常用的有铅笔、木炭铅笔、炭精条、钢笔、竹笔、擦笔等。各种笔的性能不同，只有掌握它们的特点，才能发挥出各种笔的表现特色。
铅笔
一般不宜用硬铅，以线条来表现时，可用HB——4B，若结合一些明暗或画幅较大时可用4B——6B。用铅笔画速写，线条变化有层次，丰富而细腻，能够深入刻画，初学者可从铅笔速写入手。
专用的速写铅笔笔芯扁圆，使用时灵活转动笔芯的方向，可画出粗细不同、变化多端的线条。
木炭铅笔
木炭铅笔绘出的速写黑白对比强烈，变化丰富，使用方法与软铅相同，要求纸质略松些。也可把木炭铅笔削成扁平状，画粗细线和明暗效果。用木炭铅笔画速写，不易修改，初学者有个摸索过程，不要操之过急，影响学画情绪。有炭笔性质的特制高级素描笔，也是很好的速写工具，笔头扁平、斜尖，细可成线，粗可画面，质地较松，可备一张木砂纸磨笔尖用，用此笔作画，纸宜大些。
擦笔
钢笔
硬笔以钢笔为主，还包括竹笔、圆珠笔、美工笔、签字笔、针管笔等，是常用的书写工具，画出的线条清晰、流畅，刚劲有力，落笔之后无法修改，可养成肯定用笔的好习惯。用常规钢笔画速写，线条粗细变化不大，适宜画小幅速写。把钢笔尖向内或向外弯曲一下，运笔粗细更为自如，作用同现成的美工笔。用钢笔画速写应注意利用线条的疏密、虚实、刚柔来表现对象。墨水宜用碳素黑墨水为好。圆珠笔、签字笔等携带方便，不需要灌墨水，随时取出可用，但使用时与针管笔一样，没有浓淡变化，比较适宜画白描或装饰性速写。
竹笔
是用竹片削成斜面，沾墨水或墨汁，使用时能画出拙味，具有粗犷、奔放的特色。
毛笔
软笔以毛笔为主，用笔可提、按、顿、转，用墨可浓、淡、干、湿，笔墨变化非常丰富，表现力也很强，但对初学者来说，不易掌握，宜在有一定的造型能力基础上再作尝试。用吸水性较强的纸作画，更能体现出笔墨效果。
纸张
速写对纸张没有特殊的要求，几乎所有能写字、画画的纸张都可以用来画速写。笔的性能不同，对纸质的要求也不一样;如用钢笔画速写，纸质要求光洁、坚韧些，而用炭精条、木炭铅笔画速写，纸质要求松软一些。外出画速写可准备一个画夹或速写本，若要画山水景色，速写本宜大些，平日作记录生活用可备一本袖珍本，放入口袋，便于随时取用。