温度超过安全温度时关闭无刷电机的电源，起到对电机保护的作用。
可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。