主后刀面：与工件上过渡表面相对的刀具表面。
基面：通过主切削刃上某一指定点，并与该点切削速度方向相垂直的平面。
切削平面：通过主切削刃上某一指定点，与主切削刃相切并垂直于该点基面的平面。
正交平面：通过主切削刃上某一指定点，同时垂直于该点基面和切削平面的平面。
前角：在正交平面内测量的前刀面和基面间的夹角。前刀面在基面之下时前角为正值，相反为负值。
后角：在正交平面内测量的主后刀面与切削平面的夹角，一般为正值。
主偏角：在基面内测量的主切削刃在基面上的投影与进给运动方向的夹角。
2.轴承分哪几种,简单介绍一下
按照传力介质，可分为：球轴承、圆柱轴承、圆锥轴承
按照运动方式，可分为：滑动轴承、滚动轴承
按照受力方式，可分为：径向轴承、推力轴承、径向推力轴承
3.渐开线齿廓有哪些特征
4.齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征
变位齿轮与标准齿轮相比，其模数、齿数、压力角均无变化；但是正变位时，齿廓曲线段离基圆较远，齿顶圆和齿根圆也相应增大，齿根高减小，齿顶高增大，分度圆齿厚与齿根圆齿厚都增大，但齿顶容易变尖；负变位时，齿廓曲线段离基圆较近，齿顶圆和齿根圆也相应减小，齿根高增大，齿顶高减小，分度圆齿厚和齿根圆齿厚都减小。
5.什么是六点定位原理
六点定位原理是指工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。
6.什么是过定位、欠定位，是否都允许，为什么,各举个例子
l）完全定位工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，称为完全定位。2）不完全定位根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的。
3）欠定位按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。
4）过定位工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。
7.火车开来和离去的声音不同,为什么
8.行走机器人的行走方式
轮式、腿时、轮腿混合式。此外还有双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就大，对电机的控制和性能要求非常高。
还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。
9.齿轮的加工方式
（1）滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
（2）铣床铣齿：可以加工直齿条
（3）插床插齿：可以加工内齿
（4）冷打机打齿：可以无屑加工
（5）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮
（6）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮
（7）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮
（8）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮
（9）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床
仿形法：刀刃的形状和被切齿槽的形状相同。范成法：根据一对齿轮啮合传动时,两轮的齿廓互为共轭曲线的原理来加工的。
9.带传动和齿轮传动的特点，及应用场合数控机床的题，还有一个同学被问到孔的加工方法，什么是传感器
钻、铰、铣、镗、磨。传感器：能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成
10.刀具常用材料。什么是自锁，产生原因，应用位移，力传感器举例。弹簧的弹性系数跟什么有关。齿轮怎么加工，塑料齿轮怎么加工，其原料是什么样的。
高速钢、硬质合金
与弹簧圈的直径成反比，
与弹簧的线径的4次方成正比，
与弹簧的材料的弹性模量成正比，
与弹簧的有效圈数成反比.
11.常用的强化方法常用的平面加工方法有什么？精度的高低
1、固溶强化；
2、细晶强化；
3、位错强化；
4、加工硬化；
5、第二相强化；
6、弥散强化。
刨削、铣削和磨削。刨削和铣削用于粗加工或精度较低的终加工；而磨削一般用于精加工。
12.改变运动方向的方式
施加外力
13.哪几种传动可以实现过载保护
挠性传动和摩擦式传动
14.什么是工业机器人
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
15.车、刨、磨的加工范围
IT7
16.什么是加工硬化
随着冷变形程度的增加，金属材料所有强度和硬度指标都有所提高，但塑形、韧性有所下降。
17.设计整个装置怎么做
18.柔性制造系统
19.传动系统有哪些
带、链、齿轮、蜗轮蜗杆。
20.夹具的作用
由定位无件、夹紧装置、夹具体、其它装置或元件组成。保证加工精度，提高生产效率，改善工人劳动条件，降低生产成本，扩大机床工艺范围。
21.常用的孔的加工方法
钻、铰、铣、镗、磨
22.什么是正反馈、负反馈并举例
23.自行车为什么会掉链子,上链子时是先上大轮还是小轮,为什么