自动化技术广泛应用于各行各业中，它不仅把人从繁重的体力劳动，以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且极地提高劳动生产率。
自动化技术的基础是控制科学。自动控制作为解放人类生产力的至关重要的手段，已经渗透到人类社会的各个领域。而自动化控制原理这门课程研究就是自动控制系统普通的运动规律，以及通用的控制方法。
“自动控制原理”课程涵盖了控制科学全部的早期理论研究成果。从瓦特关于蒸汽机的离心调速器的发明、麦克斯韦的论文《论调节器》、到布莱克发明的负反馈放大器、奈奎斯特的频域稳定性分析法，以及Bode的对数特性，这些都构成了以传递函数和频率特性为基础的经典控制理论的核心内容。
“自动控制原理”课程涉及控制系统的普遍运行规律和通用的控制方法、分析系统稳定性、瞬态性能、稳定性能的时域法、根轨迹法和频域分析法，以及使系统性能满足期望的性能指标的控制器的设计方法。
“自动控制原理”的MOOC课程给出了经典控制理论的基本内容，学习时应注意对基本概念的理解。
成绩以百分计，总分=单元测验（10%）+每周作业（10%）+课程讨论（10%）+期末考试（占70%）
60~79分：合格证书
80~100分：优秀证书
考试结束后，进入成绩核查阶段并开始颁发证书。确保自己个人设置中的“真实姓名”一栏准确。证书会调用这一项，如果有错误，发完证书后就没有修正机会了。详见下图：
完成考试后，课程团队会进行成绩核查与认定，并开始发放证书。
注：2019年开始不再提供免费电子证书。
第1周第一章绪论
1.1自动控制的基本概念
1.2开环控制系统与闭环控制系统
1.3自动控制系统的分类
1.4对控制系统的要求
第一章综合测验
第1周作业
第2周第二章系统的数学模型
2.1动态系统的微分方程
2.2控制系统的传递函数
2.3控制系统的方块图及其等效变换
第2周作业
第3周第三章系统的时域分析1
2.4控制系统的信号流图
3.1典型输入信号和时域性能指标
3.2一阶系统的瞬态响应
第二章综合测验
第3周作业
第4周第三章系统的时域分析2
3.3二阶系统的瞬态响应
3.4高阶系统分析
第4周作业
第5周第三章系统的时域分析3
3.5系统稳定性及代数稳定判据
3.6稳态误差分析
第三章综合测验
第5周作业
第6周第四章线性系统的根轨迹分析法1
4.1根轨迹的基本概念
4.2普通根轨迹的绘制（1）
4.3普通根轨迹的绘制（2）
第6周作业
第7周第四章线性系统的根轨迹分析法2
4.4零度根轨迹的绘制
4.5参量根轨迹的绘制
4.6根轨迹分析
第四章综合测验
第7周作业
第8周第五章控制系统的频率法分析1
5.1频率特性的基本概念
5.2对数频率特性（1）
5.3对数频率特性（2）
第8周作业
第9周第五章控制系统的频率法分析2
5.4极坐标图
5.5奈奎斯特稳定判据（1）
5.6奈奎斯特稳定判据（2）
5.7稳定裕度
5.8系统瞬态性能与稳态性能分析
第五章综合测验
第9周作业
第10周第六章控制系统的校正1
6.1校正的基本概念和形式
6.2超前校正
第10周作业
第11周第六章控制系统的校正2
6.3滞后校正
6.4滞后超前校正
6.5PID控制器
第六章测试
第11周作业
张爱民主编，清华大学出版社，2006，《自动控制原理》
鄢景华主编，哈尔滨工业大学出版社，2006，《自动控制原理》