本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种宠物玩具。
背景技术：
随着生活需求的提高，很多人都喜欢养一些小宠物，例如，小猫、小狗等，能够陪伴主人，并且为人们的生活增加乐趣，饲养宠物逐渐成为城市居民生活娱乐的新方式。为了给宠物平时的生活制造乐趣，并且训练其反应能力，各种各样的宠物玩具相继出现。但是，宠物玩具通常需要主人陪伴宠物进行互动，如果主人外出时，宠物在玩耍时没有互动，无法享受乐趣。
技术实现要素：
本公开实施例提供一种宠物玩具。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种宠物玩具，该宠物玩具包括：感应器、处理器、驱动部件和壳体，感应器和驱动部件分别与处理器电连接，感应器、处理器和驱动器均固定在壳体上；
感应器，用于在感应到有物体靠近时，向处理器传输感应信号，感应信号用于指示有物体靠近宠物玩具；
处理器，用于根据感应信号生成控制信号，并向驱动部件传输控制信号，控制信号用于指示驱动部件工作；
驱动部件，用于根据控制信号驱动宠物玩具运动。
因为驱动部件能够根据感应器的感应驱动宠物玩具运动，使得宠物玩具能够和宠物互动，在宠物靠近时，宠物玩具能够进行感应并运动，提高了宠物玩耍的乐趣。
在一个实施例中，感应器包括磁感应传感器，磁感应传感器和处理器电连接，宠物身上佩戴有金属物品；
磁感应传感器，用于在感应到金属物品靠近时，向处理器传输感应信号。
在宠物身上佩戴金属物品，通过磁感应传感器感应宠物是否靠近，不需要处理器做更多处理，感应更加灵敏，响应速度更高。
在一个实施例中，感应器包括无线信号发射器和无线信号接收器，无线信号接收器和处理器电连接；
无线信号发射器，用于向外发射无线信号；
无线信号接收器，用于接收反射回的无线信号，当感应到反射回的无线信号的强度高于第一阈值时，向处理器传输感应信号。
如果反射回的无线信号强度高于第一阈值，说明有物体与宠物玩具的距离很近，可以进行运动，通过无线信号收发感应宠物是否接近，在感应时方向性更强，可以确定宠物的位置，以便于控制宠物装置的运动方向，互动效果更好，宠物玩耍时的乐趣更强。
在一个实施例中，感应器包括红外线感应器，红外线感应器和处理器电连接；
红外线感应器，用于接收红外信号，当接收到的红外信号的强度高于第二阈值时，向处理器传输感应信号。
红外线感应不需要宠物身上佩戴其他装置，因为宠物自身向外辐射红外信号，一个物体温度越高，辐射的红外信号就越强，通常宠物的体温高于其他生活用品，因此，根据红外信号的强弱可以确定宠物是否靠近，感应得更加准确，减少非宠物玩具靠近时触发错误的感应信号。
在一个实施例中，驱动部件包括喷气组件，喷气组件和处理器电连接；
喷气组件，用于根据控制信号，向外喷气，推动宠物玩具运动。
利用喷气的产生的推动力，推动宠物玩具运动，实现起来较为便捷。
在一个实施例中，驱动部件包括电动机，电动机和处理器电连接；
电动机，用于根据控制信号转动，带动宠物玩具运动。
通过电动机带动宠物玩具运动，将电能转化为动能较为常用，适用性更强。
在一个实施例中，该宠物玩具还包括转动组件，转动组件分别与处理器和驱动部件电连接；
处理器，还用于根据感应信号生成转向信号，并将转向信号传输至转动组件，转向信号用于指示转动驱动部件的方向；
转动组件，还用于根据转向信号转动，带动驱动部件转向。
通过转动组件控制宠物玩具运动的方向，使得宠物玩具可以根据宠物的动作进行更有针对性的互动，提高宠物玩耍的乐趣。
在一个实施例中，该宠物玩具还包括定时器，定时器与处理器电连接；
处理器，还用于根据休眠信号将宠物玩具设置为休眠状态。
处理器，还用于根据解除休眠信号将宠物玩具设置为工作状态。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具的结构图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具的结构图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具的结构图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具的结构图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具的结构图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具的结构图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种逗猫球的结构图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种逗猫棒的结构图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具的结构图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具的结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的该宠物玩具包括：感应器、处理器、驱动部件和壳体，感应器和驱动部件分别与处理器电连接，感应器、处理器和驱动器均固定在壳体上；感应器，用于在感应到有物体靠近时，向处理器传输感应信号，感应信号用于指示有物体靠近宠物玩具；处理器，用于根据感应信号生成控制信号，并向驱动部件传输控制信号，控制信号用于指示驱动部件工作；驱动部件，用于根据控制信号驱动宠物玩具运动。因为驱动部件能够根据感应器的感应驱动宠物玩具运动，使得宠物玩具能够和宠物互动，在宠物靠近时，宠物玩具能够进行感应并运动，提高了宠物玩耍的乐趣。
图1是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具10的结构图，如图1所示，提供一种宠物玩具10，该宠物玩具10包括：感应器101、处理器102、驱动部件103和壳体104，感应器101和驱动部件103分别与处理器102电连接，感应器101、处理器102和驱动器均固定在壳体104上；
感应器101，用于在感应到有物体靠近时，向处理器102传输感应信号，感应信号用于指示有物体靠近宠物玩具10；
处理器102，用于根据感应信号生成控制信号，并向驱动部件103传输控制信号，控制信号用于指示驱动部件103工作；
驱动部件103，用于根据控制信号驱动宠物玩具10运动。
因为驱动部件103能够根据感应器101的感应驱动宠物玩具10运动，使得宠物玩具10能够和宠物互动，在宠物靠近时，宠物玩具10能够进行感应并运动，提高了宠物玩耍的乐趣。
对于感应器101如何感应宠物是否靠近，本公开实施例提供三种具体的实现方式如下：
在第一种实现方式中，如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具10的结构图；包括磁感应传感器1011，磁感应传感器1011和处理器102电连接，宠物身上佩戴有金属物品；
磁感应传感器1011，用于在感应到金属物品靠近时，向处理器102传输感应信号。
在宠物身上佩戴金属物品，通过磁感应传感器1011感应宠物是否靠近，不需要处理器102做更多处理，感应更加灵敏，响应速度更高。
在第二种实现方式中，如图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具10的结构图，感应器101包括无线信号发射器1012和无线信号接收器1013，无线信号接收器1013和处理器102电连接；
无线信号发射器1012，用于向外发射无线信号；
无线信号接收器1013，用于接收反射回的无线信号，当感应到反射回的无线信号的强度高于第一阈值时，向处理器102传输感应信号。
需要说明的是，无线信号可以是超声波、电磁波等，本公开对此不做限制。如果反射回的无线信号强度高于第一阈值，说明有物体与宠物玩具10的距离很近，可以进行运动，通过无线信号收发感应宠物是否接近，在感应时方向性更强，可以确定宠物的位置，以便于控制宠物装置的运动方向，互动效果更好，宠物玩耍时的乐趣更强。
在第三种实现方式中，如图4所示，图4是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具10的结构图，感应器101包括红外线感应器1014，红外线感应器1014和处理器102电连接；
红外线感应器1014，用于接收红外信号，当接收到的红外信号的强度高于第二阈值时，向处理器102传输感应信号。
红外线感应不需要宠物身上佩戴其他装置，因为宠物自身向外辐射红外信号，一个物体温度越高，辐射的红外信号就越强，通常宠物的体温高于其他生活用品，因此，根据红外信号的强弱可以确定宠物是否靠近，感应得更加准确，减少非宠物玩具10靠近时触发错误的感应信号。
对于驱动部件103，驱动的方式有多种，例如喷气式驱动，电动机1032驱动等，本公开对此不做限制，此处以喷气式驱动和电动机1032驱动为例分别说明驱动部件103的实现方式。
在一个实施例中，如图5所示，图5是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具10的结构图，驱动部件103包括喷气组件1031，喷气组件1031和处理器102电连接；
喷气组件1031，用于根据控制信号，向外喷气，推动宠物玩具10运动。
利用喷气的产生的推动力，推动宠物玩具10运动，实现起来较为便捷。
在另一个实施例中，如图6所示，图6是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具10的结构图，驱动部件103包括电动机1032，电动机1032和处理器102电连接；
电动机1032，用于根据控制信号转动，带动宠物玩具10运动。
通过电动机1032带动宠物玩具10运动，将电能转化为动能较为常用，适用性更强。
此处，以宠物玩具10为逗猫球60或逗猫棒70为例进行说明：
例如，如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的一种逗猫球60的结构图，图7所示的逗猫球70在图1所示的宠物玩具10的基础上增加了滚轮105，滚轮105的数量不作限制，可以是一个，也可以是多个，例如，滚轮105可以有3个或4个。在驱动部件103工作时，滚轮105转动，进而带动逗猫球60运动。例如，驱动部件103包括喷气组件1031时，喷气组件1031喷气产生的推力，推动逗猫球60运动，滚轮105转动可以减小逗猫球60运动的阻力；又如，驱动部件103包括电动机1032，滚轮105可以固定在电动机1032的转轴上，在电动机1032转动时，带动滚轮105转动，进而推动宠物玩具10运动。当然，此处只是示例性说明，并不代表本公开局限于此。逗猫球60也可以通过其他滚轮105以外的方式实现运动的效果。
又如，如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的一种逗猫棒70的结构图，图8所示的逗猫棒80在图1所示的宠物玩具10的基础上增加了连接杆106，宠物玩具10的壳体104固定在连接杆106的一端。例如，驱动部件103包括喷气组件1031时，连接杆106可以是能够发生弹性形变的材料制成的，在没有其它外力时，逗猫棒70的连接杆106可以是弯曲的或者竖直的，喷气组件1031喷气产生的推力，使得逗猫棒70的连接杆106发生形变，逗猫棒70的壳体104就可以运动；又如，驱动部件103包括电动机1032，连接杆106由刚性较高的材料制成，不易发生形变，连接杆106另一端固定在电动机1032的转轴上，在电动机1032转动时，带动连接杆106转动，进而带动宠物玩具10运动。当然，此处只是示例性说明，并不代表本公开局限于此。
在一个实施例中，如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具10的结构图，该宠物玩具10还包括转动组件107，转动组件107分别与处理器102和驱动部件103电连接；
处理器102，还用于根据感应信号生成转向信号，并将转向信号传输至转动组件107，转向信号用于指示转动驱动部件103的方向；
转动组件107，还用于根据转向信号转动，带动驱动部件103转向。
通过转动组件107控制宠物玩具10运动的方向，使得宠物玩具10可以根据宠物的动作进行更有针对性的互动，提高宠物玩耍的乐趣。结合上述图7对应的实施例中所描述的逗猫球60，在逗猫球60移动过程中，为了避免与其他物体发生碰撞，使其在房间的固定区域内移动，就需要控制其运动的方向。
在一个实施例中，如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的一种宠物玩具10的结构图，该宠物玩具10还包括定时器108，定时器108与处理器102电连接；
处理器102，还用于根据休眠信号将宠物玩具10设置为休眠状态。
处理器102，还用于根据解除休眠信号将宠物玩具10设置为工作状态。
本公开实施例提供的宠物玩具，包括：感应器、处理器、驱动部件和壳体，感应器和驱动部件分别与处理器电连接，感应器、处理器和驱动器均固定在壳体上；感应器，用于在感应到有物体靠近时，向处理器传输感应信号，感应信号用于指示有物体靠近宠物玩具；处理器，用于根据感应信号生成控制信号，并向驱动部件传输控制信号，控制信号用于指示驱动部件工作；驱动部件，用于根据控制信号驱动宠物玩具运动。因为驱动部件能够根据感应器的感应驱动宠物玩具运动，使得宠物玩具能够和宠物互动，在宠物靠近时，宠物玩具能够进行感应并运动，提高了宠物玩耍的乐趣。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。