ABB：ABB是由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，两公司分别成立于1883年和1891年。通用型的机器人源自瑞典，喷涂机器人来自挪威。ABB是最早的推出电机驱动工业机器人的厂商。目前在中国布局最好，本地化也做的最好，在上海浦东建厂，在中国各个行业占有率都比较高。喷涂机器人是市场占有率唯二两个比较高的厂商。宝马，沃尔沃，福特基本用的都是ABB。上面第二个图是ABB家族的双臂人机协作机器人YuMi。
FANUC：日货，中文名发那科。创建于1956年，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，该公司拥有全世界卖的最多的机器人，也是世界上第一个突破200000台机器人的厂商，目前在上海宝山有厂。由于FANUC也是中国最大的机床供应商，所以和机床的应用不错。上海通用里面用的多是FANUC的货。
YASIKAWA：安川，1915年合资公司日本安川电机制作所成立。安川电机自1977研制出第一台全电动工业机器人以来，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今共生产13万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。曾经的领头羊，和首钢合资成立了首钢motoman，在技术创新上似乎缺乏新的产品。每次展会上也难有新料。伺服电机能够自给自足。上图中除了这两个舞动的龙（注：龙不是本体！龙不是本体！龙不是本体！）也就没有什么其他的新品了。
KUKA：KUKA公司成立于1898年，总部设在德国奥格斯堡，是为汽车制造、航天、能源及工业领域提供柔性自动化系统设备的公司。在中国的宣传做的很好，2000年9月，库卡自动化设备（上海）有限公司正式成立。2004年7月，库卡柔性系统制造（上海）有限公司在上海青浦工业园成立。2008年12月，在上海交通大学成立“KUKA焊接机器人智能化与工程应用联合实验室”，最近开始发力中国市场，在上海松江建厂。大众买了很多KUKA的机器人。金融危机时险些被ABB收购，缓过劲来的KUKA还是很强的。然而，去年又被美的收购，让不少人大跌眼镜，近日，美国国家安全顾问小组正在审查中国美的集团对德国KUKA的收购交易。在此之前，美的对库卡的要约收购期已结束，本次要约收购交割后，美的将共计持有库卡集团94.55%的股份，相信这也将会改写国内机器人市场的局势。
BOSTONDYNAMICS：波士顿动力公司，之前从属于麻省理工大学，最近被谷歌收购，早前一阵子闹得沸沸扬扬的大狗就是他们公司的杰作，最近还有那个萌萌哒被踢倒又站起来的Atlas，该公司还有各种仿生的机器人，综合实力很强
Denso：电装只做小机器人，而且做的相当不错，由于电装本身也是一家大公司，机器人自产自销没问题。上图是denso的医用机器人，不锈钢的身材，适用于超高的洁净室环境。
KAWASAKI：二线机器人公司，日本的公司名太能绕了，中文可能有些人听过，川崎，再没有听过，川崎摩托总该知道吧。川崎的摩托车绝对比他的机器人有名，KAWASAKI如果说自己是机器人界摩托车造的最好的估计没几个人敢说不是。当然雅马哈表示不服，雅马哈会说自己是机器人界摩托车行业里钢琴造的最棒的。
新松：股票名称居然叫：机器人。最擅长做小车，主要业务还是做产线。也在从沈阳往上海转移。沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业，是机器人产品线最全的厂商，在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园，在北京、深圳等城市设立多家控股子公司，在上海建有新松国际总部。新松现拥有1600余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。目前，公司总市值位居同行业前三位！上图分别为柔性多关节机器人和机器人SR20A。
埃斯顿：海龟创业，发展相当快。南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，受益于国家改革开放的发展机遇以及创业团队历经20多年的努力奋斗，目前不仅成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，而且已在自身核心零部件优势基础上强势进入工业机器人产业，华丽转身为具有自主技术和核心零部件的国产机器人主力军企业。2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票简称：埃斯顿股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
哈工大：机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。目前重点实验室设有国家“863计划”智能机器人机构网点开放实验室、国家“863计划”成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室、宇航空间机构及控制技术国防科工委重点学科实验室等机构。
但是不得不说，国内其他大部分公司还是主要处于仿制阶段，但是总体是在向好的方向发展。
以上公司大多是面向消费者或者企业的商用机型，而大量的原型机的原理构思还有很大部分出现在以下的高校当中，不妨看一看有多少你熟知的学校。
1、CMU卡内基梅隆大学（CarnegieMellonUniversity）RoboticsInstitute
2、Stanford斯坦福大学（StanfordUniversity）DepartmentofMechanicalEngineering
3、MIT麻省理工学院（MassachusettsInstituteofTechnology）ComputerScienceandArtificialIntelligenceLaboratory(CSAIL)
4、UPENN宾夕法尼亚大学（UniversityofPennsylvania）GRASPLaboratory
5、JHU约翰·霍普金斯大学（TheJohnsHopkinsUniversity）ERCCISST/LCSR
6、UCBerkeley加利福尼亚大学伯克利分校（UniversityofCalifornia-Berkeley）DepartmentofMechanicalEngineering
7、UIUC伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UniversityofIllinoisatUrbana-Champaign）MotionStrategyLab(MSL)
8、GeorgiaTech佐治亚理工学院（GeorgiaInstituteofTechnology）InstituteforRoboticsandIntelligentMachines(IRIM)
9、Harvard哈佛大学（HarvardUniversity）SchoolofEngineeringandAppliedSciences
10、Caltech加州理工学院（CaliforniaInstituteofTechnology）DepartmentofMechanicalEngineering
11、TexasA&M德克萨斯A&M大学(TexasA&MUniversity）DepartmentofComputerScienceandEngineering
美国的大学校徽多是圆形，我已经快分不过来了，接下来看日本，简直是校徽界的一股清流。
1、东京大学（TheUniversityofTokyo）DepartmentofMechano-Infomatics
2、东北大学（TohokuUniversity）DepartmentofBioengineeringandRobotics
3、东京工业大学（TokyoInstituteofTechnology）
DepartmentofMechanicalandAerospaceEngineering
4、ATR日本国际电气通信基础技术研究所（ATR）DepartmentofBrainRobotInterface，ATRComputationalNeuroscienceLaboratories
5、大阪大学（OsakaUniversity）DepartmentofSystemsInnovation
6、早稻田大学（WasedaUniversity）ResearchInstituteforScienceandEngineering(RISE)
7、AIST日本产业技术综合研究所(TheNationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology)IntelligentSystemsResearchInstitute
8、立命馆大学（RitsumeikanUniversity）DepartmentofRobotics
9、名古屋大学（NagoyaUniversity）DepartmentofMicro-NanoSystemsEngineering
10、京都大学（KyotoUniversity）HakubiCenterforAdvancedResearches
1、DLR德国宇航局(GermanAerospaceCenter)RoboticsandMechatronicsCenter
2、KIT卡尔斯鲁厄理工学院(KarlsruherInstitutfürTechnologie)
InstituteforAnthropomaticsandRobotics
3、弗赖堡大学（UniversityofFreiburg）InstitueofComputerScience
4、TUB柏林工业大学（TechnischeUniversityBerlin）RoboticsandBiologyLaboratory
5、达姆施塔特工业大学(TechnischeUniversityDarmstadt)
InstituteofAutomaticControlandMechatronics,ControlTheoryandRoboticsLab
6、波恩大学(UniversityBonn)
AutonomousIntelligentSystemsGroup，ComputerScienceInstituteVI
7、IPA德国弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所
（FraunhoferInstituteforManufacturingEngineeringandAutomationIPA）
8、凯撒斯劳滕工业大学(UniversityofKaiserslautern)
RoboticsResearchLab，DepartmentofComputerScience
9、RWTHAachen亚琛工业大学（RWTHAachenUniversity）ComputerVisionGroup