本发明属于宠物尿垫生产工艺中包装袋自动装包装置，具体涉及一种宠物尿垫自动装包装置。
背景技术：
宠物尿片的生产过程中，尿片的加工完成后，需要人工包装，进行人工装袋时，需要两人配合，即一人将袋口打开，另一人将物料装入包装袋中，采用这种方式包装装袋，生产效率低，使用不方便，劳动强度大，需要大量的人力资源。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种宠物尿垫自动装包装置，通过设置机械手，自动抓取包装袋固定在固定架上，自动定量夹取尿垫放置在包装袋内，解决了宠物尿垫人工装包的劳动量大的问题，提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种宠物尿垫自动装包装置，所述宠物尿垫自动装包装置包括第一机械手、第二机械手、控制器、包装袋固定架和支撑架，第一机械手安装在支撑架上，第一机械手的位置在宠物尿垫的输出线上用来夹取尿垫放置在包装袋内，包装袋固定架固定在支撑架上，支撑架上设置有包装袋放置箱，放置箱内放置有包装袋，第二机械手固定在支撑架用来夹取包装袋固定在包装袋固定架上。
上市装置中，所述控制器内设有工作计时器，工作计时器的指令输出到第一机械手和第二机械手。所述支撑架上设有水平运动轨道，第一机械手安装在水平运动轨道内。所述支撑架上方设有短程运动轨道，第二机械手悬挂设置在短程运动轨道内，短程轨道的起点在包装袋放置箱上方，短程轨道的终点在包装袋固定架上方。所述包装袋固定架上设有光电传感器。所述第一机械手是夹体结构。所述包装袋固定架包括弹性固口圈和支撑在弹性固口圈下方的支撑杆，固口圈的下方设有收紧环在支撑杆上，收紧环连接控制器，弹性固口圈包括四个第一边框，每个第一边框中间设有弹性件，包装袋袋口固定在固口圈上，包装袋的袋体放置在支撑杆内。所述第一边框中设有螺纹孔，弹性件的两端设有螺纹，弹性件螺纹旋紧在螺纹孔内。所述弹性件的中部设有弹簧。
本发明有益效果是:本发明提供一种宠物尿垫自动装包装置，设有机械手夹持包装袋固定在固定架上，然后固定夹取定量的尿垫放置在包装袋内，完成宠物尿垫自动装包工作，本发明中设有包装袋固定架用来固定包装袋，在包装尿垫等物品的时候，固定架的端口是弹性的，包装袋可以轻易的固定在固口圈上，收紧固口圈包装袋固定，松开固口圈，包装袋的袋口内绷紧，容易放置物品。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的宠物尿垫自动装包装置的结构示意图。
图2是本发明的具体实施方式的包装袋固定架的正视图。
图3是本发明的具体实施方式的第一边框的结构示意图。
图中1、第一机械手；2、第二机械手；3、包装袋固定架；4、支撑架；5、包装袋放置箱；6、水平运动轨道；7、短程运动轨道；8、弹性固口圈；9、支撑杆；10、稳定圈；11、收紧环；12、第一边框；13、弹性件；14、第二边框。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图所示，一种宠物尿垫自动装包装置，包括第一机械手1、第二机械手2、控制器、包装袋固定架3和支撑架4，第一机械手1安装在支撑架4上，第一机械手1的位置在宠物尿垫的输出线上用来夹取尿垫放置在包装袋内，包装袋固定架3固定在支撑架4上，支撑架4上设置有包装袋放置箱5，放置箱5内放置有包装袋，第二机械手2固定在支撑架4用来夹取包装袋固定在包装袋固定架3上。控制器内设有工作计时器，工作计时器的指令输出到第一机械手1、第二机械手2和收紧环11，控制第一机械手1、第二机械手2和收紧环11的运动。
支撑架4上设有水平运动轨道6，第一机械手1安装在水平运动轨道6内，支撑架4上方设有短程运动轨道7，第二机械手2悬挂设置在短程运动轨道7内，短程轨道的起点在包装袋放置箱5上方，短程轨道的终点在包装袋固定架3上方。第一机械手1是夹体结构，方便定量夹取尿垫，而且水平运动轨道6的距离是固定的，第一机械手1的运动是往复重复的，误差小。
包装袋固定架3上设有光电传感器，包装袋固定架3包括弹性固口圈8、支撑杆9和稳定圈10，支撑杆9设置固定在固口圈8和稳定圈10之间，固口圈8的下方设有收紧环11在支撑杆9上，收紧环11连接控制器。弹性固口圈8弹性固口圈8包括四个第一边框12，四个第一边框12依次首尾连接固定形成固口圈8，每个第一边框12中间设有弹性件13，包装袋袋口固定在固口圈8上，包装袋的袋体放置在支撑杆9内，需要放置的包装袋的时候收紧环11收紧固口圈8，容易放置包装袋，如果固口圈8的周长小于包装袋的袋口周长，则固口圈8不能完全撑起袋口，待包装物品不能轻易随便的放置在包装袋内，尤其是待包装物品的体积近似等于包装袋体积的物品，包装的时候需要完全撑开包装袋；如果固口圈8的周长近似等于包装袋的周长，则包装袋固定在固口圈8上的时候比较麻烦，不方便。所以本发明提出的弹性固口圈8，收紧环11收紧固口圈8，包装袋固定在固口圈8上，随后松开，包装袋被完全撑开，待包装物品能够轻易放置进去。
第一边框12的中间位置设有螺纹孔，弹性件13的两端设有螺纹，弹性件13螺纹旋紧在螺纹孔内，弹性件13的中部设有弹簧。弹性件13螺纹连接在边框内，可以调节边框的长度，而且出现损坏后可以更换零部件。宠物尿垫自动装包装置的支撑杆9包括四个支撑脚，支撑脚与固口圈8的中心点形成的角度为锐角，支撑杆9的一端固定在固口圈8上，支撑杆9的另一端设有稳定圈10，稳定圈10的面积大于固口圈8的面积。侧视观察宠物尿垫自动装包装置是梯形结构，稳定圈10的面积大，稳定更好，而且稳定圈10的周长不同，在包装袋的大小不同时，选择性使用固口圈8或稳定圈10，不需要准备更多地固定架。为了增大固定架的使用范围，在稳定圈10的四个第二边框14中间设有同样的弹性件13。
使用的时候，控制器初始化开始，收紧环11收紧，第二机械手2夹取一个包装袋放置在固定架上，收紧环11松开，撑开包装袋，第二机械手2运动的同时，第一机械手1同时夹取定量尿垫运动至固定架的上方，放置在包装袋内，完成尿垫自动装包工作。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。