控制器是指依据预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。它是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，是发布命令的“决策机构”，用以完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
在自动化工厂中，PLC，工控机等是常用的控制器。
可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
2、自动化工厂的执行者-机器人
机器人在自动化工厂中的作用是用来执行工作的机器装置。它既可以直接接受人类的指挥，也可以通过运行预先编排好的程序来运行，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人的主要任务是协助甚至取代人类的工作，例如在生产业、建筑业，都存在一些非常危险的工种，这时候由机器人代替人类执行这些工作，就可以极,大的减少工人的损伤率了。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等部分构成。
3、自动化工厂的肌肉-伺服电机
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，它是一种辅助马达间接变速的装置。通过伺服电机可以使速度的控制，位置的精度达到非常准确的地步，还可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机分为直流和交流两大类，其主要的特点是，当信号电压为零时会没有自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
4、自动化工厂的触觉-传感器
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，同时将它按照一定的规律转变成电信号或其他所需形式的信息输出，以此来满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最,佳状态，并使产品达到最,好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。
5、自动化工厂的交换器-变频器
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要是由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
它通过内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，依照电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，此外，变频器还有其他保护功能，如过流、过压、过载保护等。
6、自动化工厂的开关-电磁阀
电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。
它在工业控制系统中的作用主要是用来调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而它的控制精度和灵活性都能有所保证。
电磁阀种类众多，不同的电磁阀在控制系统的不同位置有着不同的作用，实际工作中常见的有单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
7、自动化工厂的眼镜-工业相机
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。
而工业相机一般安装在机器流水线上，用来代替人眼进行测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。
图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备进行运动。
8、自动化工厂的调节系统-仪器仪表
仪器仪表仪器仪表是用来检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等都属于仪器。
9、自动化工厂的心脏-自动化软件
比较常见的是SCADA自动化软件。SCADA自动化系统(supervisorycontrolanddataacquisition)，就是我们所说的数据采集与监控系统。它主要是受计算机技术得支撑，对各种生产过程进行调度自动化控制的系统。
10、自动化工厂的中枢系统-控制柜
控制柜又包括许多种，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。
自动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等控制柜，根据不同的需求选择不同的控制柜，实现不同的控制功能。