打击乐器可能是最古老的乐器。在音乐产生的过程中最初是以实用功能为主，远古的人民在劳作的过程中为了减少疲劳感往往会在劳动的过程中发出某种呼声，那是最原始的歌唱，同时劳动工具伴随着劳动的节奏而发出声响起到伴奏的作用，从而启发人们把某种能发出生响的劳动工具转化成乐器。
在中西方两种体系的乐器分类法中都有“打击乐器”这个类别，也是唯一一种名称完全相同的类别可见他的特殊性。想要了解打击乐器都有哪些？我们得分开中国打击乐器和西洋打击乐器两方面来讲。由于乐器的种类繁多，这里也只能介绍一些比较常见的几种乐器。
中国打击乐器：
1、大鼓
大鼓是藏、壮、瑶、苗、侗、彝、水、土家、汉等族打击乐器。藏语称额阿。壮语称种劳。苗语称嗯铎。侗语称工。彝族称额格子嫫。流行于全国各地，尤以广西、云南、贵州、湖南、湖北等省区最为盛行。古往今来，大鼓一直成为各族人民喜爱的民间乐器。因流行地域、使用对象的不同而形制也有区别。多用于报时、祭祀、宫廷仪仗、军事、宗教、器乐、舞蹈、戏曲、婚丧、节日和民间娱乐等场合中。
2、锣
锣是一种属于金属类的打击乐器。锣是用铜冶炼而成的，它的结构比较简单，锣身呈一个圆形的弧面，四周是以锣身的边框固定，演奏者用木棰敲击锣身正面的中央部分，产生振动而发音。最早使用铜锣的是居住在中国西南地区的少数民族。
3、钹
钹，古称铜钹、铜盘，民间称镲。打击乐器。碰奏体鸣乐器的一种。中国、外国乐队中都使用。中国古代把铜钹、铜铙或铜盘、镲等，统称为铙钹。
4、镲
镲读作chǎ，是一种中国打击乐器，即小钹。或称镲子、铰子等。中国民间常用类型一般为黄铜镲和铁镲两种。因为镲是无固定音高乐器，所以总的来说小镲声音最高其次是中镲，大镲的声音是最低的。
5、碰钟
碰钟又称碰铃，中国传统乐器之一。在古代称“号”，两只为一副。碰铃用黄铜制作，音色清脆、悦耳，如银铃一般。演奏时，利用穿过小孔的绳子左右手各执一只，相互碰击发音。
6、快板
快板是一种乐器，可以打出每分钟的节拍速率在132左右的音乐节奏。是一种非常受人们欢迎的一种乐器。通常快板用在说书上面比较多。
7、腰鼓
8、木鱼
木鱼，打击乐器。最初做为道教召集教众，讲经设斋用的法器。根据历代崇道记的记载，木鱼是出自唐代，明皇帝时期，是道教召集教众，讲经设斋用得法器，源于道教，后逐渐被佛教借鉴引用。
9、编钟
中国古代大型打击乐器，编钟兴起于西周，盛于春秋战国直至秦汉。中国是制造和使用乐钟最早的国家。它用青铜铸成，由大小不同的扁圆钟按照音调高低的次序排列起来，悬挂在一个巨大的钟架上，用丁字形的木锤和长形的棒分别敲打铜钟，能发出不同的乐音，因为每个钟的音调不同，按照音谱敲打，可以演奏出美妙的乐曲。引在木架上悬挂一组音调高低不同的铜钟，由古代侍女用小木槌敲打奏乐。
西洋打击乐器：
1、架子鼓
架子鼓即爵士鼓，是爵士乐队中十分重要的一种打击乐器，它通常由一个脚踏的低音大鼓（BassDrum，又称“底鼓”）、一个军鼓、二个或以上嗵嗵鼓（Tom-TomDrum）、一个或两个吊镲（CrashCymbal）、一个节奏镲（RideCymbal）和一个带踏板的踩镲（Hi-Hat）等部分组成.。当然有时因演奏需要会增设一些如牛铃、木鱼、沙锤、三角铁、吊钟，不管增设多少器件，都是由一人演奏。鼓手用鼓槌击打各部件使其发声。爵士乐中常用的鼓槌有木制的鼓棒，由钢丝制成的鼓刷，由一捆细木条捆成的束棒等。
2、定音鼓
定音鼓是打击乐器的一种。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌组成。定音鼓是管乐队或交响乐队中的基石。定音鼓可发出固定频率（即音高）的声音，并能够在五度音程范围内改变音高。
3、小军鼓
小军鼓（Snaredrum，别称小鼓、响弦鼓），是一种具有响弦（Snare）横置在鼓面的打击乐器。常出现于军乐队、管弦乐团等，以一线或者低音谱记谱。小军鼓在各类乐队中与大鼓的重要性相同，常与大鼓同时使用。属于双面膜鸣乐器，无固定音高，但发音频率高于大鼓。
4、马林巴
马林巴（英语：Marimba）为打击乐器的一种。是木琴的一种，将木制琴键置于共鸣管之上，以琴槌敲打以产生旋律，但琴键较木琴阔，音域较广，音色圆润，也有较多特殊打法。马林巴的键数有49键、52键、56键、61键、66键、69键。马林巴传入拉丁美洲大约是在17、18世纪，后来成为印第安人的乐器。而且，演奏马林巴也已成为某些印第安部族的仪式的一部分。这些仪式祈求的是宇宙的和谐以及人们的幸福，危地马拉的圣马可斯德古纳地方演奏的马林巴乐曲与非洲加纳的西斯沙拉人的乐曲十分相似。
5、非洲鼓
6、管钟
管钟(TUBULARBELLS)本泛指体鸣乐器与膜鸣乐器组合的乐器，亦称为CHIME，在此所指的是管弦乐团所使用。管钟是将不同长度的金属管下吊在一个架子上，音域有一又二分之一个八度和两个八度，以半音阶排列，演奏时用琴槌敲击钟管顶端来发出声音。
7、三角铁
三角铁又称“三角铃”，是一种古老的打击乐器，是管乐队、管弦乐队、交响乐队乃至歌舞剧乐队中必不可少的打击乐器。常常在华彩性的乐段中加入演奏，以增强气氛。
8、铃鼓
铃鼓是维吾尔、朝鲜、乌孜别克、塔吉克等族的打击乐器，流行于新疆维吾尔自治区及吉林延边等地，鼓框木制，单面蒙皮，有大、中、小三种。用于歌舞或器乐合奏。铃鼓又称“手鼓”，无论在民间舞蹈或乐队伴奏中，铃鼓都是一种色彩性很强的节奏打击乐器，可用作伴奏、伴舞和伴歌，节奏自由，任凭演奏者即兴发挥。
9、响板
碰奏体鸣乐器。流传西班牙民间的打击乐器。主要用于歌舞的伴奏，后亦用于欧洲艺术音乐中，以贝壳形的两块乌木碰击发音。最初是将两块乌木分别绑在拇指和中指上，后改于握掌心内碰奏，或装在一木柄上碰奏，或以双手持板碰击。响板发出坚硬的哒哒声，活泼而清脆，富有特色。响板用于西班牙的歌舞音乐，也出现在艺术音乐中。
10、砂槌
砂槌又称为砂球，是典型的拉丁美洲节奏乐器。原本是挖空椰子壳在里面装入铁砂，封口再加个柄。砂槌演奏是以小拇指、无名指和中指按捏锤柄，食指和大拇指捏住壳，晃动发出沙沙声音。砂槌也存在滚奏，演奏将砂槌举起，不断转动其中的铁砂。金属砂筒和砂槌是差不多的，前后晃动发出声音。金属沙筒比沙锤发出的声音更悦耳，也更加方便。