1.机器人定义的三个共有属性是：有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、人造的机器或机械电子装置。
2.简述机器人的发展史
1954年美国人（GeorgeC.Devol）乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并在1956年获得美国专利。
1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。
1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。
1962年，美国万能自动化（Unimation）公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司（GM）投入使用标志着第一代机器人的诞生。
1963年麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。
1965年MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器。
1967年，Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。
1968年，第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。
1972年，IBM公司开发出直角坐标机器人。
1973年，CincinnatiMilacron公司推出T3型机器人。
1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生
1998年世界着名玩具厂商丹麦乐高(LEGO)公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，
1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。
2002年5月2日本田制造的名叫阿西（Asimo）四英尺高的白色机器人摇响开市铃声，摇响了机器智能时代的开始。
2006年6月，微软公司推出基于Windows的开发环境，用于构建面向各种硬件平台的软件---MicrosoftRoboticsStudio，试图实现机器人统一的标准或平台。
2010年10月17日日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的。”。
3.机器人按发展水平分为几类示教再现型机器人感觉判断型机器人智能机器人
4.机器人按驱动方式为几类液压机器人、气压机器人、电动机器人。
5.机器人生产线是指由若干机器人工作站和物流系统组成的用以完成多项复杂作业的生产
体系。
6.我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
8.机器人化机器是指在传统机械中引入机器人技术，使其具有机器人的功能。
9.机器人三定律是什么机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观。在不违反第一定律的前提下，机器人必须绝对服从人类给与的任何命令。在不违反第一定律和第二定律的前提下，机器人必须尽力保护自己。
10.机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学。
计划自动化技术领域包括“计算机集成制造系统主题”与“智能机器人主题”两个主题。
12.示教再现型机器人按示教方式分为直接示教和控制面板示教。
13.机器人的应用前景：
1）机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业；
2）机器人将成为人类探索与开发宇宙、海洋和地下未知世界的有力工具；
3）机器人将在未来战争中发挥重要作用；
4）机器人将用于提高人类健康水平与生活质量在医疗、服务、娱乐等发挥作用。
14.写出以下几种机器人坐标结构的名称。
直角坐标结构机器人
柱面坐标结构机器人
球面坐标结构机器人
垂直多关节机器人
水平多关节机器人
2、智能的解释：指人的智慧和行动能力。指智谋与才能。
3、2、智能的特征：
4、1.感知能力：通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官感知外部世界的能力。
5、2.记忆与思维能力：（1）逻辑思维（抽象思维）（借助于概念、判断、推理反映现实的思
维；（2）形象思维（直感思维）（是用直观形象和表象解决问题的思维）；（3）顿悟思维（灵感思维）
6、3.学习能力：学习既可能是自觉的、有意识的，也可能是不自觉的、无意识的；既可
以是有教师指导的，也可以是通过自己实践的。
7、4.行为能力（表达能力）人们的感知能力：用于信息的输入。行为能力：信息的输出。
8、3、智能的分类：
9、根据加德纳的多元智能理论，人类的智能可以分成七个范畴：
10、1）.语言智能：政治家、律师、编辑、记者等。？
11、2）.逻辑智能：科学家、会计师、软体研发等。？
12、3）.空间智能：建筑师、摄影师、画家、飞行员等。？
13、4）.身体运动智能：运动员、演员、舞蹈家等。
14、5）.音乐智能：歌唱家、作曲家、指挥家等。？
15、6）.人际智能：外交家、领导者、推销等。？
16、7）.自我认知智能：哲学家、政治家、思想家、心理学家等。？
17、8）.自然认知智能：天文学家、地质学家、考古学家等。？
18、4、人工智能的定义：人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的
19、5、人工智能的发展过程人工智能经历了三次飞跃阶段：
20、第一次是实现问题求解,代替人完成部分逻辑推理工作,如机器定理证明和专家系统;
第二次是智能系统能够和环境交互,从运行的环境中获取信息,代替人完成包括不确定性在内的部分思维工作,通过自身的动作,对环境施加影响,并适应环境的变化,如智能机器人;第三次是智能系统,具有类人的认知和思维能力,能够发现新的知识,去完成面临的任务,如天文、海底、人工神经智能网络等未知领域。
21、6、我国自1978年开始把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题。
1981年成立了中国人工智能学会。
22、7、人工智能学科研究的主要内容包括：知识表示、机器感知、机器思维、机器行
为、模式识别、机器人学、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面。
23、8、模式识别包括：指纹识别、人脸识别、语音识别、文字识别、图像识别？
24、、车牌识别。
25、9、人工智能主要研究领域：1.自动定理证明2.博弈3.模式识别4.专家系统5.
机器人6.机器视觉7.自然语言理解8.自动程序设计9.智能信息检索10.数据挖掘与知识发现11.组合优化问题12.人工神经网络13.分布式人工智能14.智能管理与智能决策15.智能控制16.智能仿真17.智能CAD18.智能CAI19.智能操作系统
20.智能多媒体系统21.智能计算机系统22.智能通信23.智能网络系统？