1、CAN系统培训教材2010年CAN总线2前言前言近几年来年，随着客车电器系统的发展，应用CAN总线系统的车辆越来越多，为提高服务人员对CAN总线车辆电路的服务，根据公司CAN总线应用，编成本教材。与普通线路相比：CAN总线各电器系统相对独立，各电器系统之间的关联要少得多，线路也要相对简单。因此，故障现象比较单一，CAN总线电路的诊断也要相对容易。只要我们了解了CAN总线原理，公司CAN总线车辆各电气系统的原理图，CAN总线各元件及其在车上的位置，就能通过故障现象，迅速准确地排除故障。CAN总线电路线号定义与普通线路定义是不一样的，我们只有了解了线束中各线号的含义，才能根据电器的位置，线号
2、、颜色、粗细来辩认线束。公司CAN总线主要采用欧科佳和威帝两种系统，两种系统结构上虽然不同，但原理是一样的，这里只介绍其大至区别，在各系统的原理上不再作区别，重在介绍CAN总线的基本知识，因此，我们检修CAN总线车辆时，应根据实际情况，具体问题，具体分析，融会贯通，举一反三。前言前言CAN总线3目录目录第一部分：第一部分：CAN总线介绍第二部分：CAN总线分系统第三部分：CAN总线诊断CAN总线4目录目录第一部分：第一部分：CAN总线介绍第二部分：CAN总线分系统第三部分：CAN总线诊断CAN总线5CAN总线简介总线简介19831983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域年
3、，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网网(CAN-ControllerAreaNetwork)(CAN-ControllerAreaNetwork)协议的构想。到今天协议的构想。到今天CANCAN总线总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准准(ISO11898)(ISO11898)。CANCAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比，许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比，CANCAN总线总线在数据通
4、信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过CANCAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达到到对整车电气控制系统智能化管理对整车电气控制系统智能化管理的目标。作为一种技术先的目标。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CANCAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。总线标准已被广泛应用于车载局域网。目前目前CANCAN总线已成为一种新型的汽车电器系统总线已成为一种新型的汽车电器系统CAN总线6电池电池+电
5、池电池+普通电气结构基本原理普通电气结构基本原理电池电池+电子控制单元电子控制单元负载负载负载负载负载负载X米米Y米米Z米米接插件CAN总线7CANCAN总线控制系统电气结构基本原理总线控制系统电气结构基本原理电池电池+负载负载负载负载负载负载电子电子控制控制单元单元1X米米接插件通讯网络通讯网络电池电池+电池电池+电池电池+电子电子控制控制单元单元2CAN总线8CAN总线系统总线系统的典型布置图的典型布置图CAN总线9发动机发动机ECUABS/ASRECAS缓速器缓速器内部内部CAN总线总线系统系统SAEJ1939(V-CAN)IOUB1IOUB2IOUB3IOUB
6、4MULTIBUS内部内部CAN总线系统总线系统(ISO11898)动力总成动力总成底盘底盘&&车身车身CAN总线总线系统系统的典型结构（的典型结构（ACTIA）导航系统导航系统视听系统视听系统倒车视频系统倒车视频系统ISO11898CAN总线总线,J1708,视听信号视听信号,.舒适性舒适性MULTICCAN总线10CAN总线系统总线系统的典型电器元件的典型电器元件1、中央处理器控制单元（、中央处理器控制单元（SCU）CAN总线控制系统的核心单元，内存整个系统总线控制系统的核心单元，内存整个系统的控制程序，可进行分析处理各种信息，发出的控制程序，可
7、进行分析处理各种信息，发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。主要功能：主要功能：除非内部程序完全相同，除非内部程序完全相同，SCU一般是不能互换的。而欧科一般是不能互换的。而欧科佳佳IOU是受程序控制，可以互换。是受程序控制，可以互换。A、接收开关控制信号；、接收开关控制信号；B、与、与IOU模块和其它模块和其它ECU模块进行通信，采集模拟信号和脉冲信号；模块进行通信，采集模拟信号和脉冲信号；C、可接输出负载；、可接输出负载；D、与计算机连接进行程序下载，系统诊断。中央处理器控制单元可以是、与计算机连接进行程序下载，系统诊断。中央处理器控制单
8、元可以是一个，也可以是多个，如一个，也可以是多个，如ACTIA只有一个，而且与仪表模块集成，而只有一个，而且与仪表模块集成，而VD是由多个组成，每个模块都有程序，形成一个整体。是由多个组成，每个模块都有程序，形成一个整体。CAN总线112、仪表控制单元、仪表控制单元CAN总线控制系统的显示单元，带有液晶总线控制系统的显示单元，带有液晶显示屏和各种指示信号装置。基本功能为：显示屏和各种指示信号装置。基本功能为：A、仪表指针为数字化步进电机驱动；、仪表指针为数字化步进电机驱动；B、带有、带有TFT彩色液晶显示器，可作为倒车、彩色液晶显示器，可作为倒车、车内监视器；车内监视器；C、符号片和仪表背光为
9、高亮、符号片和仪表背光为高亮LED灯。灯。ACITA的仪表与中央处理器集成在一起。的仪表与中央处理器集成在一起。ACITAVD接入仪表的有两个电源线，一个为仪表火线接入仪表的有两个电源线，一个为仪表火线通电后，背光、指示灯、显示屏点亮；一个通电后，背光、指示灯、显示屏点亮；一个为唤醒线，通电后，指针、信号才会工作。为唤醒线，通电后，指针、信号才会工作。CAN总线12(ACITA)仪表控制单元的液晶显示器仪表控制单元的液晶显示器液晶显示器主画面：当钥匙开关打到液晶显示器主画面：当钥匙开关打到ON时，系统工作正常显示的画面时，系统工作正常显示的画面CAN总线133、IOU输入输出控制单元输入输出控
10、制单元(模板）模板）IOU主要功能：主要功能：A、接收开关控制信号、接收开关控制信号B、采集模拟信号和脉冲信号、采集模拟信号和脉冲信号C、执行中央处理器信号、执行中央处理器信号D、不同输出功率，适合驱动各种设备、不同输出功率，适合驱动各种设备E、全桥、半桥或、全桥、半桥或PWM输出输出F、负载电流测量、负载电流测量G、安全模式输出、安全模式输出H、即插即用，一般有多个，可以互换、即插即用，一般有多个，可以互换(ACITA)VD输入输出控制单元基本上与输入输出控制单元基本上与SCU是集成的，一个模块既是处是集成的，一个模块既是处理模块，又有输入输出功能，只是具体分工不同，一般不能互换。理模块，又
11、有输入输出功能，只是具体分工不同，一般不能互换。CAN总线14从上面的介绍可以看出：从上面的介绍可以看出：欧科佳有两种模块：仪表（欧科佳有两种模块：仪表（1个）个）IOU（23个）个）模块管脚定义模块管脚定义VD模块比较多：模块比较多：CANCAN前控模块（前控模块（QKM273QKM273）CANCAN后控模块（后控模块（HKM273HKM273）CANCAN中控模块中控模块(ZKM273)(ZKM273)CANCAN顶控模块顶控模块(DKM273)(DKM273)：可以是：可以是2233个个CANCAN前灯模块（前灯模块（QDM273QDM273）CANCAN后灯模块（后灯模块（H
12、DM273HDM273）CANCAN仪表模块（仪表模块（ZB277ZB277）CANCAN管理模块（管理模块（CGM273CGM273）CANCAN桥模块桥模块（QM273QM273）CANCAN胎压模块胎压模块(TYx)(TYx)可以是多个，需与胎压感应器合用可以是多个，需与胎压感应器合用开关模块开关模块(KGM273)(KGM273)油耗采集模块油耗采集模块模块管脚定义模块管脚定义CAN总线15欧科佳仪表模块（背面）欧科佳仪表模块（背面）CN5CN4CN3CN11939通讯通讯CN211898通讯通讯CAN总线16倒车摄像头倒车摄像头车内、车门或其他摄像头车内、车门或其他摄像头Vid
13、eoInput1VideoInput2VideoInput3VideoInput4共有4路视频输入，MultIC上的TFT彩色屏幕可作为彩色监视器使用。仪表视频输入功能CAN总线17输入输出单元输入输出单元IOUCN2通讯线输入通讯线输入CN5CN1电源电源CN4CN3通讯线输出通讯线输出CN4、CN5接负载接负载CAN总线18CAN总线仪表模块总线仪表模块。1指针式仪表指针式仪表车速表、转速表、水温表、油压表、气压表、气压表、电压表、燃油表。2图标图标指示报警（如水温报警，油压报警等）、操作（如左转向，右转向等）及状态（ABS工作指示，缓速器工作指示）。3液晶显示屏液晶显示屏
15、器CAN总线20CAN总线记录仪主机总线记录仪主机数据下载数据下载（1）数值记录：车速、发动机转速、水温、油压、气压I、气压II、电瓶电压、油量等。（2）操作记录：左向灯、右向灯、倒车、远光、雾灯、制动、电喇叭、前门、后门、缓速器等。（3）报警记录：车速、发动机转速、水温、油压、气压I、气压II、机油滤、燃油滤、水位、仓温、电瓶电压、油量等。总线记录仪主机记录数据：威帝威帝CAN总线记录仪主机可记录总线记录仪主机可记录360小时的数据，只有当发动机小时的数据，只有当发动机启动后才开始记录，这些数据可以下载并用软件读出来。启动后才开始记录，这些数据可以下载并用软件读出来。CAN总线21CA
16、N总线记录仪主机总线记录仪主机数据下载数据下载CAN总线22CAN总线记录仪主机总线记录仪主机数据下载数据下载CAN总线23威帝威帝CAN总线前控模块总线前控模块CAN总线所有模块都有WAKE_UP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKE_UP（J3-8）输出，其它模块为WAKE_UP的输入，连线时总线各模块的WAKE_UP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKE_UP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKE_UP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。前控模块前控模块J3-5为为LIN接口，与开关模
17、块的接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是接口对接，作用是CAN总线与开总线与开关模块的通信线，关模块的通信线，LIN线工作电压为线工作电压为+12V。前控模块控制：喇叭、干燥器、钥匙火、雨刮器、车门、报站器、除霜、缓速器的客车前部电子设备。总线前控模块CAN总线24威帝威帝CAN总线后控模块总线后控模块总线后控模块功用：1.采集包括车速、转速、水温、气压、油压、电压、档位、冷却水位、充电指示、WIF、缓速器指示、集中润滑、油门、后舱门、发动机诊断、发动机维护、发动机等待启动、发动机停止、燃油滤告警、空气滤告警、机油滤告警、油压告警等输入信号，并将其发布在总线上。2.根据在总线上接收的信
18、息来输出包括：C3、空调怠速提升、总电源、巡航允许、巡航设置、缓速器1档、缓速器2档、启动保护、排气制动、空调励磁电源、油路吸合、怠速+、怠速-、诊断、缓速器3、档缓速器4档、预热等输出量。总线后控模块CAN总线25威帝威帝CAN总线中控模块总线中控模块总线中控模块功用：1.采集包括：燃油、制动、手刹、气压1告警、气压2告警、ECAS故障、ECAS告警、ABS工作、ABS故障、ASR、中门状态、WC水位、左后刹车片、右后刹车片、气压1、气压2、WC水位等输入信号，并将其发布在总线上。2.根据在总线上接收的信息来输出包括：倒档、侧位灯、中门踏步灯、侧左转向、中门开、车身下降、车身提升、燃油传感器
19、电源、前门踏步灯、WC电源、行李仓灯、侧右转向、中门关、后下降、后提升、ABS电源、门电源等输出量。总线中控模块CAN总线26威帝威帝CAN总线顶控模块总线顶控模块总线顶控模块功用：根据在总线上接收的信息来输出包括：后高左转向、高位制动灯、路牌灯、后换气扇、前换气扇、右阅读灯、左阅读灯、右日光灯、左日光灯、前电视开关、后高右转向、前门踏步灯、示廓灯、后换气扇、前换气扇、低速指示灯、中速指示灯、前电视翻开、前电视收起、前门电源、中门电源、高速指示灯、消毒灯、后电视翻开、后电视收起、后电视开关等输出量。总线顶控模块CAN总线27威帝威帝CAN总线前灯模块总线前灯模块总线前灯模块功用：1.采集包括
20、：左日光灯、右日光灯、阅读灯、行李仓、路牌、路肩、小灯、远光、近光、前雾、后雾、左向、右向等输出信号，并将其发布在总线上。2.根据在总线上接收的信息来输出包括：左小灯、左近光、左前雾灯、左远光、踏步灯、右近光、右前雾灯、右远光、右向灯、左向灯等输出量。总线前灯模块CAN总线28威帝威帝CAN总线后灯模块总线后灯模块总线后灯模块功用：根据在总线上接收的信息来输出包括：左转向灯、左侧转向灯、小灯、左倒车灯、左后雾灯、侧位灯、左制动灯、右转向灯、右侧转向灯等输出量。总线后灯模块CAN总线29CAN总线胎压检测模块总线胎压检测模块总线胎压检测模块功用：胎压传感器对轮胎内部的温度和压力进行测量，然后
21、利用射频技术将温度和压力值传送到胎压模块，胎压模块将信号处理后发布到总线上。轮胎压力检测模块轮胎压力传感器轮胎压力传感器必须一个轮胎一个，轮胎压力检测模块可以是一个，也可是多个，一般是一个CAN总线30LIN总线开关模块总线开关模块总线开关模块总线开关模块功用：利用LIN总线技术，实现数字传输。体积小，节省接线，美观实用。取代老式翘板开关。开小灯时，总线开关模块上的开关及标识处红色背光灯点亮，当按下开关模块按键时，会根据功能的不同而改变颜色（多为黄色和绿色）。总线开关模块可以是多个，一般为3个CAN总线31CAN总线总线系统燃油模块（扩展节点）系统燃油模块（扩展节点）油耗记录系统功能：1.
23、端具有正负极反接保护电源输入端具有正负极反接保护n温度特性n工作温度工作温度:-40oC+70oCn储藏温度储藏温度:-40oC+85oCn机械特性抗振动抗振动(正弦模式下正弦模式下):5g从从10Hz到到300Hz(3个方向下个方向下15小时小时)n抗振动抗振动(随机模式下随机模式下):5Hz-500Hz,0.2g/Hzn未包装的抗摔性能未包装的抗摔性能(依据依据SAEJ1455):物体的物体的3个彼此垂直的表面从一米高的地个彼此垂直的表面从一米高的地方摔到地面上。方摔到地面上。(共摔共摔3次次)n包装好的抗摔性能包装好的抗摔性能
24、(依据依据SAEJ1455):不超过不超过9.52公斤的包裹从公斤的包裹从76CM高处摔下高处摔下。包裹的各个部位都进行过测试。包裹的各个部位都进行过测试。n抗腐蚀抗腐蚀:NFX41002标准标准5%NaCl情况下可存放情况下可存放96小时。小时。CANCAN总线模块特性总线模块特性CAN总线3444、唤醒线、唤醒线WAKEUPWAKEUPCAN总线所有模块都有WAKEUP引脚，模块内部是通过唤醒线（ACTIA叫地址线）连接在一起的，中央控制模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与中央控制模块串连在一起，当中央控
25、制模块电源正常、也就是钥匙打到ON档时，中央控制模块WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始正常工作。CAN总线355、通信线、通信线通讯线是各模块及通讯线是各模块及ECU之间的通信，由之间的通信，由屏蔽双绞线（至少5厘米绞一次）组成。通过低压脉冲信号（数字信号）进行通信，组成。通过低压脉冲信号（数字信号）进行通信，通讯线使用线径为0.75m，有总干线与分支。分支线不应长于1M，是各控制器之间进行通讯的桥梁CAN传输的两条信号线被称为CAN_H和CAN_L通电状态：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）
26、或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）通信线是CAN总线与普通线路的本质区别，CAN总线36LIN接口VD的的CAN总线还有一总线还有一LIN通讯线。通讯线。前控模块前控模块J3-5为为LIN接口，与开关模块的接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是接口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线，总线与开关模块的通信线，LIN线工作电压为线工作电压为+12V。通讯协议通讯协议是各模块之间进行信息交流的语言，各系统内部通讯通讯协议是各模块之间进行信息交流的语言，各系统内部通讯可采用各自的通讯协议，但与发动机可采用各自的通讯协议，但与发动机ECU、ABS等外部通讯必须等外部通讯必须用用J1
27、939协议，协议，J1939协议也是国际上通用的通讯协议。协议也是国际上通用的通讯协议。CAN总线37通信线模型通信线模型通信线与模块的连接主要有并联和串联两种模式，目前，通信线与模块的连接主要有并联和串联两种模式，目前，VD总线系统总线系统一般采用并联方式，欧科佳一般采用串联模式。一般采用并联方式，欧科佳一般采用串联模式。并联模式并联模式120120诊断诊断CAN总线38欧科佳串联模式欧科佳串联模式CAN总线39欧科佳欧科佳CAN总线系统架总线系统架构构模块可随意互换模块可随意互换可根据需要增添模块可与电喷发动机及其他总线单元实现实时通讯(ABS、缓速器、GPS等）CAN总线40断电状态
28、：CAN_H、CAN_L之间应该有6062欧电阻值通信线特点通信线特点从联接方式可以看出：通信线有主线与分支线之分，分支线不能长从联接方式可以看出：通信线有主线与分支线之分，分支线不能长于于1M，主线基本没限制，主线的两端一定有，主线基本没限制，主线的两端一定有120欧的电阻，否则，只能作分支。因此：120欧的电阻一定布置在最远端，以减少分支的长度。1、如发现CAN_H与CAN_L之间的电阻为120123欧时，请检查仪表和后控模块CAN通信是否正常。2、如果CAN信号线出故障，可以用以下方法进行测试。通电状态：CAN_H、CAN_L应该有1.5v-3.5V左右的电压。CAN总线41CAN
29、CAN总线特点总线特点CAN总线除有普通电路一些特点外，如：单线制，负极搭铁、两个电源、用电设备并联、低压直流供电等，一般还有以下特点：1、都带有中央处理器和输入输出模块,仪表都带有显视屏，可以监控汽车电器系统的工作状态和故障。2、线束分为通信线和电源线：通信线电压为3-5V，为屏闭的双绞线，电源线为24V，采用标准线型。3、能通过J1939协议与发动机ECU，ABS控制器、缓速器控制器、ECAS控制器等进行通信。4、可以根据CAN总线系统对电器系统的集成程度进行分级。我公司应用的CAN总线系统主要有VITI和ACTIA。VITI分一级、二级、三级。ACTIA叫仪表CAN总线。VIT
30、I一级总线、ACTIA仪表总线的集成度是很低的。除仪表和中央处理器外，几乎没有输入输出模块。5、与普通电气系统相比，三级总线没有中央电器盒，（如果有中央电器盒则是一级总线或仪表总线）CAN总线42CANCAN总线控制系统优点总线控制系统优点CAN总线43传统电气控制传统电气控制总线控制总线控制好像这边少了什么东西？总线控制系统替代了传统的熔断器和继电器，减少了元器件数量多一个元器件就是多一个故障点提高安全可靠性提高安全可靠性总线控制系统减少了线束的长度线束越长越容易产生故障提高安全可靠性提高安全可靠性减少线束CAN总线44前转向灯转向灯开关电喇叭开关喇叭后转向灯仪表控制单元电源发送信号输出
31、功率输出功率输出功率大灯刹车灯输出功率后模块控制单元发送信号发送信号前模块控制单元CAN总线网络总线网络大灯短路刹车灯刹车灯有短路情况反馈给仪表刹车灯有短路后模块刹车灯管脚停止供电！指示信息交换指示信息交换仪表上显示，刹车灯故障并报警！反馈信息交换反馈信息交换此条线路没有电压，防止发生危险线路保护CAN总线45目录目录第一部分：第一部分：CAN总线介绍第二部分：CAN总线分系统第三部分：CAN总线诊断CAN总线46CAN总线与普通电器系统相比，主要电气设备不变，操作不变，但线路与原理有根本性改变，也可以根据各电器的用途大致可分为：1、电源、起动、发动机预热、熄火系统，2、充电系统3、照明
32、系统4、仪表、信号、报警与电气喇叭系统，5、辅助制动系统6、刮水器与洗涤器系统，7、视听系统，8、空调暖气系统，9、乘客门控制系统，10、另外还有自动润滑系统，空气干燥器，路牌，投币机，下车铃，报站器、监视器，行车记录仪，换气扇，电动后视镜，冰箱，饮水机等辅助电器设备。CAN总线47蓄电池电源总开关第一节、第一节、电源、发动机起动与保护1、这一系统主要包括蓄电池、发电机，起动机，点火开关，电源开关盒，主控制器、预热装置，等设备CAN总线48n发电机：CAN总线49起动机：CAN总线50电路图中各种电器元件符合继电器1,4：控制端2,3：输入、输出端CAN总线处理器模块CAN总线51电源、发
33、动机起动与保护CAN总线52原理图说明原理图说明1、从原理图上可以看出CAN总线与普通电路原理图有了很大改变与普通电路相比：结构变得简单、继电器、保险变少。2、每个模块都有电源线，输入、输出模块要求电流比较大，需要配置大规格保险(80A)，而每个用电设备不再需要单独装保险。因此可以不安装中央电器盒。3、处理器、模块之间通过通讯线进行联接，处理器与发动机ECU等带有控制器的电器系统也通过通讯线进行联接，通过T1939协议进行通讯。一般是1号通讯端口，处理器与模块通过通讯线形成一个整体，承担整个电路的逻辑关系处理4、各种用电设备与普通电路一样，各用电设备的控制是由处理器中的事先设计的程序进行控制
34、的。CAN总线53整车通电、发动机ECU通电自检。当钥匙开关打到STA时,处理器收到信号，并通过后模块OUT3给起动继电器8供电，起动机9启动。启动发动机。当发动机启动后，发电机D带电，处理器收到信号后，通过后模块OUT0给保护继电器5供电，断开启动继电器4，起到保护发动机的作用。并且每次起动触发后的10秒内，无法再次起动电器系统启动：电器系统启动：当当钥匙由LOCK档打到ACC档时，处理器没有被唤醒，只有收放机等部分电器可以进行接通电源操作。当钥匙开关打到ON时，处理器等模块才被唤醒，CAN总线54电源开关盒总成电源开关盒总成：内装电源总开关3，起动保护开关4，保护继电器5，起动继电器8等，
35、一般与电瓶装一起。电源总开关电源总开关起动保护开关起动保护开关保护继电器保护继电器CAN总线55CAN总成保险总成总成保险总成威帝威帝欧科佳欧科佳CAN总线56发动机熄火发动机熄火：国III发动机熄火只需要断掉ECU电源信号，ECU就不会喷油，所以，只要钥匙打到ACC档，后控模块就会断掉ECU启动电源，就能使发动机熄火。发动机预热发动机预热：对于寒冷地区，目前，海格客车一般采用栅格预热装置，由栅格、预热控制器和预热指示灯组成，其工作原理为：当钥匙打到ON档时，预热控制器通电开始自检，当发动机水温高于0，系统不进入预热状态，预热指示灯亮2S后熄灭，当发动机水温低于0时，系统自动进入预热状态。指
37、开关15CAN总线60第二节：充电电路充电电路充电电路由蓄电池、发电机，硅整流电路，电压调节器，中央处理器、指示灯组成当发动机未起动而点火开关位于ON档时，中央处理器唤醒，向指示灯供电，W端通过调节器处于接地状态，形成通路，点亮充电指示灯，蓄电池向电气系统和辅助设备供电，处于放电状态（如下图）。当发电机正常运行时，W与B+电压相同，充电指示灯两端电压相同而熄灭，发电机向蓄电池和电气系统和辅助设备供电，蓄电池处于充电状态。充电电路充电电路CAN总线61充电电路充电电路WZ中央处理器CAN总线62第三节第三节照明与信号系统照明与信号系统汽车照明电路包括蓄电池、中央处理器、模块、车身、所有
38、的灯具、信号装置和各种控制开关。照明电路为单线制，因其与车身接地。汽车标配的照明灯有：远光灯，近光灯，雾灯，示廓灯，倒车灯，室内灯，阅读灯，发动机仓灯，行李箱灯，踏步灯等。CAN总线车型各种灯直接接入模块输出端，灯开关直接接入模块输入端。当开关打开时，处理器接收到信号，然后向相应灯具供电。当开关关闭时，处理器接收到信号，然后断开相应灯具电源。开关完全通过处理器进行控制。照明系统照明系统CAN总线63l大灯：大灯系统由大灯、大灯开关、变光开关，处理器与模块组成，为保证夜间行驶的安全，苏州金龙大部分客车的前照灯采用4灯制（4个远光灯），当大灯开关位于关时，只有当手柄位于上(超车档)时，远光灯才亮
39、，其它示廓灯，近光灯都不亮。当大灯开关位于一档时，示廓灯亮，当手柄位于上(超车档)时，远光灯亮近光灯不能亮。当大灯开关位于二档时，示廓灯亮，远光或近光灯亮，当手柄位于上(超车档)时，远光灯亮，近光灯不亮。当手柄位于中时，近光灯亮，远光灯不能亮，当手柄位于下时，远光灯亮，近光灯不亮。开关输入信号，其逻辑由处理器处理，然后由模块向大灯供电，这与普通线路由继电器控制有了很大区别。CAN总线64照明系统照明系统CAN总线65日光灯：日光灯系统由日光灯、日光灯开关、处理器与模块组成。日光灯开关信号输入处理器，经处理器处理后，由模块对日光灯供电。防雾灯：当前防雾灯开关97开时，前雾灯亮，当97、103
40、都开时，后雾灯才亮。也是由防雾灯开关信号输入处理器，经处理器处理后，由模块对防雾灯供电。倒车灯：倒车灯开关16在变速箱倒档开关上，当变速箱挂上倒档时，16接通，处理器接收到信号，经处理器处理后，由模块对倒车灯供电。倒车灯灯亮，倒车蜂鸣器报警。倒车监视器工作。转向灯：转向灯：由转向手柄、报警开关、处理器、模块、转向灯、转向指示组成。处理器接收到信号，经处理器处理后，由模块对转向车灯供电，实现左转、右转、报警功能。翘板开关：翘板开关：很多电器设备采用翘板开关控制，可以通开翘板开关上图案或符号判断其所控制电器。这与普通电路是一致的照明系统照明系统CAN总线66第四节、仪表、信号、报警与电气喇叭系
42、。CAN总线67信号指示灯区车速表发动机转速表电压表调控开关区机油压力表燃油量表水温表仪表、信号CAN总线68电气喇叭转换指示部分仪表指示标识仪表、信号CAN总线69机油压力表机油压力表：机油压力表指示发动机内润滑油的压力，其信号取自发动机ECU从传感器采集再转化的数字信号，通过1号通讯线传递到处理器，由机油压力表指示。其传感器为装发动机上的压变电阻。即为电控发动机的机油压力信号，当油压低时，模块会接通报警指示灯。气压指示气压指示：通：通对气压传感器将前、后制动管路气压转换为电信号输入处理器。处理器处理后，由显示屏指示。当气压小5公斤时，处理器会接通气压报警蜂鸣。水温表水温表：指示发动机水温，
43、其信号取自发动机ECU从传感器采集再转化的数字信号，通过1号通讯线传递到处理器，由水温表指示。传感器为装在发动机上的热敏电阻。即为电控发动机的水温信号，当水温过高时，模块会接通报警指示灯。仪表、信号CAN总线70燃油量表燃油量表：指示燃油箱油量，其传感器为通过油浮子控制的滑动变阻器。处理器接收到传感器电阻信号，由燃油表指示。电压表电压表：直接：直接指示整车电压信号指示区信号指示区：组合仪表上有电喷发动机的发动机故障报警灯，左右转向指示灯，远光指示灯，水温过高和水位过低报警灯，机油压力过低报警灯，气压过低报警灯等信号指示灯和倒车指示，制动、驻车指示等，方便驾驶员对整车各系统的监控。气制动信号：气
44、制动信号：由真空感应塞，制动灯，制动指示灯，制动故障报警灯、处理器和模块组成。真空感应塞一般装后继动阀上，由真空感应塞将制动信号输入处理器，处理器再接通制动灯，制动指示灯。当气压过低时接通制动故障报警灯。储气驻车制动信号储气驻车制动信号由真空感应塞，驻车灯，驻车指示灯。真空感应塞一般装双向阀上。由真空感应塞将驻车信号输入处理器，处理器再接通驻车指示灯仪表、信号CAN总线71第五节、辅助制动系统第五节、辅助制动系统辅助制动系统主要有缓速器，ABS防抱死系统，排气制动。缓速器带有控制器，与处理器之间没有CAN通讯，只有一根工作信号线，当缓速器工作时，处理器接收到信号，接通指示灯。处理器不对系统
45、进行控制，控制开关也不通过处理器，与普通电路差别不是太大。ABS系统自带ECU控制器，可以通过1号通讯线与处理器进行通讯，传递信号、指示ABS工作情况。属于此连接的还有ECAS、行车记录仪等而排气制动受发动机ECU控制，通过1号通讯线与处理器进行通讯，传递信号协调各系统工作，比如车速信号、离合器开关等、由发动机ECU控制排气制动工作。辅助制动系统辅助制动系统CAN总线72辅助制动系统辅助制动系统CAN总线73第六节刮水器与洗涤器系统CAN总线74CAN总线系统刮水器与洗涤器系统由雨括器手柄开关、处理器与模块、雨刮器电机和洗涤器电机，当开关79位于间歇档(INT)时，处理器接收到信号
47、CAN总线视听系统包括处理器、模块和可选装收放机、扬声器、VCD主机、VCD碟盒、电视机等。虽然海格客车视听系统都采用12V电压，但是CAN总线车型不需设电源转换器，而直接由处理器供12V电源，这与普通电路车是不同的。当钥匙打到ACC档时，处理器即可对收放机、VCD、电视机等供12V电源。CAN总线77空调系统：海格客车选装的空调190的用电功率一般都较大，约为120A，整车发电机功率150A在满足缓速器等用电设备后无法继续满足空调的用电需要，因此空调系统都单独安装了1个150A的空调发电机，CAN总线车型也不例外，不同的是控制面板电源和启动励磁电流由处理器提供。当发动机发动后，处理器被唤醒
48、，这时后就可以打开空调开关，空调发电机的激磁开关39闭合，发电机运行在无蓄电池状态下，系统工作时产生的瞬间过电压通过电容组件42吸收平衡，电容组件42和二极管40以及继电器39组装在一个总成内，便于安装。第八节空调和暖风系统空调和暖风系统CAN总线78CAN总线79空气干燥器：CAN总线的空气干燥器不受处理器控制，当钥匙开关打到ON时，空气干燥器电源接通，工作原理与普通电路基本一样，这里不作介绍空调和暖风系统CAN总线80第九节乘客门控制系统CAN总线乘客门的开启与关闭是通过电磁阀控制的，用的是处理器上常电源，不受电磁总开关控制，这与普通电路乘客门控制系统基本是一致的。区别在于，当
49、乘客门打开时，通过联动开关给处理器一个信号，然后处理器接通踏步灯和乘客门指示灯开关。内摆门泵外摆门泵CAN总线81以上是公司目前采用的最大功能的以上是公司目前采用的最大功能的CAN总线系统，还远远没有完总线系统，还远远没有完全发挥全发挥CAN通讯的优势，其实通讯的优势，其实CAN总线系统有很强大的功能，甚至可总线系统有很强大的功能，甚至可以集成发动机以集成发动机ECU、ABS、缓速器的控制器，只是现在这些技术不对、缓速器的控制器，只是现在这些技术不对公司公开而无法实现。公司公开而无法实现。CAN总线82目录目录第一部分：第一部分：CAN总线介绍第二部分：CAN总线分系统第三部分：CAN总线
50、诊断CAN总线83CANCAN总线故障诊断总线故障诊断CANCAN总线系统一般都能进行故障诊断，这是普通电路无法实现的，总线系统一般都能进行故障诊断，这是普通电路无法实现的，欧科佳、威帝的欧科佳、威帝的CANCAN总线系统既可以用仪表进行自我诊断，也可以外总线系统既可以用仪表进行自我诊断，也可以外接诊断仪诊断（现在还不能用，因为诊断程序还没有公开）。目前，接诊断仪诊断（现在还不能用，因为诊断程序还没有公开）。目前，我们只能用仪表进行自我诊断：可以实时对各控制模块的工作状态进我们只能用仪表进行自我诊断：可以实时对各控制模块的工作状态进行监控检测，可以对电气负载的短路和断路故障进行检测。如果发生行
51、监控检测，可以对电气负载的短路和断路故障进行检测。如果发生故障，系统会实时显示报警信息，帮助驾驶员或维修人员及时排除故故障，系统会实时显示报警信息，帮助驾驶员或维修人员及时排除故障，保证车辆的行驶安全。障，保证车辆的行驶安全。欧科佳电脑诊断接口欧科佳电脑诊断接口VD诊断接口诊断接口CAN总线84CAN总线85线束的基本检查方法线束的基本检查方法1、对输入线路的检查首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）。然后将输入的管脚与模块断开。最后是对线路是否有信号输入进行检查。2、对输出线路的检查首先确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后
52、检查。注意事项1、进行电焊工作时必须将各模块上的线束插接器取下；2、冲洗车辆时，严禁打湿各模块；3、严禁用手触摸模块上的引脚；4、当车辆上的电瓶电量不足而无法起动发动机时，请先更换电量充沛的电瓶，然后检查确认电路正确连接且牢固可靠，方可起动发动机。严禁采用搭接外加电瓶的方式起动发动机。CAN总线86模块的基本检查模块的基本检查1、电源的检查模块上一般有4根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有24v的电压。2地线的检查模块上一般都有2到3根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线连接良好。3、唤醒线的检查每个模块都要有1根唤醒线，在模块工作时有24v的电压4、CAN线的检
53、查CAN线在工作时都是2.5v左右的电压。CAN总线8711指针式仪表指针式仪表车速表、转速表、水温表、油压表、气压表、气压表、电压表、燃油表。22图标图标指示报警（如水温报警，油压报警等）、操作（如左转向，右转向等）及状态（ABS工作指示，缓速器工作指示）。当气压、气压、油压、水温其中有一个告警图标亮时STOP也亮，提醒司机立即停车。当油量为满箱时，油量图标不指示，油量不足时油量图标亮起。当配置电子式燃油传感器时，如果油量传感器损坏或通信线路中断则油量图标不停闪烁。威帝总线故障诊断威帝总线故障诊断一、通过仪表信号进行诊断一、通过仪表信号进行诊断CAN总线881.1.常见问题常见问题(
54、1)(1)上电仪表液晶无显示上电仪表液晶无显示步骤一：检查电源是否正常步骤一：检查电源是否正常步骤二：检查步骤二：检查WAKEUPWAKEUP线连接是否正确，是否有电压（线连接是否正确，是否有电压（WAKEUPWAKEUP电压约等于电源电电压约等于电源电压压,,是虚电）。是虚电）。步骤三：检查步骤三：检查CANHCANH、CANLCANL接线是否正常，之间是否有接线是否正常，之间是否有6060欧电阻值欧电阻值,,是否接反。是否接反。（22）仪表指针断电后不归零）仪表指针断电后不归零仪表电源没有接常火。仪表电源没有接常火。（33）仪表指针不走）仪表指针不走可能出现的问题有：可能
55、出现的问题有：仪表不走，液晶显示传感器掉线，传感器坏或者线束错、接口松动。仪表不走，液晶显示传感器掉线，传感器坏或者线束错、接口松动。步进电机坏。步进电机坏。（44）仪表指示灯不报警及常报警）仪表指示灯不报警及常报警可能出现的问题有：可能出现的问题有：报警信号线接错或断报警信号线接错或断..CAN总线89(5)(5)发动机启动，水温表不走发动机启动，水温表不走解决方法：当水温表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正解决方法：当水温表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正常，通常转速和油压参数也取自发动机，如只有水温表不走，需更常，通常转速和油压参数也取自发动机，如只有水温表不
56、走，需更换仪表模块，如果转速、油压也不走，需要检查桥模块的电源线、换仪表模块，如果转速、油压也不走，需要检查桥模块的电源线、CANCAN线是否正常，还要检查后控模块的电源线、线是否正常，还要检查后控模块的电源线、CANCAN线是否正常。线是否正常。注注::此方法也适用于其他取自发动机的信号此方法也适用于其他取自发动机的信号.CAN总线90(6)(6)如发现气压如发现气压11表不走或指示不准确表不走或指示不准确解决方法解决方法::断电，使用万用表测量气压断电，使用万用表测量气压11模拟信号线对地之间是否有模拟信号线对地之间是否有阻值，气压阻值，气压11的阻值范围大约在的阻值范围大约在
57、99180180，如没有测到阻值，说明，如没有测到阻值，说明线束错，或接口松动，或者传感器坏，如测到阻值，但阻值不对，线束错，或接口松动，或者传感器坏，如测到阻值，但阻值不对，说明传感器坏。说明传感器坏。注注::此方法也适用于气压此方法也适用于气压22表的检测表的检测CAN总线91(7)(7)燃油表有问题燃油表有问题油箱已加满油，但仪表指示不正确（较低或很低）油箱已加满油，但仪表指示不正确（较低或很低）解决的办法是解决的办法是::把总线模块与传感器对接插件拔掉，然后测传感器把总线模块与传感器对接插件拔掉，然后测传感器的阻值，根据测得的阻值可以判断出仪表燃油指示是否正常，通常的阻值，
58、根据测得的阻值可以判断出仪表燃油指示是否正常，通常这样的情况都是传感器有问题，模块坏的可能性非常小。这样的情况都是传感器有问题，模块坏的可能性非常小。仪表燃油指示灯常报警或不停闪烁仪表燃油指示灯常报警或不停闪烁解决办法解决办法::应先检查线路是否正常，通常这样的情况是总线模块和应先检查线路是否正常，通常这样的情况是总线模块和传感器没有正常通信。传感器没有正常通信。CAN总线9222、特殊参数特殊参数危险信号：双闪控制信号，信号状态只能为正控（接火）钥匙3档：点火档控制信号，信号状态只能为正控（接火）钥匙2档：钥匙ON档控制信号，信号状态只能为正控（接火）钥匙1档：钥匙ACC档
60、界面”，再按下MenuMenu键确认即可。键确认即可。MenuUpDownLeftRightVideoMenuMenu短按：显示仪表主菜单短按：显示仪表主菜单UpUp短按：向上选择；短按：向上选择；长按：液晶背光+；DownDown短按：向下选择；短按：向下选择；长按：液晶背光-LeftLeft短按：向左选择短按：向左选择RightRight短按：向右选择；长按：仪表背光短按：向右选择；长按：仪表背光+；VideoVideo短按：切换视频（可选装短按：切换视频（可选装33摄像头）；摄像头）；长按：仪表背光-；CAN总线95ZB277ZB277组合仪表接口定义组合仪表接口定义接