刚刚结束的2024世界机器人大会（“2024WRC”）上，27台人形机器人同台竞技，它们练书法、夹橘子、跑步……这样的场面再次引发了对人形机器人的讨论热潮。
宇树科技有限公司是人形机器人领域的佼佼者，公司创始人王兴兴更是业内知名的“价格屠夫”。2年前，他把机器狗的价格降到了1万元以下，比同行的同类产品便宜近3000元。今年，他把人形机器人价格降到了9.9万元，同行产品的均价在50万元左右。
机器人不能卖太贵
今年8月，2024世界机器人大会在北京举行。会议期间，宇树科技数百平方米的展区挤满了人，身高1.3米的人形机器人G1在展台中央旋转、跳跃。它的身手相当灵活，可以窝起一条腿，用另一条腿单腿跳跃和人打招呼，也能像人一样走上楼梯，速度不比真人慢。它甚至比人类的下盘更稳定，用双手使劲推它，用单脚绊它，它踉跄了一下，稳稳地站住，继续直立行走。
G1售价9.9万元，已经正式量产，也是国内第一个实现量产的人形机器人。
9.9万元是王兴兴定的价格。他的逻辑很简单，要想产品有人买，价格必须相对友好，如果价格太贵，产品没人用，就无法形成正向循环。
去年，宇树科技推出了第一款人形机器人H1，定价65万元，当时有客户购买，但销量不算高。G1的单价不到10万元，普通人依旧负担不起。目前购买其人形机器人的客户，有科研教育机构、AI公司、想尝鲜的工厂，也有少数个人。王兴兴说，9.9万元的价格还是有点贵，但现在不能定太低的价格，因为人形机器人的市场体量还没起来，“如果定价1万元，可能就把行业做烂了。”
成为机器人行业的“价格屠夫”，与王兴兴本人的经历有关系。其他机器人公司的创始人，一般出身斯坦福、清华等名校，或是互联网大厂前高管。他本科毕业于浙江理工大学，上大学之前是个自卑的小孩，从小偏科比较严重，英语成绩总是不及格。
刚进入大学时，王兴兴就开始制作机器人，当时没有资金、没有资源，连工具都没有，他就找来手动钻头和一些边角料，做出了人生中第一台机器人，成本只要200元。他笑称自己超级“抠门”，在他眼中，一台机器人的成本与一台电风扇无异。
读研期间，他用不到2万元做的四足机器人，获得了上海机器人设计大赛二等奖，赚到了8万元的创业第一桶金。那时他意识到，机器人价格不需要很贵，“不要跟我比省钱，我会省死你。”
创业从机器狗起步
很多人因为人形机器人才知道了王兴兴，其实，他在机器狗领域更知名。
根据数据测算，2023年全球机器狗销量为3.4万台，宇树科技的份额69.75%，即卖出了2.37万台。
宇树科技的机器狗主要分为两类，售价便宜的称为“小狗”，体重15公斤，体积0.08立方米，能负重10公斤，一般用来陪伴人类。售价较贵的称为“大狗”，体积是“小狗”的2倍以上，主要用于工业级场景和复杂救援区域，比如做电力巡检、地质灾害救援、消防救援等工作。
宇树科技能够成为机器狗赛道的获胜者，与几个因素有关。
首先是技术路线走对了。王兴兴2013年提出了整只机器狗的技术方案，做出了XDog，并在2015年获得了上海机器人设计大赛二等奖。2015年，他公开了机器狗电驱动方案，这个技术方案也是后续很多机器狗公司沿用的方案。
其次是实施了低成本策略。XDog研发成本只要一两万元，它可以做全项运动，而且很灵活。宇树科技此后的几代产品，都是XDog基础上的更新。
王兴兴成立宇树科技的目的，并不是为了做科研，而是要把自己的技术做成产品卖出去。他在“抠门”这件事上下了很多功夫，他要求设计人员和工人把零部件做得更加简化一点，要找到成本更低的材料，如果能用一个零部件完成的性能，绝不使用两个零部件。
做了8年机器狗后，宇树科技在机器狗的关节电机生产、整体机械结构、传感器、电控系统芯片等环节上，都形成了完整的生产方案。
人形产品的机会更大
虽然宇树科技目前是人形机器人头部公司，但在去年之前一直没有进入这条赛道。那时有不少投资人与王兴兴聊人形机器人的话题，他的态度非常坚决——不做！
他当时的认知是，人形机器人没有实用价值，以当时的控制技术，没办法让机器人帮人类干活。
2023年8月，宇树科技推出了第一台人形机器人H1。让王兴兴改变想法的原因之一，是总有客户找上门，想买人形机器人。
在宇树科技500多人的团队中，大部分人既做机器狗，也做人形机器人。并且，人形机器人的硬件、电控系统、软件、OTA升级平台、后台、AI算法等，与机器狗非常类似。这是宇树科技人形机器人能快速生产、快速制造的原因。
与机器狗相比，人形机器人是一个更大的市场。马斯克曾表示，人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100亿～200亿台。
机器人AI还不太够
王兴兴是浙江宁波人，听着比尔·盖茨和乔布斯的创业故事长大，他在大学时就有辍学创业的想法，但当时没有人买他的产品，也没有人给他投资。直到2016年，他的机器狗XDog在国内外科技圈、机器人圈火了，有人愿意买了，有投资人拿出200万元支持他，他才正式出来创业。
去年，王兴兴开始做人形机器人，也是类似的原因，他一直希望宇树科技的商业化是正向的，只做社会有认可度的产品。
虽然宇树科技的人形机器人率先实现量产，但这类产品的商业化还没有跑通。宇树科技的人形机器人H1目前只能在工厂做简单的搬运工作，进厂的数量也很少，基本上还处于试点状态。
即使一年卖出几万台的机器狗，宇树科技的商业化也不算真正成熟。该公司卖得最好的机器狗Go2，目前能实现的功能不算多。它是一只很可爱的、机械感十足的狗，足够酷炫，但不能帮人类做更多事。当你回家时，它会蹦跳到门口说欢迎回来。但如果你让它给你拿瓶水，它会回答：“不好意思，我拿不到水。”
做了8年机器人后，王兴兴的感受是，现阶段硬件已经不是大问题，真正制约机器人发展的是软件。如果软件实现了突破，他能在4个月内做出10万台人形机器人。“机器人行业最大的限制，是AI不太够——AI模型、AI的训练数据集、AI的场景落地部署，都还远远不够。”
他理想中的人形机器人，能帮真实生活中的人类处理事情，比如端茶倒水、洗衣做饭。它会比人力成本更低，成为人类真正的劳动助手，而不仅仅是个玩具。
人形机器人“iPhone时刻”还需时日
谈及近期这轮人形机器人热潮，王兴兴直言，AI技术的发展至关重要，毕竟“目前这一波机器人的浪潮，主要就是AI浪潮带来的”。不过，王兴兴也提到，目前来看，面向机器人领域的各类模型体系还不够成熟，在数据采集、对齐和处理等方面的路径还不清晰，尚未达到初代GPT（深度学习模型）的水平。
他坦言，未来AI是发展的大方向，但企业也不能盲目加码。“我们的AI投入相对克制，因为太烧钱、烧人了。我们不会‘Allin’人形机器人，会坚持四足机器人和人形机器人‘两条腿’走路，目前还是四足机器人卖得比较好。”王兴兴说。
在此背景下，王兴兴建议涉足机器人产业的公司时刻保持对前沿技术的敏感度，同时在发展上也要克制。“我一直有个感觉，现在新做机器人的公司，大家应该克制一下，不要让自己做着做着就变成一家传统自动化公司。AI目前临界点不够，（企业）可能会用一些传统自动化的技术做一些事情，但还是希望大家能把AI做好以后，做一些原本传统机器人做不到的事，这样更有价值。”
王兴兴说，近两年人形机器人赛道非常热闹，也带动了整个行业的发展。虽然目前机器人整体价格还相对偏高，但他预计，随着后续出货量的增加，价格有望更加亲民，对未来发展非常乐观。