机器人确实在多个领域有广泛的应用，其关键零件和所使用的金属原材料对于其性能和功能至关重要，最近火热解放军“遛”机器狗，给我们带来的震撼，下面我们来看一看在机器狗中的都应用到了哪些关键零件及其所用金属原材料。
你有没有想过，机器人的关节是如何灵活转动的呢？而在这背后，有一种神奇的装置——谐波减速器，它如同机器人的“关节魔法”，让小臂能够轻盈而有力地舞动。
谐波减速器主要应用于中小转矩的机器人关节以及人形机器人的小臂、腕部和手部等轻负载位置。谐波减速器全球市场中主要由日本企业长期占据主导。然而，随着国内技术的突破发展，国产企业的竞争力提升，市场占有率逐步攀升，国产替代化趋势明显。
国内外谐波减速器柔轮材料主要基于40Cr合金钢系列，包括40CrNiMoA、40Cr、38Cr2Mo2VA等。其中，40CrNiMoA被认为是最适合柔轮的材料，这种材料具有良好的强度、韧性和耐磨性，能够承受高负荷和频繁的变形，确保谐波减速器的稳定运行。被国内外大部分谐波减速器厂商所采用。
接下来是圆柱齿轮、作为主要的机械元件（传动部件）之一，圆柱齿轮在机器人中广泛使用，例如作为机械手内部减速器的部件。圆柱齿轮的金属材料选择多样，具体取决于其应用环境、传动负载、齿轮精度、设计寿命以及成本等
圆柱齿轮的制造中，需要使用到多种钢材以确保其性能。大多数低、中速传动齿轮推荐使用中碳钢和中碳合金钢，如40#，45#，40Cr等，低碳钢和低碳合金钢更适用于重载高速齿轮，如20Cr、20CrMnTi、20MnVB、18Cr2Ni4WA等。然后是工业机器人螺伞齿轮、螺伞齿轮在机器人技术领域被用于驱动机器人的关节、传输力和扭矩。其精准性和可控性使得机器人能够实现更精确的运动和操作。为了承受这种频繁且精确的运动，螺伞齿轮需要坚固且耐用的材料制成。
未来，随着科技的不断发展，我们相信会有更多高性能、轻量化的材料被应用到机器人领域。但无论材料如何变化，谐波减速器所展现出的钢铁之魅，都将永远是人类对机械之美的追求和向往。