素描的工具种类很多，如石笔、炭笔、铁笔、粉笔、铅笔、毛笔和钢笔等；也有用钻子和金钢石作画的。工具的不同关系着素描的性质和构图，工具也能影响画家的情绪和技巧。对于初学者而言，一般备好铅笔、橡皮、素描纸、画板、素描本、美工刀、转笔刀等工具就可以开始作画了。
2、掌握基本的握笔姿势
素描的握笔姿势一般分为上握式和三角式两种。上握式是将铅笔放在食指、中指、无名指、小拇指上，然后用拇指按住，一般握笔的位置在笔中部或后半部，适合起稿打形或铺调子。三角式和平时写字时握笔方法一样，特点为用笔尖画，一般在绘画的后期用于局部刻画。
3、掌握素描的写生姿势
初学素描，一般有坐立式和站立式两种画画姿势。坐立式要求画者上身挺立，持画板的手臂应伸直并与画板保持足够的距离。站立式通常适用于架上作画（一般来说画作的尺幅会比较大，画板应有一定的倾斜度，而且高度应适中，画架距画者的距离也应适中）。
4、学习排线
线条对于素描而言是非常重要的。素描是由线条构成的，线条有横的、竖的、斜的等等，各种方向的线条都要灵活运用。在排线的时候要有规律、有次序。排线分为平行排线、交叉排线、重叠排线等。在平行排线时可从顺手的方向依次平行排线；交叉排线时第二遍线与第一遍线的方向需成菱形；重叠排线是不断地重复一个方向进行排线，重叠成一个色块，线条几乎看不到。
5、练习透视
透视的基本原理：近大远小、近实远虚、近宽远窄。透视分为一点透视、两点透视和三点透视。一点透视是最简单的、最常用的，可以表现出较好的体积感、空间感；两点透视可以增强物体的体感；三点透视可让物体的体积感和空间感达到最好的效果，从而在二维的纸上画出三维的物体。练习透视从正方体、长方体开始画起，接着再练习多边体、圆柱形、锥形等。
6、写生训练
素描写生训练分为为静物写生和人物写生训练，主要是训练构图能力、对形体理解能力、明暗关系的把握、空间关系和虚实关系的把握等。素描静物首先应注意到的就是构图。要做到主观处理，灵活运用，使画面的静物能够合理的出现在画面上。注意每个物体之间的透视高低比例和位置关系，做到不空、不挤，左右平衡。素描人物写生的要点在于先打准轮廓，最好用细线，不要过早用明暗调子。
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