如果食物在分配时卡住，伺服会“抖动”
需要什么？
4xM3-0.5x16mm螺丝（编码器轮）
4xM3-0.5x10mm螺丝（伺服支架）
12xM3六角螺母
4xM3锁紧螺母
16x1-1/2英寸（38毫米）多用途木螺钉
木胶
6x0.315x0.118英寸（8x3毫米）磁铁
1-1/2x1-1/2英寸（3.8x3.8厘米）木材用于支腿和伺服安装
1/2x6英寸（1.27x15.24厘米）木材用于背部和底座
3D打印零件
外壳
外壳的设计考虑到了方便和简单。无需螺钉或螺母。只需将组件弹出和弹出即可。每个插件都有4个用于将组件固定到位的标签。
尽管我最初确实弄乱了LCD屏幕插槽，但我还是返回并在Fusion360中修复了模型。我只是懒得回去重新打印它。我使用了一些额外的M30.5x6mm螺钉来固定它。LCD插槽的每个角落都有四个带孔的垫片，因此您可以在需要时固定屏幕。不幸的是，在我把所有东西都放进去之前，我从来没有拍过外壳盖的照片。
编码器轮附件
轮式编码器轮有两个用途：
为Arduino提供来自伺服的位置反馈
将橡胶桨连接到伺服器
一个进给部分等于车轮的1/6（60度）转。使用食物秤来测量您的宠物每次喂食的食物量，然后调整份数，直到您获得满足该数量的范围。我相信对我来说一次喂食大约是173克食物。17份的份量给了我每次喂食170-177克的范围。这一切都取决于你的粗磨食物的大小。确保喇叭位于8个M3六角螺母之间。
伺服支架和霍尔传感器安装座
这个定制的伺服支架还固定霍尔传感器并将伺服安装到一块1-1/2x1-1/2英寸（3.8x3.8厘米）的木头上。木头的长度将取决于伺服器的位置。安装座有很大的误差空间，所以不要太担心长度是否完美。
确保您选择了足够强大的伺服并将其设置为最大电压。我选择的那个产生了6.5kg.cm@6Volts
漏斗、食物滑槽和滑槽导轨
这构成了食品配送系统。食物从分配器通过漏斗落到滑槽上并进入食物碗。不幸的是，在安装滑道导轨之前，我没有拍下它的照片。
我开始做的第一件事是从连接到分配器上的桨轮的杆上取下旋钮。我用手锯拆下旋钮。如果你碰巧有一个电动工具，你可以使用它。不要在银色部分结束的地方进一步切割杆。在旋钮的底部切开。
接下来，我们开始构建框架的基础。我把1/2x6英寸（1.27x15.24厘米）的木头切成两块8英寸（20.32厘米）的块。这将构成进料器框架的底座和背面。涂上一些木胶，然后使用2个多功能钉子将它们连接成L形。您将需要添加几个直角支撑来加强后面板和底板的连接。使用4个多用途螺丝和一些木胶将它们固定到背板和底板上。我没有这一步的图片，但你可以在下面的图片中看到它们。
从这里您必须将分配器支架切成约4.5英寸（11.43厘米）的高度。它不一定是完美的。尽量靠近它。漏斗允许一些摆动空间。将支架切成合适的尺寸后，将其靠背放置，并确保它平放在底座上。将其放置到位后，使用铅笔或钢笔标记容器分配端的中心位置。然后，您需要在底板上钻一个2英寸（5.08厘米）的孔。至关重要的是，您测量两次并用这个切割一次。这将是上图中看到的孔。
在底板上钻孔后，我们就可以将分配器支架连接到背板上了。您要做的是将支架靠在后面板上（如下面的第一张图片所示）。分配器支架的环下方有两个小房间。这是您希望孔所在的位置（见下图）。使用铅笔或钢笔在后面板上标记两个孔的高度。您希望它们尽可能靠近分配器支架的中心。有两个螺钉将支架的顶环连接到您切断的下部。钻孔时小心不要撞到那些。再次，记住测量两次并钻孔一次。或者两次，在这种情况下。
现在我们已经钻孔，我们可以使用5/16英寸六角螺栓、5/16英寸六角螺母和5/16英寸垫圈将支架连接到背板上。您想继续推动螺栓穿过，确保在推动螺栓之前将垫圈放在螺栓的六角端。在它们从另一侧出来后，将另一组垫圈放在螺纹侧，然后开始用手拧紧六角螺母。这会有点棘手。用手拧紧螺母后，您必须使用套筒固定螺母并进一步拧紧。只有大约1/4转左右。注意不要拧得太紧。
现在支架已安全固定，我们现在可以添加伺服将要放置的1/2x1/2英寸的木头。这个长度将取决于你的伺服器将坐在哪里。继续并通过将伺服器连接到编码器轮上的喇叭和编码器轮到塑料容器内的橡胶桨来组装进给机构。将容器向下放入顶环中，然后从底板测量伺服器的位置。不要担心它是否完美。伺服支架允许相当多的摆动空间。使用木胶和一个多功能螺丝固定木架。
下一步是将支腿连接到进纸器的底板上。腿的长度将取决于你宠物的食物碗有多高。我的狗把她的食物碗放在一个高高的架子上；因此，我需要我的喂食器坐得很高。使用4个多用途螺丝和一些木胶将它们固定到位。我确实建议在两条前腿和两条后腿之间放置一个横梁，并在横梁之间放置另一个横梁，如下所示，以增加稳定性。总共使用6个多用途螺钉和一些木胶将部件固定到腿上。
接下来的步骤是：
将漏斗插入我们在底板上钻的孔中
将伺服连接到伺服支架
将支架固定到木架上
使用4个M3x10mm螺钉和4个M3六角螺母将伺服器连接到支架上。伺服固定好后，我们可以将支架固定在木制伺服支架上。使用两颗多用途螺丝将支架轻轻固定在木架上。不要拧得过紧，否则会损坏支架。确保按该顺序执行这些步骤。漏斗会稍微抬高伺服器，它非常贴合塑料容器的末端，所以如果塑料容器已经放在顶环支架上，就不可能放上去。
最后的步骤是连接滑槽的滑入式支架和滑道本身。您希望将支架稍微放在底板上的孔后面。您希望它尽可能向前，以便滑块清除进纸器的框架。使用两个多用途螺钉将支架固定到框架底板的底部。最好使用支架中的滑块来执行此操作，因为支架有一些弯曲，您需要在滑块和支架之间有一个非常牢固的配合。
电子产品
虽然我从来没有拍过焊接过程的照片。但这对我来说没什么。只需将每个组件焊接到其相应的引脚上，就可以了。如果您想改用排针，您也可以这样做。Arduino插槽下方和上方有足够的间隙以容纳引脚和连接器。我绝对建议将所有组件焊接在一起，然后再将所有组件放入各自的插槽中。
我通过不受管制的外部电源引脚（引脚30）为我的Arduino供电。这需要7-20伏之间的输入电压，因为该电压是通过Arduino的板载稳压器馈入的。如果您想通过USB为其供电，您只需确保为它提供5伏电压，而不是7-20伏电压。
我最终为霍尔传感器和伺服连接制作了定制连接器。我将电线焊接到公针头上。这些挂在外壳底部。对于霍尔传感器，我通过切割、剥离和焊接几根我躺在身边的杜邦连接器线制作了一个定制的母头适配器。
对于Vcc和接地轨，我将电源轨部分从我周围的一些额外的永久原型面包板上切掉。你周围的任何类似的东西都会起作用。在将导轨放入插槽之前，请仔细检查您的连接。一旦进入，这是最难摆脱的事情。我也以艰难的方式学到了这一点。