【【【前言：汇集石头科技技术精粹，扫拖机器人新旗舰登场】】】
从某种程度上来说，当时我们猜对了。因为就在不久之后，石头方面便公布了延续前述设计，但在避障、越障技术，机身尺寸，以及洗地配置等方面都明显更加高端的旗舰机型。但我们所没有猜到的是，这款汇聚了全新7.98cm超薄身形、具备三维空间感知能力，同时还能实现毛发0缠绕、4cm过坎越障，以及全新拖布自动拆装机制等一系列新特性的扫拖机器人新旗舰，在“名义上”却并未被划入全新的G30系列。
相反，石头方面似乎决定要让这款实际上从内到外都已截然不同的新机，作为他们本世代旗舰产品的“终极形态”。而这便是我们三易生活此次测试的对象，石头G20SUltra。
【【【产品解析：7.98cm超薄设计，清扫配置全面革新】】】
作为石头G20S的老用户，在初次见到G20SUltra后，我们的第一印象就是“它这次真的好薄”。从参数上来看，之前G20S的机身厚度是10.3cm，而此次G20SUltra则一口气缩减到了7.98cm，厚度减少了20%以上。
很显然，机身厚度的大幅降低，就意味着G20SUltra能够更灵活地进入家具的底部进行清洁。而它之所以能实现这一点，全新的“星阵领航2.0”系统显然功不可没。
可以看到，超薄且紧凑的机身使得G20SUltra可以很容易地进入低矮家具的底部，从而对地面进行清扫，甚至因为有着足够多的“高度余量”，哪怕是在这种环境下遇到障碍物，G20SUltra都依然有主动抬升机身进行越障的余裕，而不需要再“绕路”。
此次G20SUltra取消了常规扫拖机器人的顶部旋转式激光雷达，转而采用了之前在V20系列上最早出现的双光源3D-ToF方案。其机身中部的双光源激光可以同时发出点阵、面阵激光，覆盖宽20米、高1.3米的立体空间，从而实现对大空间的精确立体识别。
与此同时，G20SUltra依然也配备了RGB摄像头用于室内监测和AI物体识别。而新增的竖线结构光延边传感器，则可以使得其更精确地判断墙壁、边角障碍物的位置和精确尺寸，同时提升对于数据线、鞋带等地面障碍物的避障效果。
说到避障，对于许多用户来说，比起地面上的小玩具、鞋类之外，实际上许多时候像是推拉门门槛，以及诸如大量宠物毛发这种，厚度、尺寸非常“微妙”的物体，反而更有可能会变成扫拖过程中的卡困主因。
之所以会这样，是因为玩具、鞋类通常有足够的高度，这也使得它们很容易被传感器识别到，并且被机器人主动避开。而门槛、长毛发等则因为“不够高”，机器人便有可能选择从上面直接碾过。此时一旦机器人底盘的越障能力不够，就可能反而会出现“托底卡死”，或者是毛发被缠绕进滚刷里的尴尬。
首先，G20SUltra在行业内首创了“底盘升降”结构，其行走轮和万向轮均具备主动抬升能力，可根据地面沟坎、低矮障碍物的情况来主动调节机身重心，最高可以越过大约4cm的地面凸起结构。
其次，正如前面讲到的那样，G20SUltra也延续了之前P20Pro开创的“0缠绕双悬臂对刷”和“0缠绕机械臂边刷”设计。通过创新的滚刷形状，可以使得毛发被聚集到滚刷中间区域，并且被18500Pa的大吸力直接吸进尘盒。
而且G20SUltra这次的边刷除了使用偏心防缠绕刷毛设计，以及具备机械臂伸缩机构之外，还额外增加了边刷升降能力。由此，G20SUltra在面对延边、墙角、家具底部等清洁场景时，就可以自动调整边刷的伸出角度和高度，从而实现更高的清洁覆盖率。
此外，G20SUltra还成为了史上第一款不再使用声波振动擦地单元的石头G系列旗舰扫拖机器人。很显然，在经过了此前P系列的长期迭代之后，石头的旋转拖布技术也终于“有资格”进入到这个品牌的旗舰产品线中。
在G20SUltra上，它的旋转拖布具备200转/分的转数、具备机械臂升降和主动对地加压机构，同时还有内置的热水水箱，可实现热水恒湿清洁。再加上拖布主动抬升以及新增的基站拖布自动拆装设计，也使得其在面对地毯、特别是高绒毛地毯时，能够有效避免二次污染。
【【【基站解析：外观更平直大气，自清洁配置升级】】】
看完石头G20SUltra的机器人主体部分，我们接下来聊聊它的新款全能基站。
与石头以往的旗舰型号一样，G20SUltra的基站依然采用了方正、大气的外观设计风格。但有别于之前G20、G20S系列的白色方案，G20SUltra改用了亮面的黑色，此外基站线条更平直、造型也更偏向简约和现代化。
同时在功能层面，该基站集成了4L的大容量清水箱、3L污水箱，并内置2.5L大容量尘袋和独立的清洁液自动加注盒。可以在每次给机器人的内置水箱补水时，自动按比例加注清洁液，起到更好的地面清洁和消毒作用。
除此之外，G20SUltra的全能基站还将拖布自清洗的水温，从上代的60摄氏度大幅提高到了80摄氏度，并且在烘干结束之后，新增了内置UVC紫外线除菌机制，可以更有效地抑制基站内部的细菌滋生。
最后正如前面已经提及的那样，G20SUltra的基站这次还支持全自动拆卸和安装机身上的拖布及支架。同时因应拖地模组的变化，基站内部的拖布清洗盘也换用了全新的设计，它现在更容易进行拆装清洁、易于维护，从而有效避免了长期使用后，污渍在清洗模组内部的积聚问题。
【【【App体验：熟悉的直观设计，AI和语音交互增强】】】
作为石头旗下扫拖机器人的老用户，我们对于“Roborock”App的界面和扫拖机器人操作逻辑其实已经很熟悉。
与其他品牌相比，石头这款App最大的优势，在于它拥有更加易用的日常使用界面。
特别是对于习惯在日常清扫时自定义清扫区域和力度的用户来说，RoborockApp可以很简单地就能选择“纯扫地”或“纯拖地”模式。
尤其是对于G20SUltra来说，当选择“纯扫地”时，它的基站就会自动卸除机器人的拖布和拖布支架。这不仅可以避免拖布污染地毯的隐患，而且还能带来更好的潜在越障能力。
除此之外，G20SUltra此次也升级了“AI省心模式2.0”，可以更智能地识别地面材质、房间类型，以及长久未清扫房间，并针对不同的房间自动调整清扫策略。
而且针对不熟悉App操作的用户，G20SUltra现在还搭载RRmindGPT智慧交互大模型，全面提升了扫拖机器人的语音交互能力，使得其可以支持包括模糊指令（比如地面脏了、奶茶洒了）、复杂指令（比如先扫一下卧室，然后用最大水量拖厨房）的语音命令。同时在日常使用过程中，G20SUltra也能够更积极地用语音“汇报”自身状况，指导用户更好地使用扫拖机器人、及时排除故障等。
【【【清扫体验：旗舰级扫拖实力，越障清扫不在话下】】】
接下来我们将用多个测试，来验证石头G20SUltra的实际清扫能力。
首先，是针对大量粉末、颗粒状污物的纯吸尘测试。在我们选择使用纯吸尘模式时，G20SUltra立刻自动卸除了拖布支架。
从实测的吸尘表现来看，在18500Pa的超大吸力下，G20SUltra非常轻易地就将大量污物“一次性”吸除干净了。
而且在这个过程中，我们也清楚地观察到，G20SUltra的边刷会根据环境情况自动升降。特别是在遇到沟坎类障碍物时，自动升起的边刷能够有效提升此时的机身耐冲击能力，为主动越障做好准备。
在洗地测试中，新设计的旋转式拖布也表现出了符合“旗舰”定位的清洁能力。很显然，升降式机械臂所提供的下压力，以及新升级的热水洗地设计，赋予了这套洗地单元足够高的清洁效率，让它同样只需要“一遍过”，就能将木地板上的颜料洗刷得干干净净。
除此之外，从洗地导航的逻辑上来看，G20SUltra现在会有意地更积极清洁基站及其周边的地面。
当遭遇障碍物需要越障，以及遇到地毯地形时，G20SUltra的拖布也能够显著地自动提升。毕竟可升级拖布本就是石头首创的经典设计，即便到了最新一代的旗舰上，它也同样维持着体验上的领先优势。
【【【总结：更全能、更强大，让家居清扫再无“死角”】】】
其实在最初看到G20SUltra时，我们三易生活对于这款石头的扫拖机器人新旗舰多少有点担忧。
因为从产品形态、技术配置上来说，G20SUltra相比此前G20S的变化都实在是太大。它大幅减薄了机身、没有了前后双滚刷、滚刷也不再是石头招牌的纯胶刷，而且石头旗舰产品坚持了多年的声波振动擦地，在它身上也不再使用。
正因如此，我们一度以为G20SUltra可能更像是V20的后继型号，并对它能否继承G20S的“扫拖旗舰”地位有所担忧。
然而在经过了更深入的产品解析和实际测试后，我们发现G20SUltra一方面使用大量的新结构、新设计，成功延续了前代产品超强的吸尘和洗地效果。另外一方面，得益于可升降底盘、可升降边刷、可升降和可自动拆装拖布这三大全新配置，G20SUltra将扫拖机器人的“室内越障”能力提升到了一个全新的台阶。
从结果来说，这就使得它如今在日常的清扫过程中，大幅降低了出现卡困的可能性，从而变相减少了清扫的死角、提升了扫拖机器人自动化清扫的覆盖率和清洁效果。这也就意味着，用户可以更依赖G20SUltra来进行完全自动化的全屋地面清洁，并且需要手动干预的几率变得更低。