本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种共享洗衣机系统、控制方法及存储介质。
背景技术
洗衣机，作为取代人们洗涤衣物的日常家电，其出现给人们带来了极大便利。因此，洗衣机已成为日常生活中必不可少的家用电器。
在大城市生活的人群中，有很大一部分属于租客群体，该群体在购买家用电器的过程中，往往会因为家用电器的购置成本以及搬家难度而难以抉择，共享洗衣机系统由此诞生。
然而，在现有的共享洗衣机系统中，缺乏对共享洗衣机的清洁。而共享洗衣机的使用不同于自购洗衣机的使用，其使用群体较为繁杂，如果共享洗衣机在使用之后缺乏清洁的环节容易导致使用群体中病菌的交叉感染，进而给用户带来极大不便。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种共享洗衣机系统，能够实现对共享洗衣机的自清洁，从而防止使用共享洗衣机的用户之间病菌交叉感染，为使用共享洗衣机的用户提供一个安全的洗衣环境。
本发明的第二个目的在于提出一种共享洗衣机系统的控制方法。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
另外，根据本发明上述实施例提出的共享洗衣机系统还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述桶自洁装置包括银离子产生单元，所述桶自洁装置基于所述银离子产生单元产生的银离子对所述共享洗衣机的洗衣桶进行清洁杀菌。
可选地，所述共享洗衣机还包括洗涤剂自动投放装置，所述洗涤剂自动投放装置与所述主控装置相连，其中，所述主控装置根据选择的洗涤参数中的洗涤剂投放量控制所述洗涤剂自动投放装置。
可选地，所述称重装置包括多个重量传感器，所述多个重量传感器设置在所述共享洗衣机的底部。
可选地，所述重量传感器为四个。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种共享洗衣机系统的控制方法，包括以下步骤：所述客户端通过所述洗涤交互界面接收启动指令和桶自洁指令，并与所述服务器进行通信以将启动指令和桶自洁指令发送给所述服务器；所述服务器与所述共享洗衣机进行通信以将所述启动指令和桶自洁指令发送给所述共享洗衣机；所述共享洗衣机根据所述启动指令开启，并根据所述桶自洁指令对洗衣桶进行清洁杀菌，以及在清洁杀菌后打开门锁，以便用户放入待洗衣物；所述共享洗衣机对所述待洗衣物进行称重以获得所述待洗衣物的重量，并根据所述待洗衣物的重量选择相应的洗涤参数以执行洗涤动作，以及在完成洗涤工作后将本次洗涤的实际洗涤信息发送给所述服务器；所述服务器根据所述实际洗涤信息生成支付信息，并根据所述支付信息通过与所述客户端进行交互以完成支付，以及在完成支付后发送门锁打开指令给所述共享洗衣机，以便所述共享洗衣机根据所述门锁打开指令执行开启门锁动作。
根据本发明实施例的共享洗衣机系统的控制方法，首先，客户端通过洗涤交互界面接收启动指令和桶自洁指令，并与服务器进行通信以将启动指令和桶自洁指令发送给服务器；接着，服务器与共享洗衣机进行通信以将启动指令和桶自洁指令发送给共享洗衣机；然后，共享洗衣机根据启动指令开启，并根据桶自洁指令对洗衣桶进行清洁杀菌，以及在清洁杀菌后打开门锁，以便用户放入待洗衣物；接着，共享洗衣机对待洗衣物进行称重以获得待洗衣物的重量，并根据待洗衣物的重量选择相应的洗涤参数以执行洗涤动作，以及在完成洗涤工作后将本次洗涤的实际洗涤信息发送给服务器；然后，服务器根据实际洗涤信息生成支付信息，并根据支付信息通过与客户端进行交互以完成支付，以及在完成支付后发送门锁打开指令给共享洗衣机，以便共享洗衣机根据门锁打开指令执行开启门锁动作；从而实现共享洗衣机的自清洁，防止使用共享洗衣机的用户之间病菌交叉感染，为使用共享洗衣机的用户提供一个安全的洗衣环境；同时，根据实际洗涤信息生成支付信息，并根据洗衣费用支付完成信息控制共享洗衣机解锁，可实现洗衣费用的后收取，避免因洗衣机故障或其他设备原因而导致用户洗衣未完成却直接收取费用的不良体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的共享洗衣机系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述共享洗衣机还记录相邻两次桶自洁之间的洗涤次数，并在所述洗涤次数达到预设次数时对洗衣桶进行清洁杀菌。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有共享洗衣机系统的控制程序，该共享洗衣机系统的控制程序被处理器执行时实现上述的共享洗衣机系统的控制方法。
附图说明
图1为根据本发明实施例的共享洗衣机系统的结构示意图；
图2为根据本发明另一实施例的共享洗衣机系统的结构示意图；
图3为根据本发明实施例的共享洗衣机系统的控制方法的流程示意图；
图4为根据本发明另一实施例的共享洗衣机系统的控制方法的流程示意图；
图5为根据本发明又一实施例的共享洗衣机系统的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在现有的共享洗衣机系统中，缺乏对共享洗衣机的清洁，容易导致共享洗衣机的使用群体中病菌的交叉感染，给用户带来极大不便。本发明实施例提出的一种共享洗衣机系统，客户端通过洗涤交互界面接收启动指令和桶自洁指令，并发送给服务器，服务器将启动指令和桶自洁指令发送给共享洗衣机；主控装置分别与通信装置、称重装置、存储装置和桶自洁装置相连，主控装置根据启动指令启动共享洗衣机，并根据桶自洁指令控制桶自洁装置进行工作后根据称重装置称取的待洗衣物的重量选择相应的洗涤参数以对共享洗衣机进行洗涤控制，以及在完成洗涤工作后通过通信装置将实际洗涤信息发送给服务器，服务器通过支付装置生成支付信息，并在完成支付后对共享洗衣机进行解锁；从而实现共享洗衣机的自清洁，防止使用共享洗衣机的用户之间病菌交叉感染，为使用共享洗衣机的用户提供一个安全的洗衣环境；同时，通过设置支付装置在洗涤完成之后根据支付信息控制共享洗衣机解锁，可实现洗衣费用的后收取，避免因洗衣机故障或其他设备原因而导致用户洗衣未完成却直接收取费用的不良体验。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
图1为本发明提出的一种共享洗衣机系统的结构示意图，如图1所示，该共享洗衣机系统包括：共享洗衣机10、客户端20和服务器30。
其中，客户端20包括洗涤交互界面，客户端20与服务器30之间进行通信，服务器30与共享洗衣机10之间进行通信，客户端20通过洗涤交互界面接收启动指令和桶自洁指令，并与通过服务器30之间的通信连接以将启动指令和桶自洁指令发送给服务器30；服务器30通过与共享洗衣机10之间的通信连接以将启动指令和桶自洁指令发送给共享洗衣机10。
也就是说，通过客户端20与服务器30之间的通信连接以及客户端20的洗涤交互界面，在接收到用户输入的启动指令和桶自洁指令之后，将启动指令和桶自己指令发送给服务器30，然后，通过服务器30与共享洗衣机10之间的通信连接将启动指令和桶自己指令发送给共享洗衣机10。
其中，客户端20可以是人机交互终端、手机、电脑或平板电脑。
作为一种示例，在安装有一台或多台共享洗衣机10的洗衣房中设置人机交互终端作为客户端20，其中，该人机交互终端包括洗涤交互界面，通过洗涤交互界面接收用户发出的启动指令和控制指令；并且，人机交互终端与服务器30之间进行通信连接以将启动指令和控制指令发送给服务器30；需要说明的是，人机交互终端与服务器30之间的通信连接可以是有线连接也可以是无线连接。
作为另一种示例，以用户的手机作为客户端20，通过用户的手机下载对应共享洗衣机系统的app，并通过app提供的洗涤交互界面接收用户发出的洗涤请求和控制指令，以及通过用户的手机与服务器30之间的通信连接将洗涤请求和控制指令发送给服务器30。
共享洗衣机10包括通信装置11、称重装置12、存储装置13、桶自洁装置14和主控装置15。
其中，通信装置11通过建立共享洗衣机10与服务器30之间的通信连接以接收启动指令和桶自洁指令，并将共享洗衣机10的工作状态信息反馈给服务器30，以便服务器30将共享洗衣机10的工作状态信息转发给客户端20，并通过客户端20的洗涤交互界面对共享洗衣机10的工作状态进行显示。
其中，通信装置11的设置方式有多种，例如，蓝牙模块、wifi模块或者移动通信模块；具体地，通信装置11可优选采用sim800c型号的gprs通信装置，该sim800c型号的gprs通信装置具有体积小且自带蓝牙通信功能的优点，可通过蓝牙通信功能将共享洗衣机10的工作状态信息反馈给服务器30，同时，也可以直接将洗衣机10的工作状态信息以短信的形式发送给用户的手机，以使得用户可以获悉共享洗衣机10的实时工作状态信息。
称重装置12，称重装置12通过对待洗衣物进行称重以获得待洗衣物的重量。
需要说明的是，称重装置12的设置方式有多种，例如，称重装置12为电流传感器，通过电流传感器检测电机的电流变化，在用户将待洗衣物投入共享洗衣机10之后，共享洗衣机10进行称重，即控制波轮进行正旋转和反旋转，因衣服多与少的不同情况产生的不同阻力会导致电机电流变化；从而根据电流传感器检测到的电机的电流变化以及预设的称重参数获取待洗衣物的重量。
作为一种示例，称重装置12包括多个重量传感器，多个重量传感器设置在共享洗衣机10的底部；其中，重量传感器的数量可优选为四个，四个重量传感器分别对应设置在共享洗衣机10底部的四个角；从而，在用户将待洗衣物投入共享洗衣机10之后，通过重量传感器称取共享洗衣机10的重量，进而精准地获取待洗衣物的重量。
存储装置13，存储装置13用于存储洗涤信息，其中，洗涤信息包括不同衣物重量对应的不同洗涤参数。
桶自洁装置14，桶自洁装置14用于对共享洗衣机10的洗衣桶进行清洁杀菌。
其中，桶自洁装置14的设置方式有多种，例如：在洗衣机内桶与外桶之间设置毛刷，通过毛刷对洗衣机内桶外壁进行清洁，以达到洗衣机桶自洁的目的；或者，在共享洗衣机10内设置紫外线消毒装置，通过紫外线消毒装置对共享洗衣机10的洗衣桶进行紫外线消毒，以达到洗衣机桶自洁的目的。
作为一种示例，桶自洁装置14包括银离子产生单元，桶自洁装置14基于银离子产生单元产生的银离子对共享洗衣机10的洗衣桶进行清洁杀菌。
主控装置15，主控装置15分别与通信装置11、称重装置12、存储装置13和桶自洁装置14相连，主控装置15根据启动指令启动共享洗衣机10，并根据桶自洁指令控制桶自洁装置14进行工作后根据待洗衣物的重量选择相应的洗涤参数对共享洗衣机10进行洗涤控制，以及在共享洗衣机10完成洗涤工作后通过通信装置11将本次洗涤的实际洗涤信息发送给服务器30。
也就是说，主控装置15分别与通信装置11、称重装置12、存储装置13和桶自洁装置14相连，主控装置15根据服务器30发送的启动指令启动共享洗衣机10，并根据服务器30发送的桶自洁指令控制桶自洁装置14进行工作，在完成桶自洁工作后，根据称重装置12称取的待洗衣物重量以及存储装置13中存储的对应待洗衣物重量的洗涤参数对共享洗衣机10进行洗涤控制；并且，在共享洗衣机10完成洗涤工作后通过通信装置11将本次洗涤的实际洗涤信息发送给服务器30，以便服务器30根据实际洗涤信息生成支付信息。
需要说明的是，主控装置15可以是单片机，具体地，可优选采用意法半导体公司的cortex-mo系列单片机，该cortex-mo系列单片机具有32k内部flash，采用lqfp32封装，其整体性能以及可用i/o个数完全满足使用需求。
服务器30上设有支付装置，支付装置根据实际洗涤信息生成支付信息，并根据支付信息通过与客户端20进行交互以完成支付，以及在完成支付后发送解锁指令给共享洗衣机10。(支付装置在附图中未示出)
也就是说，服务器30在接收到主控装置15发送的实际洗涤信息之后，根据实际洗涤信息生成支付信息，以便用户根据支付信息进行洗衣费用的支付；并在用户支付完成之后，发送解锁指令给共享洗衣机10，以便主控装置15在接收到解锁指令之后，根据解锁指令控制共享洗衣机10解锁。
如图2所示，在一些实施例中，本发明实施例提出的共享洗衣机系统中，共享洗衣机10还包括洗涤剂自动投放装置16。
洗涤剂自动投放装置16与主控装置15相连，主控装置15根据选择的洗涤参数中的洗涤剂投放量控制洗涤剂自动投放装置16。
也就是说，在通过称重装置12称取待洗衣物的重量，并根据待洗衣物的重量确定洗涤参数之后，根据洗涤参数中的洗涤剂投放量控制洗涤剂自动投放装置16进行洗涤剂的自动投放。
其中，洗涤剂自动投放装置16的设置方式有多种，例如，设置洗涤剂自动投放装置16包括洗涤剂容器、进给阀门、重量传感器以及导管；通过重量传感器监测洗涤剂容器的重量，通过导管连接洗涤剂容器与共享洗衣机波轮内腔，通过进给阀门控制导管的启闭状态；主控装置15根据洗涤参数中的洗涤剂投放量以及洗涤剂容器的重量控制进给阀门的启闭，以完成洗涤剂的自动投放；或者设置洗涤剂自动投放装置16包括洗涤剂容器、导管、真空泵和投放斗；通过主控装置15控制真空泵的吸气强度，以通过真空泵对投放斗进行抽真空，将洗涤剂容器中的洗涤剂通过导管吸入投放斗，实现对洗涤剂的自动投放。
综上所述，本发明实施例提出的共享洗衣机系统，通过设置洗涤剂自动投放装置16，其中，洗涤剂自动投放装置16与主控装置15相连，主控装置15根据选择的洗涤参数中的洗涤剂投放量控制洗涤剂自动投放装置16，从而实现对洗涤剂的自动投放，使得用户可以免除携带洗涤剂的麻烦，进一步方便用户对共享洗衣机10的使用。
如图2所示，在一些实施例中，本发明实施例提出的共享洗衣机系统还包括储存柜40。
需要说明的是，通过服务器30将箱门开启密码转发给客户端20之后，用户即可通过客户端20与服务器30之间的通信，使用箱门开启密码对相应储存箱41的箱门进行解锁。其中，若储存柜40的设置方式为每个储存箱41均设置一密码锁时，在支付完成之后，可将储存箱41的id以及对应的箱门开启密码一并发送至客户端20，以便用户根据储存箱41的id以及对应的箱门开启密码对储存箱41进行解锁并取出洗好的衣物。
为实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种共享洗衣机系统的控制方法，如图3所示，该共享洗衣机系统的控制方法包括以下步骤：
s101，客户端通过洗涤交互界面接收启动指令和桶自洁指令，并与服务器进行通信以将启动指令和桶自洁指令发送给服务器；
也就是说，客户端在通过洗涤交互界面接收用户输入的启动指令和桶自洁指令之后，通过客户端与服务器之间的通信连接将启动指令和桶自洁指令发送给服务器。
s102，服务器与共享洗衣机进行通信以将启动指令和桶自洁指令发送给共享洗衣机；
也就是说，服务器在接收到客户端发送的启动指令和桶自洁指令之后，通过服务器与共享洗衣机之间的通信连接将启动指令和桶自洁指令发送给共享洗衣机。
s103，共享洗衣机根据启动指令开启，并根据桶自洁指令对洗衣桶进行清洁杀菌，以及在清洁杀菌后打开门锁，以便用户放入待洗衣物；
也就是说，共享洗衣机在接收到启动指令之后，根据启动指令开启，并根据桶自洁指令对洗衣桶进行清洁杀菌，以及在清洁杀菌工作结束之后，打开共享洗衣机门锁，以便用户将待洗衣物放入共享洗衣机。
s104，共享洗衣机对待洗衣物进行称重以获得待洗衣物的重量，并根据待洗衣物的重量选择相应的洗涤参数以执行洗涤动作，以及在完成洗涤工作后将本次洗涤的实际洗涤信息发送给服务器；
也就是说，在称取待洗衣物的重量之后，根据待洗衣物的重量选取相应的洗涤参数，并根据洗涤参数执行洗涤动作；然后，在完成洗涤工作之后，将洗涤的实际洗涤信息发送给服务器。
s105，服务器根据实际洗涤信息生成支付信息，并根据支付信息通过与客户端进行交互以完成支付，以及在完成支付后发送门锁打开指令给共享洗衣机，以便共享洗衣机根据门锁打开指令执行开启门锁动作。
也就是说，服务器在接收到实际洗涤信息之后，根据实际洗涤信息生成支付信息；进而用户可以根据支付信息通过客户端与服务器进行交互以完成支付，然后，在用户完成支付之后，发送门锁打开指令给共享洗衣机，以便共享洗衣机根据门锁打开指令执行开启门锁动作。
其中，服务器根据实际洗涤信息生成支付信息，并根据支付信息通过与客户端进行交互以完成支付的方式有多种。
作为一种示例，服务器在接收到实际洗涤信息之后，根据实际洗涤信息生成对应的支付二维码，并将支付二维码发送至客户端，以便客户端根据支付二维码与服务器进行交互完成支付。
作为另一种示例，服务器在接收到实际洗涤信息之后，根据实际洗涤信息生成对应的支付清单和支付链接，并将支付清单和支付链接发送至客户端，以便用户根据支付清单确认支付款项，并通过客户端根据支付链接与服务器进行交互完成支付。
在一些实施例中，共享洗衣机系统还包括储存柜，储存柜包括至少一个储存箱、储存控制装置，储存控制装置与服务器之间进行通信，其中，如图4所示，本发明实施例提出的共享洗衣机系统的控制方法在服务器根据实际洗涤信息生成支付信息之后，还包括以下步骤：
s202，储存控制装置根据打开储存箱的指令打开储存箱，并在洗好衣物放入储存箱并关闭箱门时锁定箱门和生成箱门开启密码，以及在确认支付之后通过服务器将箱门开启密码转发给客户端。
在一些实施例中，如图5所示，本发明实施例提出的共享洗衣机系统的控制方法在共享洗衣机根据桶自洁指令对洗衣桶进行清洁杀菌之后,还包括以下步骤：
s301，记录相邻两次桶自洁之间的洗涤次数，并在洗涤次数达到预设次数时对洗衣桶进行清洁杀菌。
其中，该步骤的实现方式有多种。
作为另一种示例，对共享洗衣机的洗涤次数进行计数，并在每次桶自洁之后，对洗涤次数归零，以及在该洗涤次数达到预设次数时对洗衣桶进行清洁杀菌。
综上所述，本发明实施例提出的共享洗衣机系统的控制方法，通过记录相邻两次桶自洁之间的洗涤次数，并在洗涤次数达到预设次数时对洗衣桶进行清洁杀菌；从而使得桶自洁的作业不仅仅是通过用户的需求发起，而通过系统对桶自洁的频率进行控制，进一步提高共享洗衣机的使用安全性。
为实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有共享洗衣机系统的控制程序，该共享洗衣机系统的控制程序被处理器执行时实现上述的共享洗衣机系统的控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。