口咽采样机器人系统在沪亮相采样仅需30秒24小时全自动无人值守

图说：24小时全自动无人值守口咽采样“小亭”在上海亮相采访对象供图

新民晚报讯（记者马亚宁）24小时全自动无人值守口咽采样“小亭”在上海亮相。昨天下午上海机器人产业技术研究院与上海宏滩生物科技有限公司联合开发的口咽采样机器人系统正式发布。

上海机器人产业技术研究院内，有一座路边常见的核酸采样亭，有人正在排队检测。走近看仔细，才发现采样亭里空无一人，一整套自动化采样设备正在忙碌，特别是一支流线型的机械臂，正在拔开采样管，优雅地拿取棉签，完成采样。整个流程采样机器人动作匀速流畅，操作熟练，不紧不慢，完成一位志愿者的采样仅需30秒。

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图说：采样机器人

据介绍，医学检测包括“采送检报”四个环节，采样是否标准直接影响检测结果，采样是整个检测流程的第一步，也是关键一步。由于人工采样存在采样人员的手法个体差异、容易疲劳操作、动作无法规范等诸多人为因素影响，上海机器人产业技术研究院作为上海科创中心建设“四梁八柱”之一的研发与转化功能型平台，积极发挥在机器人可靠性和智能化领域掌握的共性关键技术，连接产业需求与技术创新，瞄准目前最迫切需要解决的口咽采样检测瓶颈，主持开发了口咽采样机器人系统。

相对其他领域，医疗领域对机器人感知、操控等有着更高的要求，单纯的协作机械臂已无法满足要求，因此需要搭载基于视觉、力觉共性技术集群的共性技术模块，使协作机械臂能够更好地完成人机协作任务。由于协作机器人能够实现与人共融协作的独特的优势，迅速拓展其在服务行业的应用，在医疗领域快速兴起。

检测现场，每位检测者扫描检测码后，放置并佩戴一次性咬口器，按下开始按钮，便可启动机器人开始采样操作。整个过程操作简单，无需辅助，可实现被测人员自主完成采样全过程。由于运用了独特的全自动隔离膜设计，机器人采样过程中一人一膜，避免交叉感染。同时，通过感应式紫外线、负压装置与机械臂末端、按键处消杀装置，实现易污染区域的消杀，保证机器人系统高效、安全的持续作业。

在标准化的采样过程，机器人还通过高一致性的伸出与旋转动作，提高采样的标准化程度，提高检测的准确率，而且补料一次可实现12小时的连续采样作业。通电状态24小时不间断工作，日采样量可达1600管。经过多方、多轮测试，口咽采样机器人系统的采样有效率达到100%。

发布会上，上海宏滩生物科技有限公司与上海九州通医疗器械供应链有限公司、上海杰士伟医药科技发展有限公司进行了项目合作签约。未来该产品将通过试点不断改进产品性能，除采样外，该机器人系统还可用于口腔病灶的识别、口腔细胞样本的采集等场景，服务医院和第三方检测机构。

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