尽管滚筒洗衣机型号很多，但基本结构大致相同，如图1所示。从器件的主要功能来看，滚筒洗衣机内部大致分为五部分，即洗涤部分、操作部分、给排水系统、支撑部分、电气传动和自动控制部分。
洗涤部分主要由内筒、外筒、内筒叉形架、转轴及滚筒轴承等组成，如图2所示。
内筒又称滚筒，是对衣物进行洗涤、漂洗和脱水的关键运转部件，其结构对洗涤效果有着直接影响。内简一般是用厚度为0.4mm~0.7mm的抛光不锈钢板卷制而成，钻有直径为3.5mm~5mm的圆孔，孔与孔之间的离大约为15mm~20mm，如图3所示。圆孔自内向外冲刷，翻边向外，内壁光滑，以防洗涤时挂伤织物。在滚筒内壁沿轴向有几条凸筋，在洗衣过程中起举升衣物的作用，因此又称为举升筋，其长度一般为85mm~95mm，横截面通常为三角形。
内筒叉形架与内筒铆接在一起，以支撑内桶。该叉形架是用铝合金压铸而成的，在压铸过程中主轴和轴衬套被压铸在叉形架上成为一体，然后与内简固定在一起，文撑内筒与外筒配合完成洗涤工作。外简也称盛水筒，由外简前盖、外筒密封圈、外筒扣紧环、外筒叉形架等组成，如图4所示。
前门由门内环、门外环、玻璃碗密封圈、手柄、手柄按钮门手柄抓钩、门手柄销、手柄弹簧及按钮弹簧等组成，如图5所示。
双重支撑上部采用的是拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与箱体上部相连，另一端与洗涤外简连接，既起到了悬吊作用，又起到了减震作用。下部采用的是弹性支撑装置，一端与洗涤外桶连接，另一端固定在洗衣机的底座上，可同时起到支撑和减震阻尼的作用，如图6所示。
在电动机上安装的小皮带轮是用铸钢制成的，传动皮带所带动的大皮带轮一般为铝合金制成，如图7所示。大皮带轮与内筒骨架转轴固定在一起，从而实现内筒的转动。
给水系统主要由进水管、进水电磁阀、内进水管、洗涤剂盒、回旋进水管组成，其示意图如图8所示。
进水电磁阀起着控制水源开关的作用，外形如图9所示。电磁阀内置一电磁线圈，线圈内有一圆柱形可磁化的防锈金属芯。在没有通电时，钢芯被上端的弹簧压住，密封住阀中的气体，阀门是关闭的。接通电源后，由于电磁力的作用，阀芯被吸引，阀中的气孔被打开，自来水通过自身的压力，将阀门打开，水从阀中流过。断电后，阀芯又被弹簧压下封住气孔，阀门紧闭。
提示：若要打开进水电磁阀，必须具备两个条件:一是要给电磁阀线圈加上相应的工作电压，二是自来水要有一定的压力。内进水管是连接电磁阀与洗涤剂盒的进水管道，用普通橡胶制成。洗涤剂盒组件由洗涤剂盒上盖、分水联动机构、洗涤剂盒骨架和洗涤剂盒抽屉组成。洗涤剂盒上盖内由分水槽和喷嘴组成，如图10所示。当自来水进人洗涤剂盒上盖内时，由喷嘴根据程序指令将水喷到指定的水槽内，水从该水槽中的小孔流出，流到洗涤剂盒抽屉中，再进入洗衣机盛水桶内。
回旋进水管是连接洗涤剂盒出水口与盛水桶(外桶)进水口的橡胶管，如图11所示。回旋进水管由耐酸碱橡胶制成，自来水由该管进入盛水桶内。
排水系统主要由排水波纹管、过滤器排水泵连接管、排水泵、排水管组成。过滤器由过滤器体、过滤器网、过滤器塞子和过滤器密封圈这四种零件组成，如图12所示。其中，过滤器体和过滤器网是由聚丙烯加40%的滑石粉注塑成型。过滤器塞子由ABS注塑成型。过滤器密封圈采用耐酸碱橡胶制成，它们固定在箱体下方，需定期打开过滤网清洗杂物，保证排水畅通。过滤器体有四个孔，最大的孔通过排水管与排水泵连接;最细的孔是气孔，通过一根气管与鼓风室相连;其余两个孔，一个通过排水波纹管与外筒相连，另一个是通过以橡胶管与冷凝室相连。它的作用是过滤洗涤液中绒毛、钮扣、硬币等杂物，以免堵塞管道和损坏排水泵。
滚筒式全自动洗衣机一般采用上排水方式，且不设排水阀门，而是由排水泵进行排水。排水泵体由塑料注塑成型，如图13所示，其扬程-般在1.5米左右，排水量约为25L/min，安装在洗衣机的下方。
排水泵电动机有过热保护器，当排水泵堵塞、温度过高或出现异常时，过热保护器动作，停止对排水泵线圈供电。待温度下降后，过热保护器又自动接通，排水泵继续工作。排水泵连接管用耐酸碱橡胶制成，是过滤器和排水泵之间的连接管，其两端的卡环分别卡在过滤器和排水泵的进水口上，如图14所示。排水管是一种用橡胶和塑料复合而成的塑料橡胶管，耐酸碱，耐老化，耐高温，抗弯折。它的一端用卡环卡在排水泵的出水口处，另一端有一弯钩，可直接挂在水池边沿，洗衣机里的废液通过排水泵及排水管排到机外。