让我们先回到2013年2月我开始在HackFactory教授树莓派课程的时候,自从第一堂课后,树梅派已经深深印到我脑子里了,我计划了一次和我女朋友一起周末到郊外的短途旅行,因此她不得不把她的两只小猫留在家里。她说她会给它们留下一个大大的装满猫食的碗,我给了她一个更好地选择,我要为这两个小家伙做一个自动喂猫器。
所以嘛,它们就不会吃进过多的食物啦,或许还有食品添加剂,并且这非常酷!(我说过它很酷么!)所以…在出发前5天,我买了食物料斗,可惜在出发度假前我没能完成。所以改用B计划,一个装满猫食的大碗和水。
但是,我没有放弃我开始的计划,并且在下次郊游时顺利完工。在这篇博文里,我会一步一步(大多数部分都是如此)得介绍你如何制作一个自己的带Wifi的树梅派自动喂猫/小孩器。
需要的工具:
安装马达!
不断旋转的马达需要连接到手柄上来使挡板轮转动。在这之前,要测试一下看看它能不能带动挡板手柄。这里我用了一些胶带,把它粘到手柄前面,固定住,然后开启马达。
这至少告诉我马达带动挡板转动没有太大问题。当然现在是没有任何负载的,因为我们没有放任何食物在里面。
接下来我决定把手柄放在背面,这样它们就不会暴露出来打到谁或者碰到那两个小家伙(或者被它们抓住)。所以我把手柄移到了背面。把手柄移到背部后,我需要在每一侧的后面挖掉3/4″。这样手柄就可以很容易的360度旋转了。
现在让我们来为小马达的头部开一条通道…
我最终在通道里挖进了2mm,并且基本有了一个马达基座的样子。大概就是这样了,但是当我用热胶枪把其他东西压在上面的时候,感觉就是仅仅贴在表面上,没有连接杠杆并且很快就会坏掉。热胶枪粘东西很不错,但是不能作为一个坚固的接头。我在粘完之后另加了两条尼龙拉条。
像你看到的那样我已经为小马达头开了一条通道,并且尽量把它的轴靠近中心。但它不能100%居中,差不多就行了。
把所有的线连起来!
板子的背面….
当你看板子背部的时候,在焊接马达线的地方,我做了一个5V的焊桥(从5V的线路上)。在左边的另外一个是地线焊桥,并连接到第一个孔里,那是我接GPIO第18针和23针的地方。
要做这个焊桥,你先得使用镊子(sidecutter或者dyke)小心得把前两行的挖空。然后你可以把马达连接线焊在里面。
最后,把你的蜂鸣器接到第24针并且接地。
现在,一旦所有线都焊起来了,并且你按下按钮测试都没有问题,就可以开始改造食物料斗了,并且在它的背部把所有东西组装在一起…我在上面为USB电源线,马达头,通孔和侧面按钮都开了孔。