本发明涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种无人售货方法及其装置、售货终端以及无人售货系统。
背景技术：
当用户获得售货凭证后，传统无人售货机便可以根据该售货凭证开放权限给该用户，用户可以在无人售货机购买对应货物。
技术实现要素：
本发明实施例的一个目的旨在提供一种无人售货方法及其装置、售货终端以及无人售货系统，其解决了传统无人售货方法未能够识别出用户真正消费商品而进行准确扣款的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
在第一方面，本发明实施例公开一种无人售货方法，应用于售货柜，所述售货柜设置有若干售货格子，每个所述售货格子设置有标签扫描模块，所述方法包括：在检测到售货格子内的第一商品被移出目标区域，暂停所述售货格子的标签扫描模块的扫描；检测重新放置在所述售货格子内的第二商品是否是第一商品；若是，检测第一商品的标签是否被破坏，其中，所述标签设置于所述第一商品的开启处；若第一商品的标签被破坏，生成所述第一商品的订单信息；向服务器发送所述第一商品的订单信息，以使所述服务器根据所述第一商品的订单信息，从用户的账号扣除所述第一商品的费用。
可选的，所述检测重新放置在所述售货格子内的第二商品是否是第一商品，包括：在检测到所述售货格子内重新被放置第二商品时，获取所述第二商品的图像信息与预存的第一商品的图像信息；判断所述第二商品的图像信息与预存的第一商品的图像信息是否匹配；若匹配，确定重新放置在所述售货格子内的第二商品是第一商品；若未匹配，确定重新放置在所述售货格子内的第二商品不是第一商品。
可选的，在所述确定重新放置在所述售货格子内的第二商品不是第一商品之后，所述方法还包括：检测所述第二商品的标签是否被破坏；若所述第二商品的标签被破坏，生成所述第二商品的订单信息；向服务器发送所述第二商品的订单信息，以使所述服务器根据所述第二商品的订单信息，从用户的账号扣除所述第二商品的费用。
可选的，所述方法还包括：若所述第二商品的标签未被破坏，根据所述第二商品的标签，更新所述售货柜与所述第二商品之间的对应关系；继续触发所述售货格子的标签扫描模块的扫描。
可选的，所述方法还包括：若第一商品的标签未被破坏，继续触发所述售货格子的标签扫描模块的扫描。
在第二方面，本发明实施例提供一种无人售货装置，应用于售货柜，所述售货柜设置有若干售货格子，每个所述售货格子设置有标签扫描模块，所述装置包括：暂停模块，用于在检测到售货格子内的第一商品被移出目标区域，暂停所述售货格子的标签扫描模块的扫描；第一检测模块，用于检测重新放置在所述售货格子内的第二商品是否是第一商品；第二检测模块，用于若是，检测第一商品的标签是否被破坏；第一生成模块，用于若第一商品的标签被破坏，生成所述第一商品的订单信息；第一发送模块，用于向服务器发送所述第一商品的订单信息，以使所述服务器根据所述第一商品的订单信息，从用户的账号扣除所述第一商品的费用。
可选的，所述第一检测模块包括：第一获取单元，用于在检测到所述售货格子内重新被放置第二商品时，获取所述第二商品的图像信息与预存的第一商品的图像信息；判断单元，用于判断所述第二商品的图像信息与预存的第一商品的图像信息是否匹配；第一确定单元，用于若匹配，确定重新放置在所述售货格子内的第二商品是第一商品；第二确定单元，用于若未匹配，确定重新放置在所述售货格子内的第二商品不是第一商品。
可选的，所述装置还包括：第三检测模块，用于检测所述第二商品的标签是否被破坏；第二生成模块，用于若所述第二商品的标签被破坏，生成所述第二商品的订单信息；第二发送模块，用于向服务器发送所述第二商品的订单信息，以使所述服务器根据所述第二商品的订单信息，从用户的账号扣除所述第二商品的费用。
可选的，所述装置还包括：更新模块，用于若所述第二商品的标签未被破坏，根据所述第二商品的标签，更新所述售货格子与所述第二商品之间的对应关系；第一触发模块，用于继续触发所述售货格子的标签扫描模块的扫描。
可选的，所述装置还包括：第二触发模块，用于若第一商品的标签未被破坏，继续触发所述售货格子的标签扫描模块的扫描。
在第三方面，本发明实施例提供一种售货终端，所述售货终端包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行如上任一项所述的无人售货方法。
在第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上任一项所述的无人售货方法。
在第五方面，本发明实施例提供一种无人售货系统，应用于售货柜，所述售货柜设置有若干售货格子，所述无人售货系统包括：标签扫描设备，其设置于每个所述售货格子内，用于扫描商品的标签；上述的售货终端；服务器，其响应于移动终端发送的验证请求，根据所述验证请求向所述移动终端发送验证码，以使所述售货终端根据所述验证码开启售货格子的柜门。
在本发明各个实施例中，在检测到售货格子内的第一商品被移出目标区域，暂停售货格子的标签扫描模块的扫描；检测重新放置在售货格子内的第二商品是否是第一商品；若是，检测第一商品的标签是否被破坏；若第一商品的标签被破坏，生成第一商品的订单信息；向服务器发送第一商品的订单信息，以使服务器根据第一商品的订单信息，从用户的账号扣除第一商品的费用。因此，一方面，当用户真正消费第一商品时，第一商品的标签会遭到破坏，其认为破坏的标签为用户消费产品的行为，因此，其能够依此对用户扣除第一商品的费用。另一方面，当用户对调不同售货格子内的商品时，其通过判断重新放置的第二商品与第一商品是否一致而进行准确的扣费。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供一种无人售货系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供一种售货柜的结构示意图；
图3是本发明实施例提供一种无人售货装置的结构示意图；
图3a是图3中第一检测模块的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供一种无人售货装置的结构示意图；
图5是本发明又另一实施例提供一种无人售货装置的结构示意图；
图6是本发明又另一实施例提供一种无人售货装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供一种无人售货方法的流程示意图；
图8是图7中步骤72的流程示意图；
图9是本发明实施例提供一种售货终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本实施例提供一种无人售货系统100，该无人售货系统100包括标签扫描设备11、服务器12以及售货终端13，售货终端13分别与标签扫描设备11和服务器12连接，此种连接可以是有线连接，亦可以是无线连接。
请参阅图2，图1所示的无人售货系统100应用于售货柜200。该售货柜200设置有若干售货格子21。可选的，每个售货格子21依照顺序进行排列，并且，每个售货格子21可以配置唯一的编号，例如，第一行第一列的售货格子的编号为“a11”，第一行第二列的售货格子为“a12”。在一些应用中，商家还可以根据商品类别对售货柜200进行分区域展示。
每个售货格子21的编号皆与放置在该售货格子内的商品对应关系，并且后台系统记录此对应关系。例如，编号为“a11”的售货格子21的商品是啤酒，因此存在以下关系：a11-啤酒。
每个售货格子21皆配置电子锁，当用户得到凭证后，该电子锁便开启，以便用户拿取放置在售货格子21内的商品。
标签扫描设备11设置于每个售货格子21内，标签扫描设备11用于扫描商品的标签。商品的标签用于标识商品的价格、品名、类别等信息，其可以是射频标签(radiofrequencyidentification，rfid)、条形码等等。相应的，该标签扫描设备11可以rfid扫描器，条形码扫描器等等。
服务器12可以是本地服务器，亦可以是云端服务器。服务器12可以完成用户验证的处理以及一些订单处理。服务器12可以是一个物理服务器或者多个物理服务器虚拟而成的一个逻辑服务器。服务器12也可以是多个可互联通信的服务器组成的服务器群。
售货终端13设置于售货柜200内，其能够配合服务器12完成用户的购买行为。在一些应用中，售货终端13包括蓝牙模块、通讯模块、监控模块、电源模块、报警模块以及控制模块，其中，控制模块分别与蓝牙模块、通讯模块、监控模块、电源模块、报警模块连接。
下面，基于上述实施例的无人售货系统100与售货柜200，详细阐述一种无人售货过程，如下所述：
售货柜200或每个售货格子21皆设置有货柜识别二维码。
消费时，首先，消费者打开移动终端14的无人售货app，并且扫描货柜识别二维码，从而向服务器12发送验证请求。与此同时，标签扫描设备11按照预设频率不断扫描粘贴有标签的商品。
服务器12响应于移动终端14发送的验证请求，根据该验证请求向移动终端14的无人售货app发送验证码，移动终端14通过自身蓝牙模块向售货终端13的蓝牙模块发送验证码，控制模块接收到该验证码，打开售货格子21的电子锁。于是，用户可以从该售货格子21取走商品。当用户取走商品并且离开目标区域时，由于标签扫描设备11由一直扫描到商品标签至未扫描到商品标签，于是，便向控制模块发送标签数据，该标签数据包括位于该售货格子内的商品信息。
控制模块根据该标签数据生成订单信息，并且通过通讯模块向服务器12发送该订单信息，以使服务器12根据该订单信息，从用户的账号扣除商品的费用。
上述实施例介绍了一种无人售货过程，然而，如前所述，由于缺乏对用户在售货机操作的过程有效的监控，有些用户会存在一些恶意作弊行为。为此，本发明实施例提供如下实施方式，以解决或者进一步解决此类问题，或者作出进一步的改进。具体如下所述：
上述实施例介绍售货终端检测第一商品被移出的方式只是其中一种，相应的，其还可以有其他检测方式的替代。例如：通过在售货格子内设置摄像头，该摄像头按照预设频率对该售货格子的目标区域进行拍摄。当拍摄到用户移出第一商品的图像时，售货终端通过图像分析算法解析该第一商品的图像，从而得知该第一商品被移出。
如前所述，当用户对调不同售货格子内的商品时，为了防止一些作弊行为，售货终端需要检测重新放置在售货格子内的第二商品是否是第一商品。在一些实施例中，售货终端可以通过图像分析或者压力感应方式检测到售货格子内是否重新被放置第二商品。例如：摄像头再次售货格子内的图像。当售货终端根据该图像检测到商品特征时，便认为检测到售货格子内重新被放置第二商品。再例如：当售货格子内重新被放置第二商品时，设置在售货格子底部的压力传感器检测到压力的变化，此时，售货终端根据压力传感器反馈的压力变化数据便认为检测到售货格子内重新被放置第二商品。
第二商品可以是第一商品，亦可以不是第一商品。例如：第一商品是矿泉水，第二商品是汽水。当第二商品是第一商品时，第二商品可以与第一商品是同属于一个系列的产品，例如，第一商品是白色包装的矿泉水，第二商品是红色包装的矿泉水，然而，第一商品与第二商品属于同一种矿泉水。
值得注意的是：此处第一商品的“第一”与第二商品的“第二”只是用于区别取放商品的顺序以及基于取放商品的顺序所对应的商品。
售货终端检测重新放置在所述售货格子内的第二商品是否是第一商品，可以采用以下一种实施方式：摄像头拍摄重新被放置的第二商品的图像信息，售货终端获取摄像头发送的第二商品的图像信息，于是，售货终端便调取该售货格子对应的预存的第一商品的图像信息。进一步的，售货终端采用图像分析算法判断第二商品的图像信息与预存的第一商品的图像信息是否匹配，若匹配，确定重新放置在售货格子内的第二商品是第一商品。若未匹配，确定重新放置在售货格子内的第二商品不是第一商品。此处的图像分析算法已被本领域技术人员所熟知，在此不赘述。
然后，当售货终端检测到重新放置在售货格子内的第二商品是第一商品时，于是，售货终端又检测第一商品的标签是否被破坏。如前所述，标签扫描模块一直持续在扫描放置在售货格子内的商品标签。在检测到售货格子重新被放置第二商品，并且第二商品是第一商品的前提下，若标签扫描模块未能接收到第一商品的标签反馈的信息时，标签扫描模块便向售货终端发送“第一商品的标签已被破坏”的信息，于是，售货终端便生成第一商品的订单信息。若第一商品的标签未被破坏，售货终端继续触发售货格子的标签扫描模块的扫描。
第一商品的标签被破坏，便意味着用户实质已经消费第一商品。为了便于识别出用户消费商品的行为，第一商品的标签设置于第一商品的开启处。此处的开启处可以理解为用户使用商品而必须操作商品的位置。例如：对于瓶装水，开启处为瓶装水的瓶盖处。对于香烟，开启处为香烟外壳的开口处。当用户消费商品时，设置在开启处的标签被破坏，于是，标签扫描模块未能够扫描到该商品的标签。
在一些实施例中，为了防止用户非法对调不同商品的标签，管理员可以选择一些易碎标签作为商品的标签。例如，该商品的标签包括基材以及设置于基材一面的信号电路，基材包括按照顺序依次铺设的离型纸层、不干胶层、抗金属层以及易碎纸层。当用户转移标签时，该易碎纸层容易破碎而损坏信号电路，因此，该标签便认为被破坏。
第一商品的订单信息包括第一商品的价格、品名、类别、数量等等。
最后，售货终端向服务器发送第一商品的订单信息，以使服务器根据第一商品的订单信息，从用户的账号扣除第一商品的费用。
综上所述，一方面，当用户真正消费第一商品时，第一商品的标签会遭到破坏，其认为破坏的标签为用户消费产品的行为，因此，其能够依此对用户扣除第一商品的费用。另一方面，当用户对调不同售货格子内的商品时，其通过判断重新放置的第二商品与第一商品是否一致而进行准确的扣费。
如前所述，在确定重新放置在售货格子内的第二商品不是第一商品之后，售货终端检测第二商品的标签是否被破坏，若第二商品的标签被破坏，生成第二商品的订单信息。并且向服务器发送第二商品的订单信息，以使服务器根据所述第二商品的订单信息，从用户的账号扣除第二商品的费用。
再如前所述，若第二商品的标签未被破坏，售货终端根据第二商品的标签，更新售货格子与所述第二商品之间的对应关系，以便后期售货终端快速地根据售货格子的编号确定第二商品的商品信息，进而再生成订单信息。例如：第一次的售货格子的编号“11”对应的第一商品，此时的对应关系为：11-第一商品。重新放置后，此时的对应关系为：11-第二商品。当售货终端更新完售货格子与所述第二商品之间的对应关系后，继续触发售货格子的标签扫描模块的扫描。
作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供一种无人售货装置，应用于售货柜，售货柜设置有若干售货格子，每个售货格子设置有标签扫描模块。如图3所示，该无人售货装置300包括：暂停模块31、第一检测模块32、第二检测模块33、第一生成模块34以及第一发送模块35。
上述实施例介绍暂停模块31检测第一商品被移出的方式只是其中一种，相应的，其还可以有其他检测方式的替代。例如：通过在售货格子内设置摄像头，该摄像头按照预设频率对该售货格子的目标区域进行拍摄。当拍摄到用户移出第一商品的图像时，暂停模块31通过图像分析算法解析该第一商品的图像，从而得知该第一商品被移出。
第一检测模块32用于检测重新放置在售货格子内的第二商品是否是第一商品。在一些实施例中，第一检测模块32可以通过图像分析或者压力感应方式检测到售货格子内是否重新被放置第二商品。例如：摄像头再次售货格子内的图像。当第一检测模块32根据该图像检测到商品特征时，便认为检测到售货格子内重新被放置第二商品。再例如：当售货格子内重新被放置第二商品时，设置在售货格子底部的压力传感器检测到压力的变化，此时，第一检测模块32根据压力传感器反馈的压力变化数据便认为检测到售货格子内重新被放置第二商品。
在一些实施例中，如图3a所示，第一检测模块32包括：第一获取单元321、判断单元322、第一确定单元323以及第二确定单元324。第一获取单元321用于在检测到售货格子内重新被放置第二商品时，获取第二商品的图像信息与预存的第一商品的图像信息。判断单元322用于判断第二商品的图像信息与预存的第一商品的图像信息是否匹配。第一确定单元323用于若匹配，确定重新放置在售货格子内的第二商品是第一商品。第二确定单元324用于若未匹配，确定重新放置在售货格子内的第二商品不是第一商品。
第二检测模块33用于若重新放置在售货格子内的第二商品是第一商品时，检测第一商品的标签是否被破坏。如前所述，标签扫描模块一直持续在扫描放置在售货格子内的商品标签。在检测到售货格子重新被放置第二商品，并且第二商品是第一商品的前提下，若标签扫描模块未能接收到第一商品的标签反馈的信息时，标签扫描模块便向售货终端发送“第一商品的标签已被破坏”的信息，于是，售货终端便生成第一商品的订单信息。
第一生成模块34用于若第一商品的标签被破坏，生成第一商品的订单信息。
第一发送模块35用于向服务器发送第一商品的订单信息，以使服务器根据所述第一商品的订单信息，从用户的账号扣除所述第一商品的费用。第一商品的订单信息包括第一商品的价格、品名、类别、数量等等。
在一些实施例中，如图4所示，该无人售货装置300还包括：第三检测模块36、第二生成模块37及第二发送模块38，第三检测模块36用于检测第二商品的标签是否被破坏。第二生成模块37用于若第二商品的标签被破坏，生成第二商品的订单信息。第二发送模块38用于向服务器发送第二商品的订单信息，以使服务器根据第二商品的订单信息，从用户的账号扣除第二商品的费用。第二商品的订单信息包括第二商品的价格、品名、类别、数量等等。
在一些实施例中，如图5所示，该无人售货装置300还包括：更新模块39与第一触发模块40，更新模块39用于若第二商品的标签未被破坏，根据第二商品的标签，更新售货格子与所述第二商品之间的对应关系；第一触发模块40用于继续触发售货格子的标签扫描模块的扫描。
在一些实施例中，如图6所示，该无人售货装置300还包括：第二触发模块41，用于若第一商品的标签未被破坏，继续触发售货格子的标签扫描模块的扫描。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现无人售货装置300，当然也可以通过硬件实现。并且，由于无人售货装置300的构思与上述各个实施例所述的无人售货过程的构思一样，在内容不互相冲突下，无人售货装置300的实施例可以引用上述各个实施例的内容，在此不赘述。
作为本发明实施例的又另一方面，本发明实施例提供一种无人售货方法，应用于售货柜，该售货柜设置有若干售货格子，每个售货格子设置有标签扫描模块。如图7所示，该无人售货方法700包括：
步骤71、在检测到售货格子内的第一商品被移出目标区域，暂停售货格子的标签扫描模块的扫描；
步骤72、检测重新放置在售货格子内的第二商品是否是第一商品；
步骤73、若重新放置在售货格子内的第二商品是第一商品，检测第一商品的标签是否被破坏；
步骤74、若第一商品的标签未被破坏，继续触发售货格子的标签扫描模块的扫描。
步骤75、若第一商品的标签被破坏，生成第一商品的订单信息；
步骤76、向服务器发送第一商品的订单信息，以使服务器根据第一商品的订单信息，从用户的账号扣除第一商品的费用。
步骤77、若重新放置在售货格子内的第二商品不是第一商品，检测第二商品的标签是否被破坏，并且进入步骤78。
步骤78、若第二商品的标签被破坏，生成第二商品的订单信息，并且进入步骤79。
步骤79、向服务器发送第二商品的订单信息，以使服务器根据第二商品的订单信息，从用户的账号扣除第二商品的费用。
步骤80、若第二商品的标签未被破坏，根据第二商品的标签，更新售货格子与第二商品之间的对应关系，并且进入步骤81。
步骤81、继续触发售货格子的标签扫描模块的扫描。
售货终端检测重新放置在所述售货格子内的第二商品是否是第一商品，在一些实施例中，如图8所示，步骤72包括：
步骤721、在检测到售货格子内重新被放置第二商品时，获取第二商品的图像信息与预存的第一商品的图像信息；
步骤722、判断第二商品的图像信息与预存的第一商品的图像信息是否匹配；
步骤723、若匹配，确定重新放置在售货格子内的第二商品是第一商品；
步骤724、若未匹配，确定重新放置在售货格子内的第二商品不是第一商品。
然后，如前所述，标签扫描模块一直持续在扫描放置在售货格子内的商品标签。在检测到售货格子重新被放置第二商品，并且第二商品是第一商品的前提下，若标签扫描模块未能接收到第一商品的标签反馈的信息时，标签扫描模块便向售货终端发送“第一商品的标签已被破坏”的信息，于是，售货终端便生成第一商品的订单信息。若第一商品的标签未被破坏，售货终端继续触发售货格子的标签扫描模块的扫描。
前所述，若第二商品的标签未被破坏，售货终端根据第二商品的标签，更新售货格子与所述第二商品之间的对应关系，以便后期售货终端快速地根据售货格子的编号确定第二商品的商品信息，进而再生成订单信息。例如：第一次的售货格子的编号“11”对应的第一商品，此时的对应关系为：11-第一商品。重新放置后，此时的对应关系为：11-第二商品。
上述各个实施例以售货终端为执行主体阐述无人售货方法，在一些实施例中，除了以售货终端执行主体之外，还可以以其它电子设备为执行主体执行无人售货方法，在此不赘述。
作为本发明实施例的又一方面，本发明实施例提供一种售货终端。如图9所示，该售货终端900包括：存储介质91与处理器92，处理器92和存储介质91可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。该存储介质作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的无人售货方法对应的程序指令/模块。处理器92通过运行存储在存储器91中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行无人售货方法的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的无人售货方法的各个模块的功能。
因此，一方面，当用户真正消费第一商品时，第一商品的标签会遭到破坏，其认为破坏的标签为用户消费产品的行为，因此，其能够依此对用户扣除第一商品的费用。另一方面，当用户对调不同售货格子内的商品时，其通过判断重新放置的第二商品与第一商品是否一致而进行准确的扣费。
存储介质91可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储介质91可选包括相对于处理器92远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器92。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述程序指令/模块存储在所述存储器91中，当被所述一个或者多个处理器92执行时，执行上述任意方法实施例中的无人售货方法，例如，执行以上描述的各个步骤的功能。
本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，非易失性计算机可读存储介质存储有电子设备的可执行指令，该可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图9中的一个处理器92，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的无人售货方法，例如，执行上述任意方法实施例中的无人售货方法。
以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。