塞斯纳172自动驾驶的操作详解模拟飞行基础教程系列

Cessna172SP虽然是一个小飞机,但是“麻雀虽小,五脏俱全”,Cessna172SP也有完整的飞行计算机系统(FMS)用于控制自动驾驶设备,可以实现自动驾驶巡航(Auto-politeCruising)和自动驾驶进近着陆(盲降)。

Cessna172SP自动驾驶在中间的操作面板上包含两部分控制组件:自动驾驶开关(FlightDIR)和自动驾驶面板,如图4.2.10:

自动驾驶开关用于开启自动驾驶,总共分成三档:OFF,ON,AUTO,以下逐一介绍三档的不同作用:

当自动驾驶开关开启到ON时,Cessna172SP的姿态仪上也会有所变化,左图4.2.11是自动驾驶开关在OFF时的姿态仪,可以看到最下面有一个“八”字形的黄色指示标识,看起来像飞机的两翼;当自动驾驶开关开到ON时,这个标识就会上升到姿态仪的中间,如右图4.2.12所示。这个黄色标识就是飞行计算机控制的飞机姿态显示。只要自动驾驶开关打开了,无论是ON还是AUTO,这个黄色标识都会根据飞行计算机计算的结果显示出飞机姿态调整的方向,无论爬升下降还是左右转向。在ON手工飞行状态时,模拟飞行员就可以根据黄色标识给出的建议,调整飞机飞行姿态,使得姿态仪中代表飞机的橙黄色三角与这个“八”字形黄色标识重合就好了。

当自动驾驶开关开启到AUTO状态时,飞机进入自动驾驶状态,接下来我们就来看看飞行计算机系统FMS如何管理控制巡航飞行的主要参数:巡航高度、巡航航向、巡航空速。

对于Cessna172SP而言,自动驾驶巡航的巡航空速不是飞行计算机直接控制的,巡航空速是由模拟飞行员自行调整节流阀或襟翼大小来控制的。如果模拟飞行员不去做任何操作,飞行计算机将会维持现有的动力和空速不变。调整空速变化会影响飞机姿态,但是飞行计算机会按照自动驾驶面板上设定的巡航高度和巡航航向自动控制飞行姿态,保证飞机按照自动驾驶设定的飞行姿态飞行。同样,姿态变换也会影响空速,飞行计算机则会在飞行姿态调整完成重新进入平直飞行后,保持平直飞行的空速。当然,要想保证持续飞行,必要的动力保证是需要的,直接关闭节流阀使飞机失去动力,自动驾驶也会很快自动中断,飞行计算机开始报警。

巡航高度和巡航航向则是自动驾驶仪表主要管理控制的参数。如图4.2.13所示,在自动驾驶面板最右边有两行数字,第一行就是巡航高度,第二行是巡航航向。面板下方有一排按钮用于选择自动驾驶控制,HDG(Heading)和ALT(Altimeter)用于自动驾驶巡航;LOC和G/S用于自动驾驶进近着陆。

进入自动驾驶状态时,通过点击自动驾驶仪面板上的HDG按钮,就可以将飞机设定为自动航向控制飞行。此时HDG按钮变为绿色,同时面板中间的指示灯“HDGSEL”也会亮起(如图4.2.13)。飞行计算机将会维持面板显示的巡航航向飞行。巡航航向的修改则是通过调整航向仪右下角的HDG旋钮来设定的(图4.2.14)。旋转这个旋钮(顺时针或逆时针都可以),自动驾驶面板的巡航高度数值就会变化,同时航向仪内有一个黄色的小箭头也会同步沿着航向仪内部罗盘转动,转到新的巡航航向时停止转动就可以了。然后飞行计算机就会根据当前航向和新的航向计算出最佳的姿态调整方案,自动控制飞机进行姿态调整,转到新的航向上去。

自动巡航的巡航高度虽然也是显示在自动驾驶面板上,但是巡航高度却完全不可以通过调整高度仪来调整,首先这将会导致实际飞行的高度指示错误,尤其是对于海拔高度变化较大的航线飞行,这么做是非常危险的,而且也可能会导致X-Plane系统混乱,飞机所有的仪表可能失灵,系统崩溃;其次,飞行计算机也是通过读取高度仪的来判断当前的飞行高度的,所以理论上来说,无论怎么调整高度仪,然后将高度仪上新的数值设定到自动驾驶面板上,对于飞行计算机来说,面板的数值和高度仪读数是一致的,所以还是会保持当前的实际飞行高度飞行,而不会做任何姿态调整。

因此Cessna172SP自动巡航的巡航高度只能由模拟飞行员手工驾驶调整飞行高度。每次要调整巡航高度时,都要先按一下ALT按钮,该按钮的灯由绿色变为橙色,同时自动驾驶面板中的”ALTSEL”指示灯也熄灭,然后将自动驾驶开关从AUTO转到ON上,再手工驾驶调整飞行高度,到达新的巡航高度后,再按一次ALT按钮,新的高度将会被设定到自动驾驶面板的巡航高度值上,同时”ALTSEL”指示灯也会重新亮起,最后将自动驾驶开关从ON转到AUTO上,重新进入自动驾驶状态,飞行计算机就会在新的高度上继续自动驾驶巡航了。

当自动驾驶开关就会自动从AUTO转到ON状态,此时在驾驶操作面板最上方的告警显示屏中就会提示“APDISCON”(“自动驾驶断开”)以及后台语音提示(图4.2.15):

二、自动驾驶进近着陆

自动驾驶进近着陆首先需要设定NAV1的工作频率为要降落跑道的ILS频率,并且在VOR1仪表上按照要降落跑道的磁方向设定好。必须是NAV1而不能是NAV2的原因很简单,因为飞行计算机内只能识别到NAV1,自动驾驶必须由飞行计算机控制,所以只能选择NAV1。

以下深圳机场RW33跑道为例来介绍自动驾驶进近着陆的操作。

首先是设定好NAV1和VOR1两个表,深圳机场RW33跑道的ILS工作频率是110.70,跑道磁方向为335度(图4.2.16)。此时VOR1两个指针都在正中间并不表示飞机进近下滑姿态正确,是因为此时飞机的位置还没有进入到深圳机场RW33的ILS工作范围内。

这两个仪表设定好了之后,确认自动驾驶开关(FlightDir)是开启在ON状态,然后按一下自动驾驶面板上的LOC按钮和G/S按钮。此时LOC和G/S按钮的灯是橙色的(由于X-Plane回放的问题,这里截图中G/S的灯是灭的,但是在正常飞行时,只要不在ILS工作范围内,按下LOC和G/S都是橙色的),同时自动驾驶面板上LOCARM指示灯也没有亮。注意G/S下滑指示在自动驾驶面板内是没有对应的指示灯的。

当飞机进入到待降落跑道RW33的ILS工作范围时(图4.2.17),首先是VOR1仪表的横竖两个指针都发生了偏移,表示飞机的航向和高度都不在ILS下滑通道内。此时自动驾驶面板上的LOC按钮灯就变绿了,而且LOCARM指示灯也亮起来了。请模拟飞行员注意,之前自动驾驶的HDG按钮灯和HDGSEL指示灯都灭了,表示飞行计算机从现在开始要按照ILS指示的航向飞,而不再按模拟飞行员在航向仪设定的航向飞了。但是此时G/S按钮灯还是没有变绿,所以飞机还没有开始进入自动驾驶进近着陆阶段,飞行计算机还是会沿着之前HDG设定的航向(此例中就是磁方向89度),高度维持在自动驾驶设定的高度(此例为3000英尺)继续飞。

请模拟飞行员注意图图4.2.17中的VOR横向指针,此时位置在最下面,说明ILS下滑通道的在飞机当前飞行高度的下方,飞机必须下降才能到达下滑通道的高度,而此时飞机还处在自动驾驶状态(如图4.2.18中,自动驾驶开关处在AUTO上)。因此必须关闭自动驾驶,将自动驾驶开关调到ON上,同时下压升降舵,由模拟飞行员人工操作飞机下降,逐步到达下滑通道的高度。此时不需要特别在意航向问题,尽量保持现有的航向不变,只要保证LOC按钮灯是绿色就好了,不需要特别去人工对准跑道。

模拟飞行员操作飞机下降直到G/S按钮灯也变绿为止(图4.2.19)。此时自动驾驶面板上就剩一个LOCARM指示灯还亮着,之前的ALTSEL指示灯和ALT按钮灯也都灭了,说明飞行计算机已经完全获取了跑道33的ILS全部工作信号,可以正确地自动控制飞机进入进近下滑通道了。

此时就可以将自动驾驶开关再从ON转到AUTO,模拟飞行员可以松开升降舵,只要控制节流阀就好了。

请注意图4.中的飞行航向是磁方向89度,而跑道33的磁方向是335度,飞机开始自动转向,同时开始沿ILS下滑通道下降。图4.是飞机自动调整姿态对准跑道后的状态,请注意航向仪、高度仪和空速仪的变化。垂直速度仪的指针基本就稳定在负5(百英尺每分钟)的位置上。

飞行计算机会自动控制飞机沿着ILS通道下滑,直到在跑道上着陆自动驾驶开关就会从AUTO转到ON状态,由模拟飞行员操控滑行。这个过程中,模拟驾驶员要做的工作就是逐渐减小节流阀,直至飞机进入跑道上空时,关闭节流阀,并手工操作收起襟翼。

以上就是完整的自动驾驶进近着陆(盲降)的操作过程,不过建议模拟驾驶员在最后着陆阶段不要完全依靠飞行计算机自动驾驶,关闭节流阀并收起襟翼后,最好还是把手放到升降舵上,必要的时候适当抬一些机鼻。另外,如果节流阀控制不好,造成落地空速过高,可能需要复飞时,也需要人工操作关闭自动驾驶,加大节流阀,抬起机鼻爬升。另外,航向和下降虽然由飞行计算机控制了,但是节流阀动力还是要人工控制,因此这也需要模拟飞行员多多练习,因为不同机场环境不同,飞机完全进入不同机场跑道的ILS下降通道的高度和距离肯定不同,那么节流阀的控制方法也不一样,这只能通过多联系和熟悉机场环境才能掌握。

THE END
1.substancepainter基础合集100%学会SP,学不会直接可以劝退了1236 播放 下载 选集(13) 自动播放 [1] 0.安装与配置 1236播放 02:56 [2] 0.TDR问题解决 966播放 05:08 [3] 1.前置知识-手绘与次世代贴图的区... 1146播放 03:42 [4] 2.前置知识-次世代贴图的两个工作... 748播放 05:12 [5] 3.前置知识-烘焙贴图的介绍与用途... ...https://open.163.com/newview/movie/free?pid=BHHGTSUV0&mid=undefined
2.sp项目操作教程(基础篇)Word模板下载编号qbnekzvb本作品内容为SP项目操作教程(基础篇)-, 格式为 docx, 大小1 MB, 页数为12, 请使用软件Word(2010)打开, 作品中主体文字及图片可替换修改,文字修改可直接点击文本框进行编辑,图片更改可选中图片后单击鼠标右键选择更换图片,也可根据自身需求增加和删除作品中的内容, 源文件无水印, 欢迎使用熊猫办公。 https://www.tukuppt.com/muban/qbnekzvb.html
3.如何使用SP绘制人物面部贴图?SP人物面部贴图入门教程丨sp纹理贴图绘画基础入门教程丨SubstancePainter贴图基础教程丨SubstancePainter皮肤贴图制作教程丨直播课视频教程 5366人共同学习 This is a modal window. 视频因格式不支持或者服务器或网络的问题无法加载。 加入收藏 手机学习 充值学币http://www.huixueba.net/jiaocheng/1717
4.SP教程(5.2GB)百度网盘资源下载1.本站会员获取资源无需消耗金币。 2.获取资源后可以在「个人中心」48 小时内无理由退金币。 3.为防止资源链接失效,请及时转存文件。 资源目录结构 以下文件快照生成于4 年前。(只展示部分的文件和文件夹) :可能存在部分资源被网盘官方屏蔽。 SP教程5.2GB ...https://www.iizhi.cn/resource/detail/e095311d963b65126beb2755e8711881
5.ONScripter完全教程,基础篇。废话不说了,上教程。本教程就是的目的就是整合ONScripter全部的指令(完全没用的就算了)。 首先我要给ONScripter(下面简称为ONS)一个属性定义:单线程。 单线程就是不能有几个图形或内部操作同时进行的,所以在移植游戏的时候要注意。 关于ONScripter的显示效果:幻灯片。 https://doujin.bgm.tv/blog/46989
6.云计算基础(持续更新)(下)Docker基础实战教程四:数据卷操作 第1关:创建一个数据卷 #!/bin/bash#创建一个名为vo1的数据卷,并将该数据卷挂载到container1容器的/dir1目录。#拉取ubutun 最新镜像,实际生产中,docker pull 这一步可以省略,docker run的时候会自己去拉取。docker pull ubuntu#*** Begin ***#docker run -v vo1:/dir1...https://developer.aliyun.com/article/1219389
7.Http2基础教程pdf文字版Linux 操作系统基础教程 清华大学信息学院计算机系 目录 前言...2 第一讲 Linux基础...https://www.iteye.com/resource/yihui1314-10969549
1.SP新手入门基础教程SubstancePainter2019EssentialTraining本套CG教程,已翻译成中文,请享用。 本套Substance Painter教程录制于2019年12月5日,substance painter是3D纹理绘画软件,让用户的3D绘画制作变得更加方便,也更符合现今游戏中的贴图制作,提供的粒子笔刷是直接使用真实物理模拟的一种拟真的方法,这样可以在模型中添加逼真的磨损与破裂效果,同时可提的还有Material Painting材...https://www.verycg.com/3150.html
2.SP基础教程sp基本操作SP基础教程 本教程介绍了AdobeSubstance3DPainter的基本使用技巧,包括使用Alt键进行模型旋转,中间键移动视角,右键实现缩放,以及Shift加右键调整光源位置等核心功能。第一集中重点讲解了软件的操作界面和初学者需要注意的要点。 摘要由CSDN通过智能技术生成 一:SP=Adobe Substance 3DPainter...https://blog.csdn.net/wenhuadream/article/details/130043321
3.SP基础讲解(二)视频教程重庆市设计院从事室内设计效果图表现 从事3Dmax工作8年之久,从事教育工作2年多精通3Dmax、PS、CAD、MD布料建模,熟练SP ZB AE PR等软件。擅长于3Dmax室内家装工装效果图表现、照片建模、各种风格家具、欧式雕花建模、异形建模 工业产品建模MD高级布料建模等。 老师课程(36) 3Dmax休闲单椅展UV 中级 高级 免费 【三...https://zixue.3d66.com/course/2373_403547.html
4.sp资料SP项目操作教程(基础篇).rar码农集市专业分享IT编程学习...sp 资料SP项目操作教程(基础篇).rar告别**过去 上传234.11 KB 文件格式 rar sp 资料\SP项目操作教程(基础篇).rar sp 资料\SP项目操作教程(基础篇).rarsp 资料\SP项目操作教程(基础篇).rar点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 https://www.coder100.com/index/index/content/id/790378
5.SubstancePainter入门基础教程十:透明效果制作上次我们讲解了Substance Painter入门基础教程九:发光效果制作,这节我们一起来看看透明效果在SP中的实现。 就以这个小油灯为例子吧。这个油灯的材质目前还不算完整,只有一个大致的材质效果,但只要操作熟练的话,材质制作部分还是挺快的。 那么先一起来看看灯罩的透明部分吧! https://jiaocheng.hxsd.com/course/content/10179/
6.Maya课时:SP基础功能讲解视频教程翼狐网致力于推动CG艺术发展,为用户提供海量的CG视频教程,本节内容主要介绍木纹材质制作《木椅》PBR流程入门教学【案例讲解】之课时7:SP基础功能讲解.https://www.yiihuu.com/v_149843.html
7.python基础教程攻略python基础教程简介python基础教程攻略 python基础教程简介,        Python详细介绍及使用(基础篇)第一章Python基础  Python的由来:1989年,为了打发圣诞节假期,Guido开始写Python语言的编译/解释器。Python来自Guido所挚爱的电视剧Monthttps://blog.51cto.com/u_14224/9224234
8.iOS汇编入门教程之ARM64汇编基础教程汇编语言这篇文章主要介绍了iOS汇编入门教程之ARM64汇编基础教程,本文通过例子给大家介绍的非常详细,具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下+ 目录 GPT4.0+Midjourney绘画+国内大模型 会员永久免费使用!【 如果你想靠AI翻身,你先需要一个靠谱的工具!】 前言 对于应用层开发人员而言,仅仅掌握Objective-C和系统框架即可...https://www.jb51.net/article/179968.htm
9.SP快速上手Substance Painter次时代材质贴图零基础制作教程 立即学习 吕老师 模型材质高级讲师 +关注 课程目录(1/36) 课程笔记 第一章:软件基础知识 第1课:SP快速上手免费学 第2课:SP热键免费学 第3课:笔刷 第4课:映射、几何体填充、橡皮檫、涂抹、克隆、吸管工具 ...https://www.yutu.cn/soft/play/2474_0_1.html
10.SubstancePainter/Designer教程合集152部SP/SD教程中文字幕Substance Painter基础教程 Substance Designer布料皱纹褶皱制作教程 Substance Designer星际科幻人物角色建模材质教程 Substance Painter全面基础入门视频教程 Substance Painter与Designer破旧出土头盔纹理制作视频教程 Substance Designer纹理贴图制作要点10则视频教程 Substance Designer科幻游戏场景模块化制作视频教程 ...https://www.douban.com/note/802852526/
11.树莓派4裸机基础教程:从helloworld开始腾讯云开发者社区树莓派4裸机基础教程:环境搭建 树莓派4裸机基础教程:芯片启动到代码执行 本文主要从最简单的裸机代码开始分析,让板子的串口可以输出hello world信息。这篇文章会介绍工程的构建,程序的运行等等一些列的流程,以及树莓派4最后如何输出hello world。在嵌入式开发的过程中,往往都是万事开头难,只有看到了程序正在运行的那一...https://cloud.tencent.com/developer/article/1700390