MiniPupper可能是您的开源微型机器狗智能佳机器人

MiniPupper目前在KickstarterMangDang上

虽然许多人对波士顿动力公司的狗式Spot四足机器人很着迷,但他们根本买不起自己的机器人。不过,他们仍然可以拥有不同的机器狗,更小、更便宜的MiniPupper。

MiniPupper长209毫米,宽109毫米,高165毫米(8.2x4.3x6.5英寸),重560克(20盎司),由香港初创公司MangDang制造。它绝对是为黑客/机器人爱好者制作的,因为它可以在用户自己组装的开源套件中使用——尽管也有一个完全组装的选项。

该机器人可以实时预编程或远程控制,其集成的RaspberryPi4B微处理器兼容Ubuntu和ROS操作系统。它还可以配备第三方设备,例如用于扫描和绘制周围环境的LiDAR模块,以及用于识别和跟踪物体的深度感应摄像头。

MiniPupper具有12个自由度,可实现“更有机”的运动MangDang

是的,正如您可能已经注意到的,它还有一个动画LCD屏幕,可以通过编程来显示不同的表情。

由于其12自由度敏捷性,MiniPupper可以以各种步态行走,包括踱步、跳跃或小跑。据称,为其800毫安时电池充电30分钟可使用约25分钟。

MiniPupper目前是Kickstarter活动的主题。尽管愿意提供一些自己的零件并自己组装机器人的支持者可以使用较低价格的包装,但可以以589美元的承诺获得一个包含所有组件的完全组装的单元——假设它达到生产,那是。潜在的支持者可能还想看看成功众筹的PetoiBitle迷你机器狗。

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