2021年,由蔚蓝科技自主设计研发的阿尔法机器狗,以最高奔跑速度4.15m/s,超过同级别世界纪录保持者MITminiCheetah的3.7m/s记录,让国内的四足机器人研发成果首次成为公众焦点。同年3月,蔚蓝科技向广大创新者发布了全新的第五代阿尔法机器狗C系列产品,售价26900元起。
1、运动能力
要想让机器人更智能,首先要做到的是让机器人能够像人或动物一样自由行动,要想实现这一目标,平衡性和动态运动能力至关重要。
目前国内的小米、宇树科技、云深处等研发的机器狗都能实现行走、跑步、奔跑、跳跃等步态,但面对复杂地形的适应力还比较有限,像铁蛋目前还不支持走台阶,需要用户提起30斤的它进行“人肉运输”。
*用户晒出遛狗日常
蔚蓝科技在运动能力方面独创了两项关键核心技术:启发式混合运动控制和多目标强化运动控制技术,使阿尔法机器狗以每秒4万次频率自适应各种地形地貌,如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等,无极切换运动步态、方式和轨迹,并在运动过程中完成多种场景下复杂任务,即使外力干扰下,也能快速恢复平衡。
此前打破世界纪录的阿尔法机器狗C200,在性能与麻省理工的MITminiCheetah相当且机身更重的情况下,技术指标依然获得重大突破,主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
*图片来自蔚蓝科技官网
作为可移动式四足机器人,动力是一切的基础,而投入应用后的续航性能是最关键的指标。
3、环境感知
作为一只智能四足机器人,传感器是它实现主动避障等功能的最重要硬件。阿尔法机器狗支持多款主流激光雷达和机器视觉传感器,能够快速搭建物体识别、自动驾驶、SLAM、三维重构、3D街景等人工智能创新应用。
四足机器人赛道黑马登场,新一年的变革值得期待
此前,工业和信息化部正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》,其中明确提出“到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;制造业机器人密度实现翻番。”
结语:
在技术发展跃迁的时代,无论是云计算、大数据还是AI等,都需要经历十来年的迭代方能发展成熟。具备了优异运动能力和应用基础的四足机器人在服务和工业特种使用的层面上都有不可替代的优势,发展机器人技术是一件困难但正确的事情,需要我们共同探索人工智能时代的前沿创新和无限可能。